CoRL & Humanoids 2025에서의 NVIDIA
9월 27일~10월 2일
코엑스 컨벤션 & 전시 센터
대한민국 서울
NVIDIA 로보틱스 솔루션이 만들 놀라운 미래를 확인해보세요
Conference on Robot Learning (CoRL) 및 IEEE-RAS Humanoids 는 로보틱스, 머신 러닝, 지능형 휴머노이드 시스템의 최첨단 기술을 선도하는 최고의 국제 행사입니다. NVIDIA Research팀이 AI 기반 로보틱스의 획기적인 발전을 어떻게 가속화하고 있는지 확인해보세요.
주요 세션
9월 29일 월요일 오후 1시 45분 (KST)
키노트: 범용 휴머노이드 로봇 개발 가속화
고성능 휴머노이드 플랫폼의 등장으로 인해 로봇 학습, 일반화, 적응 제어 분야의 발전을 주도하는 연구원들은 엄청난 영향력을 가진 새로운 기회 앞에 섰을 뿐만 아니라 고유한 도전 과제도 부여받게 되었습니다. NVIDIA는 휴머노이드 로봇을 개발하기 위한 개방형 플랫폼인 Isaac GR00T를 구축하고 있습니다.
Isaac GR00T는 네 부분, 즉 인지 및 제어를 위한 로봇 기반 모델, NVIDIA Omniverse 및 Cosmos에서 구축된 시뮬레이션 프레임워크, 합성 데이터 및 환경 생성을 위한 데이터 파이프라인, 슈퍼컴퓨터인 Jetson AGX Thor로 구성됩니다. 본 세션에서는 GR00T 기반 모델 구축에 대한 최신 연구 진행 상황을 소개하고 Isaac GR00T 플랫폼을 통한 새로운 업데이트를 전달합니다.
9월 30일 화요일, 오전 11시 30분 - 오후 12시 30분
CoRL 2025: 휴머노이드 로봇 학습 산업 패널 세션
NVIDIA의 Scott Reed는 휴머노이드 로보틱스 분야의 주요 실무자 및 연구자들과 함께, 실제 환경에서 학습 기반 시스템을 배치할 때의 과제와 동향, 그리고 기회들에 대해 논의하는 패널 토론에 참여합니다.
10월 1일 수요일, 오후 5시 30분- 6시 30분
Humanoids 2025: 산업 패널 토론 세션
NVIDIA의 Spencer Huang은 산업 로봇 분야의 주요 인사들과 함께 로봇과 함께하는 인간 삶의 미래와 로봇 산업의 전망에 대한 통찰을 공유할 예정이다.
CoRL 및 Humanoids에서의 NVIDIA Research
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논문
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워크숍
NVIDIA가 CoRL 및 Humanoids 2025에서 채택한 논문과 워크숍은 로보틱스 분야의 다양한 획기적인 연구를 담고 있습니다. 휴머노이드에서 정책까지 NVIDIA가 CoRL 및 Humanoids 커뮤니티에 기여하고 있는 연구들을 살펴보세요.
Yixuan Huang, Novella Alvina, Mohanraj Devendran Shanthi, Tucker Hermans
Binghao Huang, Jie Xu, Iretiayo Akinola, Wei Yang, Balakumar Sundaralingam, Rowland O'Flaherty, Dieter Fox, Xiaolong Wang, Arsalan Mousavian, Yu-Wei Chao, Yunzhu Li
Jie Xu, Eric Heiden, Iretiayo Akinola, Dieter Fox, Miles Macklin, Yashraj Narang
Ruijie Zheng, Jing Wang, Scott Reed, Johan Bjorck, Yu Fang, Fengyuan Hu, Joel Jang, Kaushil Kundalia, Zongyu Lin, Loic Magne, Avnish Narayan, You Liang Tan, Guanzhi Wang, Qi Wang, Jiannan Xiang, Yinzhen Xu, Seonghyeon Ye, Jan Kautz, Furong Huang, Yuke Zhu, Linxi Fan
Joel Jang, Seonghyeon Ye, Zongyu Lin, Jiannan Xiang, Johan Bjorck, Yu Fang, Fengyuan Hu, Spencer Huang, Kaushil Kundalia, Yen-Chen Lin, Loic Magne, Ajay Mandlekar, Avnish Narayan, You Liang Tan, Guanzhi Wang, Jing Wang, Qi Wang, Yinzhen Xu, Xiaohui Zeng, Kaiyuan Zheng, Ruijie Zheng, Ming-Yu Liu, Luke Zettlemoyer, Dieter Fox, Jan Kautz, Scott Reed, Yuke Zhu, Linxi Fan
Clemens Schwarke, Victor Klemm, Joshua Bagajo, Jean-Pierre Sleiman, Ignat Georgiev, Jesus Tordesillas, Marco Hutter
Wei Cao, Marcel Hallgarten, Tianyu Li, Daniel Dauner, Xunjiang Gu, Caojun Wang, Yakov Miron, Marco Aiello, Hongyang Li, Igor Gilitschenski, Boris Ivanovic, Marco Pavone, Andreas Geiger, Kashyap Chitta
Bernhard Jaeger, Daniel Dauner, Jens Beißwenger, Simon Gerstenecker, Kashyap Chitta, Andreas Geiger
Milan Ganai, Rohan Sinha, Christopher Agia, Daniel Morton, Marco Pavone
Rachel Luo, Heng Yang, Michael Watson, Apoorva Sharma, Sushant Veer, Edward Schmerling, Marco Pavone
Christopher Agia, Rohan Sinha, Jingyun Yang, Rika Antonova, Marco Pavone, Haruki Nishimura, Masha Itkina, Jeannette Bohg
Jacky Kwok, Christopher Agia, Rohan Sinha, Matt Foutter, Shulu Li, Ion Stoica, Azalia Mirhoseini, Marco Pavone
Rafael Cathomen, Mayank Mittal, Marin Vlastelica, Marco Hutter
Scalable Neural Control for Dexterous Manipulation From Reference-Scoped Exploration
추가 예정
Sim-to-Real Reinforcement Learning for Vision-Based Dexterous Manipulation on Humanoids
추가 예정
Saturday, September 27
로보틱스 성능, 모니터링, 라이프사이클 설계에서 현실 세계의 복잡한 문제를 해결하고 있는 연구원들을 연결하는 확장 가능하고 재현 가능한 로봇 평가 및 안전한 배포 전략을 살펴봅니다.
로봇 학습 데이터의 미래를 만들어가는 전문가들과 교류하며, 데이터의 구성, 선별, 해석 가능성의 과제를 해결함으로써 더욱 견고하고 확장 가능하며 신뢰할 수 있는 로봇 연구를 촉진합니다.
CoRL 2025에서 데이터 선별, 일반화, 그리고 신뢰할 수 있는 실제 응용을 위한 엄밀한 검증 방법에 주력하는 전문가들과 협력함으로써, 안전하고 신뢰성 있는 로봇 학습의 발전을 도모합니다.
Resource-Rational Robot Learning
연산 자원, 시뮬레이션, 그리고 사람의 피드백 간의 절충을 다룸으로써 로봇 시스템이 실제 환경에서 효율적이고 확장 가능하며 실용적으로 배치될 수 있도록, 자원 합리적인 로봇 학습으로의 전환을 주도합니다.
Thursday, October 2
강력한 시뮬레이션-실제 전이를 가능하게 하는 특정 엔지니어링 및 알고리즘 의사 결정을 알아보세요. 대화와 토론을 통해 실용적인 인사이트를 공유하고 이 과제를 해결하는 연구자와 업계 실무자 간의 협력을 촉진할 것입니다. 또한 실제 배치에서 얻은 교훈을 공유하여 유능하고 현실 세계에서 활용 가능한 휴머노이드 로봇 개발을 가속화 할 수 있도록 지원할 것입니다.
당신의 연구 성과를 실제 스타트업 비즈니스로 발전시키세요
CoRL에서 열리는 Launching Legends에 참여하여 여러분의 기술적인 성과를 세계를 바꿔놓는 스타트업으로 전환하세요. 이 최고의 행사에서 벤처 캐피털 투자자, 업계 멘토, NVIDIA 파트너들로 구성된 지원 네트워크와 연결하여 당신만의 회사를 창업하세요.
생태계 파트너
NVIDIA Research
NVIDIA Research팀에 대해 알아보고 기술 개발과 더불어 세계에 긍정적인 변화를 가져다주는 획기적인 발전을 추구하는 이들의 열정에 대해 알아보세요. 논문과 학회에서 연구 내용들을 발표하는 것을 넘어, Research팀은 이를 실제로 NVIDIA의 솔루션과 서비스에 적용하고, 자료와 코드를 공유하며, 기술 데모를 통한 실습 경험을 제공하고 있습니다.
로보틱스를 위한 NVIDIA 솔루션
지금까지 만난 적 없는 꿈의 직장
NVIDIA에서 일하면 세계에서 가장 어려운 몇 가지 문제를 해결하고, 전 세계 사람들의 삶의 질을 향상할 혁신적 방법을 찾아낼 수 있습니다. 헬스케어에서부터 로봇, 자율주행 자동차, 블록버스터 영화까지 모든 것을 경험할 수 있습니다. 또한 매일매일 새로운 기회들이 추가되고 있습니다. 인턴십 및 신규 대졸자 채용을 포함한 NVIDIA의 모든 공개 채용 공고를 살펴보세요.
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