NVIDIA DRIVE CONSTELLATION

가상 현실 자율주행 자동차 시뮬레이터

데이터센터에서 수십억 마일의 거리를 테스트 및 검증

자율주행 자동차가 나오기도 전에 거의 무한대에 가까운 다양한 조건과 시나리오로 테스트를 받을 수 있다고 상상해 보십시오. NVIDIA는 강력한 새 NVIDIA DRIVE™ Constellation AV 시뮬레이터를 이용해 업계가 가상 현실에서 수십억 적격 마일을 안전하게 주행할 수 있도록 지원하여 이를 실현했습니다.

NVIDIA DRIVE Sim: 실제 세계의 도로 환경을 위한 시뮬레이션된 드라이브 환경 테스트

가상 차량.
실제 결과.

DRIVE Constellation은 높은 충실도의 시뮬레이션을 이용해 자율주행 자동차를 도로에 도입하는 더욱 안전하며 확장 가능하고 비용 효율적인 방식을 구축합니다.  이는 다른 두 서버의 강력한 컴퓨팅 성능을 이용해 혁신적이며 확장 가능한 클라우드 기반 컴퓨팅 플랫폼을 제공하여 수십억 적격 마일에 해당하는 자율주행 자동차 테스트를 수행할 수 있도록 지원합니다.

DRIVE CONSTELLATION 시뮬레이터

첫 번째 서버가 DRIVE Sim 소프트웨어를 실행해 카메라부터 광선 레이더 및 레이더에 이르는 자율주행 자동차의 센서를 시뮬레이션합니다.  강력한 GPU는 광범위한 테스트 환경과 시나리오를 제작하는 사실적인 데이터 스트림을 생성합니다. 이로써 사용자는 다양한 도로 표면과 주변 환경에서 드물게 발생하는 까다로운 상황(예: 폭풍우, 눈보라, 주간 및 야간의 다양한 시간대의 강한 눈부심)을 손쉽게 테스트할 수 있습니다.  

DRIVE CONSTELLATION 차량

두 번째 서버에는 자율주행 자동차 내부에서 작동하는 완전한 바이너리 호환성 자율주행 자동차 소프트웨어 스택을 실행하는 강력한 DRIVE AGX Pegasus AI 차량 컴퓨터가 포함되어 있습니다.  이는 실제로 도로를 주행하는 자동차의 센서에서 도출되는 것처럼 시뮬레이션된 데이터를 처리합니다.  

완전한 피드백 루프

DRIVE Constellation Simulator 및 DRIVE Constellation Vehicle이 함께 작동하며 "하드웨어 인더루프" 시스템을 구성합니다. 비트 단위로 정확하며, 타이밍이 정확한 이 디지털 피드백 루프에서 시뮬레이션 된 센서 데이터는 Pegasus AV 컴퓨터로 전달되며 실시간으로 처리됩니다.  Pegasus의 주행 명령은 알고리즘과 위 소프트웨어가 올바르게 작동하고 있는지 확인하기 위해 실시간으로 반환되어 시뮬레이션 된 환경에서의 가상 차량의 이동을 제어합니다. 

개방형 플랫폼 | 폭넓은 에코시스템 지원

DRIVE Constellation은 개방형이자 확장 가능한 플랫폼입니다. DRIVE Sim 에코시스템에 속한 기업은  자사의 세계 모델, 차량 모델, 센서 모델 및 교통 시나리오를 통합하여 포괄적이며 다양한 테스트 환경을 제작할 수 있습니다. DRIVE Constellation 사용자는 에코시스템 파트너에서 이들 모듈을 활용해 사용자의 요구를 충족하는 시뮬레이션 테스트를 원하는 대로 바꾸고 구축할 수 있습니다.

NVIDIA 자동차 솔루션은 자동차 제조사, 1차 협력업체, 스타트업 기업, 미래의 운송을 창조하는 연구 기관에서 이용할 수 있습니다.