NVIDIA DRIVE Sim 및 DRIVE Constellation

자율주행 자동차 시뮬레이션 플랫폼

데이터센터에서 수십억 마일의 거리를 테스트 및 검증

자율주행 자동차가 도로로 나오기도 전에 거의 무한대에 가까운 다양한 조건으로 테스트를 할 수 있다고 상상해 보십시오. NVIDIA DRIVE Sim™ 및 NVIDIA DRIVE Constellation AV 시뮬레이터는 확장 가능하고 포괄적이며 다양한 테스트 환경을 제공합니다. 개방적인 모듈형 아키텍처를 갖춘 DRIVE Sim은 자동차, 세계, 센서 또는 교통 시나리오를 자체적인 모델 또는 NVIDIA의 여러 에코시스템 파트너가 만든 모델로 맞춤화할 수 있는 기능을 제공합니다.

 

NVIDIA DRIVE Sim: 실제 세계의 도로 환경을 위한 시뮬레이션된 드라이브 환경 테스트

가상 차량.
실제 결과.

DRIVE Sim은 높은 충실도의 시뮬레이션을 이용해 자율주행 자동차를 도로에 도입하는 더욱 안전하며 확장 가능하고 비용 효율적인 방식을 구축합니다. 이는 NVIDIA RTX™ GPU의 강력한 컴퓨팅 성능을 이용해 혁신적이며 확장 가능한 클라우드 기반 컴퓨팅 플랫폼을 제공하여 수십억 적격 마일에 해당하는 자율주행 자동차 테스트를 수행할 수 있도록 지원합니다.

Omniverse로 기능 확장

DRIVE Sim 애플리케이션은 핵심 시뮬레이션 및 렌더링 엔진을 제공하는 NVIDIA Omniverse 에서 구축되었습니다. 자율주행 자동차 개발 및 검증에는 매우 엄격한 타이밍, 반복성 및 실시간 성능이 요구되며, 이에 더해 복잡한 3D 세계에서 전체 센서 부하를 시뮬레이션하기 위해 여러 개의 GPU가 필요하므로 복잡성이 가중됩니다. NVIDIA Omniverse의 클라우드 기반 플랫폼은 오토노머스 머신을 위한 대규모 멀티센서 시뮬레이션을 지원하도록 설계되었습니다. DRIVE Sim에서 NVIDIA RTX를 통해 물리적으로 정확한 실시간 센서 시뮬레이션을 가능하게 만들 뿐 아니라 여러 소프트웨어 애플리케이션 간의 상호 운영성을 지원합니다.

DRIVE Constellation

DRIVE Constellation은 두 개의 서버 기반의 DRIVE Sim을 실행할 수 있는 하드웨어 플랫폼을 제공합니다. 첫 번째 서버는 8개의 NVIDIA RTX Turing GPU를 포함하고 있는 강력한 GPU 서버입니다. 이 서버는 DRIVE Sim을 실행하여 카메라, 레이더, 광선 레이더, IMU 및 GNSS를 포함하여 AV 소프트웨어를 위한 센서 및 환경 데이터를 센서의 기본 형식으로 생성합니다. RTX 레이 트레이싱 코어는 환경 렌더링 및 센서 시뮬레이션을 위한 실시간 레이 트레이싱 기능을 제공합니다. DRIVE Constellation은 대상 AI 하드웨어에서 실행되는 AV 스택에 동기화된 센서 데이터를 실시간으로 스트리밍할 수 있는 컴퓨팅 성능을 제공합니다.

두 번째 서버에는 자율주행 자동차 내부에서 작동하는 완전한 바이너리 호환성 자율주행 자동차 소프트웨어 스택을 실행하는 AV용 대상 AI 하드웨어가 포함되어 있습니다. 이는 실제로 도로를 주행하는 자동차의 센서에서 도출되는 것처럼 시뮬레이션된 데이터를 처리합니다. DRIVE Constellation 컴퓨터는 NVIDIA DRIVE AGX Pegasus와 완전히 호환되며 타사 하드웨어로 맞춤화할 수 있습니다.

완전한 피드백 루프

DRIVE Constellation Simulator 및 DRIVE Constellation 컴퓨터가 함께 작동하며 "하드웨어 인더루프" 시스템을 구성합니다. 비트 단위로 정확하며 타이밍이 정확한 이 디지털 피드백 루프에서 시뮬레이션된 센서 데이터는 대상 AI 하드웨어로 전달되며 실시간으로 처리됩니다. 그런 다음 대상 AI 하드웨어로부터 드라이빙 명령이 실시간으로 다시 전송되어 AV 소프트웨어를 검증하기 위해 시뮬레이션된 환경에서 가상 자동차 드라이빙을 제어합니다.

NVIDIA 자동차 솔루션은 자동차 제조사, 1차 협력업체, 스타트업 기업, 미래의 운송을 창조하는 연구 기관에서 이용할 수 있습니다.