NVIDIA DRIVE SIM E DRIVE CONSTELLATION

Plataforma de Simulação de Veículos Autônomos

TESTE E VALIDE BILHÕES DE QUILÔMETROS NO DATA CENTER

Imagine poder testar um veículo autônomo em uma variedade quase infinita de condições e cenários antes mesmo de pegar a estrada. O software NVIDIA DRIVE Sim e o simulador NVIDIA DRIVE Constellation AV oferecem um ambiente de teste escalável, abrangente e diversificado. DRIVE Sim é uma plataforma aberta com plug-ins para modelos de terceiros de parceiros do ecossistema, permitindo aos usuários personalizá-lo para seus casos de uso exclusivos.

DRIVE Sim: Veículos Virtuais. Resultados No Mundo Real.

O DRIVE Sim usa simulação de alta fidelidade para desenvolver uma maneira segura, dimensionável e econômica de levar veículos autônomos às estradas. Ele usa a potência computacional das GPUs NVIDIA® RTX™ para criar uma plataforma de computação potente, dimensionável e baseada no cloud capaz de gerar bilhões de quilômetros para testes de veículos autônomos. O DRIVE Sim pode ser conectado ao pacote AV em teste em configurações de software-in-the-loop ou hardware-in-the-loop

EXPANDINDO RECURSOS COM O OMNIVERSE

O software DRIVE Sim é integrado ao NVIDIA Omniverse, que fornece os principais motores de simulação e renderização. O desenvolvimento e a validação de veículos autônomos são submetidos a requisitos extremamente rígidos de tempo, capacidade de repetição e desempenho em tempo real que são agravados pela necessidade de várias GPUs para simular as cargas completas de sensores em mundos 3D complexos. A plataforma baseada no cloud do NVIDIA Omniverse foi desenvolvida para oferecer suporte à simulação multissensor em grande escala para máquinas autônomas. Ela possibilita a simulação precisa de sensores em tempo real com a NVIDIA RTX no DRIVE Sim, além da possibilidade da troca de informações entre diferentes softwares.

DRIVE Constellation

O DRIVE Constellation oferece uma plataforma de Hardware-in-the-Loop para executar o DRIVE Sim com tecnologia de dois servidores. O primeiro é um potente servidor de GPU com oito GPUs NVIDIA RTX. Ele executa o DRIVE Sim para gerar dados de sensores e de ambiente para o software AV no formato nativo do sensor, incluindo câmera, radar, Lidar, ultrassônico, IMU e GNSS. Os núcleos RTX oferecem recursos de ray tracing em tempo real para renderizar o ambiente e simular sensores em tempo real.

O segundo servidor contém o hardware de AI de destino para o AV que executa o pacote completo de softwares de veículos autônomos, compatível com binário, operado no veículo. Ele processa os dados simulados sobre interfaces de hardware nativas e os processa como se viessem dos sensores de um carro andando em uma estrada real. O computador do DRIVE Constellation é totalmente compatível com o NVIDIA DRIVE AGX Pegasus e pode ser personalizado com hardware de terceiros.

UM LOOP COMPLETO DE FEEDBACK

Trabalhando juntos, os dois servidores do computador DRIVE Constellation criam um sistema de "hardware em loop". Nesse loop de feedback digital com precisão temporal e de bits, os dados de sensor simulados são transmitidos para o hardware de AI de destino e processados em tempo real. Os comandos de direção do hardware de AI de destino são enviados de volta em tempo real para controlar a condução dos veículos virtuais no ambiente simulado e validar o software AV.

As soluções automotivas da NVIDIA estão disponíveis para fabricantes, fornecedores tier 1, startups e instituições de pesquisa que moldam o futuro do transporte.