DRIVE Sim: Veículos Virtuais; Resultados no Mundo Real. O DRIVE Sim usa simulação de alta fidelidade e fisicamente precisa para criar uma maneira segura, escalonável e econômica de trazer veículos autônomos para nossas estradas. Ele explora as principais tecnologias da NVIDIA, incluindo NVIDIA RTX™, Omniverse™ e AI, para fornecer uma plataforma de computação poderosa baseada em cloud capaz de gerar uma ampla gama de cenários do mundo real para o desenvolvimento e validação de veículos autônomos. O DRIVE Sim pode gerar conjuntos de dados para treinar o sistema de percepção do veículo ou fornecer um campo de provas virtual para testar o processo de tomada de decisão do veículo e levar em conta casos extremos. A plataforma também pode ser conectada ao pacote AV em configurações de software-in-the-loop ou hardware-in-the-loop para testar a integração do sistema. O DRIVE Sim pode até ser configurado para avaliar como humanos reais irão interagir com a tecnologia do veículo.
Expandindo Recursos com o Omniverse O DRIVE Sim é baseado no NVIDIA Omniverse, que fornece os principais mecanismos de simulação e renderização. A simulação de veículos autônomos tem requisitos de tempo, repetibilidade e desempenho em tempo real extremamente apertados e deve ser capaz de operar em escala. Além disso, a geração de dados a partir de conjuntos de sensores AV em mundos virtuais fisicamente baseados requer enormes cargas de computação. O NVIDIA Omniverse é arquitetado com multi-GPU e suporta veículos autônomos de simulação multi-sensor em grande escala. Ele também permite simulação de sensor fisicamente precisa e em tempo real com NVIDIA RTX.
DRIVE Constellation O DRIVE Sim pode ser executado em uma estação de trabalho local ou escalar para várias GPUs em nós. Ele também suporta configurações de software no loop (SIL) ou hardware no loop (HIL). Para HIL, NVIDIA DRIVE Constellation fornece uma plataforma de hardware dedicada. É alimentado por dois servidores. O primeiro é um servidor GPU poderoso para executar o DRIVE Sim e gerar dados de sensor sintéticos a partir do ambiente simulado. O segundo é um servidor de veículo que contém o computador do veículo de destino que recebe e responde como se estivesse operando no mundo real. O DRIVE Constellation foi projetado para ser executado em escala em um data center, acelerando o desenvolvimento e a validação de veículos autônomos, testando o software autônomo em seu hardware de destino com precisão de bit e temporização. É totalmente compatível com a plataforma NVIDIA DRIVE AGX ou pode ser personalizado com hardware de terceiros.
Aberto e Extensível O DRIVE Sim é aberto, modular e extensível, aproveitando o SDK do Kit Omniverse para permitir que os desenvolvedores criem modelos compatíveis, conteúdo 3D e ferramentas de validação. Os usuários podem criar seus próprios plug-ins ou escolher em uma ampla biblioteca de plug-ins de veículos, sensores e tráfego fornecida pelos parceiros do ecossistema DRIVE Sim. Esta flexibilidade permite que os usuários personalizem o DRIVE Sim para seu caso de uso exclusivo e adaptem a experiência de simulação às suas necessidades de desenvolvimento e validação