DRIVE Sim: Veículos Virtuais, Resultados Reais O DRIVE Sim usa simulação de alta fidelidade e fisicamente precisa para criar uma maneira segura, escalonável e econômica de trazer veículos autônomos para nossas estradas. Ele explora as principais tecnologias da NVIDIA, incluindo NVIDIA RTX™, Omniverse™ e AI, para fornecer uma plataforma de computação poderosa baseada no cloud, capaz de gerar uma ampla gama de cenários do mundo real para o desenvolvimento e validação de AV. O DRIVE Sim pode gerar conjuntos de dados para treinar o sistema de percepção do veículo ou testar o processo de tomada de decisão. Ele também pode ser conectado ao pacote AV em configurações de software in the loop (SIL) ou hardware in the loop (HIL) para testar a integração do sistema.
Capacidade de Expansão com o Omniverse O DRIVE Sim é baseado no NVIDIA Omniverse, que fornece os principais mecanismos de simulação e renderização. A simulação de veículos autônomos tem requisitos de tempo, repetibilidade e desempenho em tempo real extremamente apertados e deve ser capaz de operar em escala. Além disso, a geração de dados de conjuntos de sensores AV em mundos virtuais fisicamente baseados requer cargas de computação enormes. O NVIDIA Omniverse foi arquitetado desde o início com suporte para multi-GPU para simulação em grande escala e multi-sensor para veículos autônomos. Ele também permite a simulação fisicamente precisa e em tempo real do sensor com NVIDIA RTX. Saiba mais sobre o DRIVE Sim no Omniverse
Geração de Dados Sintéticos para Treinamento de Veículos Autônomos O NVIDIA Omniverse Replicator impulsiona o DRIVE Sim, gerando dados de sensor baseados em dados físicos para câmera, radar, lidar e ultrassom, juntamente com a verdade fundamental correspondente. Esses dados são então usados para treinar redes de percepção de AI para AVs. O uso de dados sintéticos reduz o tempo e o custo, é sempre preciso e produz uma verdade fundamental que os humanos não podem rotular, como profundidade, velocidade e objetos obstruídos. Ele também gera dados de treinamento para cenas raras e perigosas para aumentar os dados reais para uma abordagem direcionada para resolver alguns dos maiores desafios dos AVs. Saiba mais sobre geração de dados sintéticos Veja o DRIVE Sim com Omniverse Replicator em ação
DRIVE Constellation O DRIVE Sim pode ser executado em uma workstation local ou escalar para várias GPUs em nós. Ele também suporta configurações de software in the loop (SIL) e hardware in the loop (HIL). O NVIDIA DRIVE Constellation™ fornece uma plataforma de hardware dedicada para HIL alimentada por dois servidores. O primeiro é um servidor GPU para executar o DRIVE Sim e gerar dados de sensor sintéticos a partir do ambiente simulado. O segundo é um servidor de veículo que contém o computador do veículo de destino que recebe e responde como se estivesse operando no mundo real. O DRIVE Constellation foi projetado para ser executado em escala em um data center, acelerando o desenvolvimento e a validação de veículos autônomos, testando o software autônomo em seu hardware de destino com precisão de bit e temporização. É totalmente compatível com a plataforma NVIDIA DRIVE AGX ou pode ser personalizado com hardware de terceiros.
Aberto e Extensível O DRIVE Sim é aberto, modular e extensível, usando o Kit de SDK Omniverse para permitir que os desenvolvedores criem modelos compatíveis, conteúdo 3D e ferramentas de validação. Os usuários podem criar seus próprios plug-ins ou escolher em uma ampla biblioteca de plug-ins de veículos, sensores e tráfego fornecida pelos parceiros do ecossistema DRIVE Sim. Essa flexibilidade permite que os usuários personalizem o DRIVE Sim para seu caso de uso exclusivo e adaptem a experiência de simulação às suas necessidades de desenvolvimento e validação. Saiba mais sobre o ecossistema DRIVE Sim