Simulação para
Veículos Autônomos

Acelere o desenvolvimento de veículos autônomos no mundo virtual.

NVIDIA DRIVE Sim, Com Tecnologia Omniverse

Os veículos autônomos exigem desenvolvimento e testes em larga escala em uma ampla variedade de cenários antes de serem implantados. No entanto, dirigir o número necessário de quilômetros no mundo real consome muito tempo e capital. Também é praticamente impossível encontrar os cenários raros e perigosos necessários para uma validação abrangente de veículos autônomos. O NVIDIA DRIVE Sim™ aborda esses desafios com uma plataforma de simulação fisicamente precisa, capaz de gerar dados sintéticos realistas. Com o DRIVE Sim, os desenvolvedores de AV podem melhorar a produtividade, a eficiência e a cobertura de testes, acelerando o tempo de colocação no mercado e minimizando a condução no mundo real.

Veículos Virtuais, Resultados do Mundo Real

DRIVE Sim usa simulação de alta fidelidade e precisão física para criar uma maneira segura, escalável e econômica de trazer veículos autônomos para nossas estradas. Ele aproveita as principais tecnologias da NVIDIA, incluindo NVIDIA RTX™, Omniverse™ e AI, para fornecer uma plataforma de computação poderosa baseada no cloud capaz de gerar uma ampla variedade de cenários do mundo real para desenvolvimento e validação de AV. O DRIVE Sim cria digital twins de ambientes do mundo real usando dados de mapas de precisão e pode gerar conjuntos de dados para treinar os sistemas de percepção do veículo ou testar os processos de tomada de decisão. Ele também pode ser conectado ao pacote AV em configurações de software-in-the-loop (SIL) ou hardware-in-the-loop (HIL) para validar o sistema integrado completo.

Expandindo Recursos com Omniverse

O DRIVE Sim é construído no NVIDIA Omniverse, que fornece os principais mecanismos de simulação e renderização. A simulação de veículos autônomos tem requisitos extremamente rígidos de tempo, repetibilidade e desempenho em tempo real, e deve ser capaz de operar em escala. Além disso, a geração de dados de conjuntos de sensores AV em mundos virtuais baseados fisicamente requer enormes cargas de computação. O NVIDIA Omniverse é arquitetado desde o início com suporte multi-GPU para fornecer simulação multissensor em larga escala para veículos autônomos. Ele também permite simulação de sensor fisicamente precisa e em tempo real com NVIDIA RTX.

Geração de Dados Sintéticos para Treinamento de Veículos Autônomos

NVIDIA DRIVE Replicator gera dados de sensor com base física para câmera, radar, lidar e ultrassônicos, juntamente com a verdade do solo correspondente. Esses dados são então usados para treinar redes de percepção de AI para AVs. O uso de dados sintéticos reduz o tempo e o custo, é sempre preciso e produz informações reais que os humanos não podem rotular, como profundidade, velocidade e objetos ocluídos. Ele também gera dados de treinamento para cenas raras e perigosas para aumentar os dados reais para uma abordagem direcionada para resolver alguns dos maiores desafios dos AVs.

DRIVE Constellation

O NVIDIA DRIVE Constellation™ fornece uma plataforma de hardware dedicada para hardware em loop impulsionado por dois servidores. O primeiro é um servidor GPU para executar o DRIVE Sim e gerar dados sintéticos do sensor a partir do ambiente simulado. O segundo é um servidor do veículo contendo o computador do veículo de destino que recebe e responde como se estivesse operando no mundo real. O DRIVE Constellation foi projetado para ser executado em escala em um data center, acelerando o desenvolvimento e a validação de veículos autônomos, testando o software de direção autônoma em seu hardware de destino com precisão de bits e temporização. É totalmente compatível com a plataforma NVIDIA DRIVE AGX™ ou pode ser personalizado com hardware de terceiros.

O DRIVE Sim pode ser executado em uma workstation local ou dimensionado para várias GPUs em um ou mais nós. O NVIDIA OVX Server foi projetado para executar cargas de trabalho gráficas complexas, como o DRIVE Sim. A simulação pode ser executada como SIL ou hardware adicional pode ser adicionado ao servidor para executar HIL usando o DRIVE Constellation.

Aberto e Extensível

O DRIVE Sim é aberto, modular e extensível, usando o SDK Omniverse KIT para permitir que os desenvolvedores criem modelos compatíveis, conteúdo 3D e ferramentas de validação. Os usuários podem criar suas próprias extensões ou escolher entre uma rica biblioteca de plug-ins de veículos, sensores e tráfego fornecidos pelos parceiros do ecossistema DRIVE Sim. O DRIVE Sim também permite que os desenvolvedores configurem modelos de sensores personalizados e suportam o conjunto completo de sensores DRIVE Hyperion 8. Essa flexibilidade permite que os usuários personalizem o DRIVE Sim para seu caso de uso exclusivo e adaptem a experiência de simulação às suas necessidades de desenvolvimento e validação.

Conheça Alguns dos Nossos Parceiros do Ecossistema Sim

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