NVIDIA Holoscan Sensor Bridge
Plataforma de transmisión de sensores sobre ethernet.
Descripción
Simplificación de la fusión de sensores de alta velocidad
NVIDIA Holoscan Sensor Bridge (HSB) transmite datos de sensores a través de Ethernet acelerado por hardware directamente a la memoria de la GPU en plataformas NVIDIA compatibles. Combina la IP de FPGA de código abierto, firmware de MCU y software de NVIDIA en una API de espacio de usuario estándar, de forma que las cámaras, el radar, LiDAR, el ultrasonido y los frontends de RF se conectan de la misma manera, a través de un tejido Ethernet escalable, sin controladores de kernel ni configuraciones de DTS. Los equipos de robótica, medicina e instrumentación obtienen una latencia de sensor a GPU de nivel de microsegundos con una carga de CPU casi nula.
Arquitectura de diseño de referencia de Holoscan Sensor Bridge
Simplifique la integración de nuevos sensores a niveles definidos por software.
NVIDIA Holoscan Sensor Bridge simplifica la fusión de sensores y la transmisión de datos con latencia ultrabaja.
Aspectos destacados
Procesamiento de sensores en tiempo real
Latencia de sensor a GPU de1
10µs
Worst-case jitter1
44µs
Utilización de CPU2
<1%
1. Latencia medida entre la placa Lattice CertusPro-NX Sensor to Ethernet Bridge y la IGX T7000. I 2. Medida en una NVIDIA IGX T5000 con receptor FuSa
Ventajas
Muy rápido y fácil de usar para cualquier transmisión de datos de sensores
Latencia ultrabaja
Holoscan Sensor Bridge garantiza el procesamiento de datos en tiempo real, lo que reduce la latencia hasta 10 veces en comparación con los sistemas Ethernet basados en software. Esto significa una toma de decisiones más rápida y aplicaciones con mayor capacidad de respuesta, que son factores cruciales en entornos dinámicos como la robótica, los dispositivos médicos y los instrumentos científicos.
Facilidad de uso
Holoscan Sensor Bridge no solo le permite reducir significativamente el tiempo necesario para crear e integrar controladores de sensores, sino que también facilita una eficiente fusión de sensores. El proceso agilizado reduce el tiempo de desarrollo hasta en 100 veces, lo que permite a los equipos centrarse más en la innovación y menos en la configuración tediosa.
Escalabilidad
El diseño modular facilita el escalado y la adaptación a diferentes necesidades, con conectividad desde 1 GbE hasta 100 GbE. Puede integrar Holoscan IP en diseños de un solo sensor o sistemas de agregación de múltiples sensores, lo que permite configuraciones flexibles y personalizables que escalan desde implementaciones compactas hasta sistemas grandes y complejos.
Seguridad y protección
Holoscan Sensor Bridge está creado con protocolos de seguridad de extremo a extremo que cumplen con hasta los estándares SIL 2. Esto garantiza que la transmisión de datos no solo se procese de forma eficiente, sino también de forma segura, proporcionando una solución robusta y fiable para aplicaciones críticas en las que la seguridad es primordial.
Opciones iniciales
Empezar con Holoscan Sensor Bridge
Explore el software Holoscan Sensor Bridge
El software Holoscan Sensor Bridge, basado en NVIDIA Holoscan, proporciona datos de los puertos de sensores del puente directamente a la memoria de la GPU. Una API estándar cubre interfaces de control y DMA de flujo, como GPIO, SPI, I2C y registros personalizados en tres protocolos de transporte: RoCEv2 para hosts equipados con NVIDIA ConnectX, Camera-over-Ethernet (CoE) para NVIDIA Jetson Thor y sockets estándar de Linux para otros hosts. Los proveedores y desarrolladores de sensores crean controladores en esa API en C++ o Python, y crean aplicaciones con código de referencia de código abierto.
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