Fondamenti di robotica

Scopri il mondo dei robot autonomi, oltre a sistemi robotici e componenti chiave come il rilevamento, la percezione, la mappatura, la localizzazione, la navigazione e il controllo.

Scopri NVIDIA Cosmos™, la piattaforma di modelli di base del mondo generativi (WFM), tokenizzatori avanzati, guardrail e con una pipeline accelerata di elaborazione e gestione dei dati, progettata per accelerare lo sviluppo dei sistemi di IA fisica.

Impara a usare OpenUSD, un framework standardizzato di descrizione di scene 3D alla base di NVIDIA Isaac Sim™ e Isaac Lab™, progettato per accelerare la simulazione scalabile e il training con IA per la robotica.

Scopri le basi di Isaac Sim creando e controllando un semplice robot rudimentale dotato di sensori e integrazione ROS2.

Importa e simula robot su Isaac Sim utilizzando le risorse URDF (Unified Robot Description Format), configurando interfacce di controllo e sensori per un'esperienza pratica sulla configurazione delle risorse robotiche.

Addestra e distribuisci modelli di percezione utilizzando la generazione di dati sintetici (SDG) per attività di robotica dinamica, tra cui la simulazione, la randomizzazione del dominio e la valutazione dei modelli per applicazioni robotiche del mondo reale.

Apprendi i concetti fondamentali SIL, oltre ai suoi vantaggi e alle sue applicazioni nello sviluppo di robot utilizzando Isaac Sim e ROS 2.

Colma il divario tra simulazione e implementazione nel mondo reale grazie ad ambienti simulati, all'integrazione ROS 2 e alla generazione di dati sintetici per la robotica basata sull'IA mediante HIL.

Scopri di più sull'apprendimento robotico e sulle funzionalità di Isaac Lab.

Scopri i fondamenti dell'apprendimento per rinforzo per la robotica utilizzando NVIDIA Isaac Sim e Isaac Lab.

Approfondisci Isaac Lab, con attività per configurare e addestrare un robot industriale per eseguire attività e iterare sulla progettazione delle ricompense.

Esplora i principi fondamentali per una transizione di successo sim-to-real e per colmare il divario con la realtà.

Approfondisci le basi di Isaac ROS, un framework robotico basato sul sistema open-source Robot Operating System (ROS).

Questo laboratorio pratico esplora come sfruttare l'IA generativa e i pacchetti ROS 2 accelerati da GPU per migliorare i carichi di lavoro robotici in tempo reale.

Scopri il processo di sviluppo robotico completo utilizzando la piattaforma GRID basata su NVIDIA Isaac Sim di General Robotics.

Esplora le potenti capacità di OpenUSD nel campo della robotica, e scopri di più sulla conversione dal formato di descrizione universale dei robot (URDF) al formato USD.

Scopri come utilizzare i test software-in-the-loop (SIL) con una policy di locomozione umanoide, una prassi che consente di testare il comportamento di una policy in simulazione, prima di eseguire i test su un robot fisico più costoso: un processo essenziale nello sviluppo dell'IA fisica.

Impara a controllare e testare a livello programmatico scenari multi-robot utilizzando le interfacce di simulazione ROS. I test basati sulla simulazione accelerano i cicli di sviluppo e riducono i costi, due caratteristiche fondamentali per lo sviluppo della robotica moderna.