Sicurezza dei robot

Gli ambienti industriali, come i magazzini e le fabbriche, richiedono sistemi autonomi sicuri con protezioni inside-out sul robot stesso e sistemi outside-in che monitorano lo spazio di lavoro più ampio. 

Oltre l'80% delle aziende manifatturiere statunitensi ha già distribuito robot industriali o è nelle prime fasi del percorso di distribuzione. Questa adozione evidenzia la necessità immediata di garantire che i robot operino con un'intelligenza di livello IA. 

• Sicurezza proattiva: prevenire gli incidenti in tempo reale e attraverso una consapevolezza situazionale proattiva.
• Conformità agli standard di sicurezza funzionale: implementare soluzioni sviluppate, testate e ispezionate da TÜV Rheinland per rispettare gli standard di sicurezza funzionali attuali ed emergenti.
• Produttività migliorata: ottimizza automaticamente l'efficienza del robot in ambienti dinamici per ottimizzare le azioni.
• Riduzione dei tempi di inattività: elimina i costosi rallentamenti delle operazioni e migliora la sicurezza senza sacrificare la produttività grazie a un addestramento e un'ottimizzazione a ciclo chiuso. 
• Massimizzazione dell'infrastruttura dei sensori: utilizza le telecamere esistenti al massimo del loro potenziale per l'analisi in tempo reale, gli avvisi e il ragionamento adattivo.

Sia i robot tradizionali che quelli intelligenti si affidano ai sensori e alle telecamere di bordo per vedere, percepire e agire in base alle condizioni del mondo che li circonda, detta anche sicurezza inside-out. Un robot monitora l'ambiente circostante per rilevare lavoratori, oggetti o pericoli e quindi rallenta, interrompe o modifica le proprie azioni per evitare incidenti. 

I sensori integrati hanno un campo visivo limitato quando devono gestire occlusioni come pareti statiche, carichi utili e oggetti in movimento come lavoratori e veicoli. Con un agente di sicurezza outside-in, la consapevolezza dei robot va oltre gli occhi del robot stesso, comunicando con i sensori e le telecamere posizionati in tutta la struttura. 

Questa vista più ampia a 360° aiuta gli agenti a comprendere, prevedere e monitorare ambienti incredibilmente complessi che i sensori integrati potrebbero non rilevare. Ne risulta una protezione più proattiva, meno rallentamenti e operazioni più sicure ed efficienti.

Ottenere la certificazione di sicurezza è fondamentale per le aziende operanti nell'automazione industriale al fine di dimostrare di essere pronte per le distribuzioni del mondo reale, soddisfacendo i rigorosi requisiti di sicurezza e integrità dell'IA. Questa conformità consente agli operatori del magazzino di lavorare con maggiore sicurezza, garantendo implementazioni testate e confrontate con le best practice per operazioni sicure e protette.

NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab offre strumenti di accreditamento, fornendo hardware e contatti delle aziende della piattaforma dalla conformità riconosciuta, come ANAB, TÜV Rheinland e altre agenzie di terze parti.

In esecuzione sulla piattaforma NVIDIA IGX™, gli agenti di sicurezza funzionale outside-in uniscono i rilevamenti a bassa latenza con il monitoraggio della sicurezza e la logica decisionale per supervisionare più robot simultaneamente. 

Il flusso di lavoro di sicurezza outside-in utilizza NVIDIA Halos, gli agenti IA per l'analisi video basati su NVIDIA Metropolis e il framework aperto di simulazione NVIDIA Isaac Sim™ per creare una piattaforma di addestramento a ciclo chiuso. Insieme, queste tecnologie consentono ai robot di pensare, percepire e agire in modo autonomo.

L'agente interagisce con il robot per rallentarlo o arrestarlo nel momento in cui un oggetto entra in un'area protetta, consentendo al contempo velocità superiori e una collaborazione più stretta nelle zone prive di ostacoli. Questo approccio aiuta i produttori a ridurre gli incidenti di sicurezza e i falsi arresti, aumentare il rendimento dei robot e gestire più facilmente le occlusioni. 

In questo concetto di sicurezza, ispezionato con successo da TÜV Rheinland, le telecamere outside-in definiscono una barriera virtuale e monitorano l'interno dei rimorchi e le zone di carico per eventuali occlusioni. I robot operano a massima velocità o in modalità ad alta efficienza quando non ci sono lavoratori nella regione di interesse e attivano le funzioni di sicurezza nel momento in cui una persona entra per prevenire incidenti.

I fili virtuali e le zone dinamiche gestiscono più robot AMR e persone in corridoi e intersezioni condivisi, tra cui intorno agli angoli ciechi o nelle aree con scaffalature alte. Soprattutto nelle aree di movimentazione dei materiali, gli avvisi e il rilevamento delle occlusioni sono fondamentali quando una persona o un robot entra in una zona nascosta o è oscurata da un oggetto, mantenendo la sicurezza anche negli angoli ciechi.