Sicurezza dei robot

Gli ambienti industriali, come magazzini e fabbriche, possono ora sfruttare la sicurezza avanzata dei robot che combina protezioni "dall'interno verso l'esterno" sul robot stesso e sistemi "dall'esterno verso l'interno" che monitorano l'ambiente di lavoro più ampio. Queste capacità sono alimentate dalla piattaforma NVIDIA IGX™ e dagli agenti IA per la sicurezza in grado di eseguire una comprensione delle scene di livello superiore, aiutando i robot a capire cosa succede intorno a loro e reagire in modo sicuro. Insieme, queste tecnologie consentono ai robot di rallentare, fermarsi o deviare quando vengono rilevate persone o pericoli, migliorando la sicurezza senza sacrificare la produttività.

L'esecuzione di NVIDIA IGX Thor™ sull'edge consente ai robot di eseguire percezione, pianificazione e sicurezza localmente con un'affidabilità di livello industriale, consentendo la sicurezza "inside-out" per il processo decisionale in tempo reale. IGX Thor combina una potente capacità di calcolo IA, l'elaborazione dei sensori ad alta larghezza di banda, la sicurezza aziendale e la sicurezza funzionale con il software NVIDIA AI Enterprise e Isaac™ per la robotica. Ciò consente ai robot di fondere dati ricchi di sensori multimodali, comprendere il comportamento umano e delle macchine e adattare continuamente il loro movimento per evitare pericoli in ambienti industriali dinamici.

Sia i robot tradizionali che quelli intelligenti si affidano a sensori e telecamere integrati (dall'interno verso l'esterno) per vedere, percepire e agire in base alle condizioni del mondo che li circonda. Tuttavia, i sensori integrati hanno un campo visivo limitato quando devono gestire occlusioni come pareti statiche, carichi utili e oggetti in movimento come lavoratori e veicoli. 

Di conseguenza, i robot sono costretti a operare a velocità inferiori e con un'efficienza ridotta. In ambienti di fabbrica e magazzino in costante evoluzione, questa mancanza di flessibilità porta a costosi tempi di inattività per la riconfigurazione e la riprogrammazione. 

NVIDIA Halos per agenti di sicurezza funzionale Outside-In estende la percezione oltre i sensori di un robot per includere i sensori installati nell'ambiente circostante. Ciò fornisce sicurezza funzionale e consapevolezza operativa ai robot autonomi e sposta la sicurezza reattiva in favore della consapevolezza situazionale proattiva. Utilizzando le telecamere dell'infrastruttura a pieno potenziale, questi agenti IA per la sicurezza funzionale aggiungono un monitoraggio continuo sempre attivo e un ragionamento adattivo che si estende alle flotte di robot, alla logistica e ai lavoratori che si muovono dinamicamente negli spazi.

Il laboratorio di ispezione dei sistemi IA NVIDIA Halos aiuta le distribuzioni di robot industriali a soddisfare rigorosi requisiti di sicurezza e integrità dell'IA, fornendo alle aziende di hardware e piattaforme il riconoscimento della conformità agli standard globali di sicurezza per robot e macchinari. Il laboratorio è pienamente allineato con le organizzazioni esperte di accreditamento come ANAB e collabora con noti organismi di certificazione come TÜV e altre agenzie di terze parti. Ciò offre agli operatori la certezza che i loro robot, sensori e piattaforme siano valutati sulla base delle migliori prassi riconosciute nel settore per la sicurezza funzionale e l'integrazione sicura.

• Consapevolezza situazionale a 360°: aumenta i sensori di bordo e riduci i punti ciechi con le telecamere basate sull'infrastruttura.
• Sicurezza proattiva: prevede e previene gli incidenti in tempo reale. Riduci gli incidenti di sicurezza e i quasi incidenti attraverso il rilevamento proattivo di interazioni pericolose e occlusioni della linea di vista.
• Produttività migliorata: ottimizza automaticamente l'efficienza del robot in ambienti dinamici per ottimizzare le azioni.
• Collaborazione uomo-robot: lavora a velocità del robot superiori quando le zone sono libere da persone, con rallentamento o arresto automatici quando i lavoratori entrano.
• Conformità agli standard di sicurezza funzionale: implementare soluzioni sviluppate, testate e ispezionate da TÜV Rheinland per rispettare gli standard di sicurezza funzionali attuali ed emergenti.

Eseguiti sulla piattaforma NVIDIA IGX, gli agenti di sicurezza funzionale Halos fondono i rilevamenti a bassa latenza con il monitoraggio della sicurezza e la logica decisionale per supervisionare più robot simultaneamente. Li rallenta o li ferma nel momento in cui una persona entra in un'area protetta, consentendo al contempo velocità maggiori e una collaborazione più stretta quando le zone sono libere. Questo approccio aiuta i produttori a ridurre gli incidenti di sicurezza e i falsi arresti, aumentare il rendimento dei robot e gestire più facilmente le occlusioni. 

NVIDIA Metropolis Blueprint per la ricerca e il riepilogo video (VSS) e il modello di linguaggio visivo e di ragionamento NVIDIA Cosmos Reason offrono enormi vantaggi per i team operativi. Ora possono semplificare la conformità alla sicurezza funzionale e agli standard di sicurezza IA emergenti attraverso architetture pre-progettate, rapporti di ispezione e la registrazione dettagliata degli eventi di sicurezza.

Le telecamere esterne stabiliscono una recinzione virtuale e monitorano l'interno del rimorchio e le zone di aggancio per rilevare avvisi di occlusione. I robot operano a massima velocità o in modalità ad alta efficienza quando non ci sono lavoratori nella regione di interesse e attivano le funzioni di sicurezza nel momento in cui una persona entra per prevenire incidenti.

I fili virtuali e le zone dinamiche gestiscono più robot AMR e persone in corridoi e intersezioni condivisi, soprattutto intorno agli angoli ciechi o nelle aree con scaffalature alte. Soprattutto nelle aree di movimentazione dei materiali, gli avvisi e il rilevamento delle occlusioni sono fondamentali quando una persona o un robot entra in una zona nascosta o è oscurata da un oggetto, mantenendo la sicurezza anche negli angoli ciechi.