로보틱스 안전
피지컬 AI는 새로운 안전 표준을 요구합니다. NVIDIA Halos는 자율주행차에서 검증된 풀스택 플랫폼을 차세대 휴머노이드 및 산업용 로봇에 적용합니다.
개요
로보틱스를 위한 NVIDIA Halos
장점
왜 로보틱스에 Halos가 필요할까요?
AI가 안전한 배포를 만나는 곳
NVIDIA Halos는 실시간 AI, 기능 안전, 엣지 컴퓨팅을 단일 안전 스택으로 통합합니다. 이전에는 결합되지 않았던 것을 통합하여 로봇이 인간과 함께 안전하게 작업할 수 있도록 합니다.
AV 검증, 로보틱스 지원
NVIDIA Halos는 수년간의 자율주행차 배포를 통해 구축되었습니다. 이제 휴머노이드와 산업용 로봇에 맞게 조정된 동일한 안전 아키텍처 덕분에 처음부터 시작할 필요가 없습니다. 세계에서 가장 엄격한 안전 환경에서 이미 검증된 기술력을 바탕으로 구축되었습니다.
풀 스택
NVIDIA IGX Thor™부터 Halos OS, 오픈 안전 애플리케이션 청사진에 이르기까지, 전체 스택이 함께 작동하도록 설계되었습니다. 파트너와 OEM은 양산 가능한 소프트웨어 스택을 활용하여 시장 출시 기간을 단축합니다.
개발자를 위한 오픈 소스 애플리케이션
GitHub를 통해 제공되는 오픈소스 청사진과 워크플로우를 찾아 안전 에이전트를 구축, 사용자 지정, 배포하세요. 여기에는 온보드 센서에서 외부 카메라로 인식을 확장하는 안전에 중요한 로보틱스 팀을 위한 실용적인 진입점인 NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint가 포함됩니다.
안전 인증을 위한 경로
Halos 요소는 인정된 공인 기관의 제3자 검사나 인증을 받습니다. Halos 프레임워크를 통해 안전 인증은 나중에 덧붙이는 것이 아니라 구조화된 프로세스로 진행됩니다. Halos AI 시스템 검사 랩은 Halos 고객의 인증 시간을 가속화합니다.
포괄적인 파트너 에코시스템
전 세계 주요 로보틱스 기업, OEM, 업계 안전 선구자, 인증 기관, 소프트웨어 및 센서 공급업체들은 이 시스템을 사용하여 모든 자동화 수준에서 로봇 안전성을 제공하고 있습니다.
기술
엔드투엔드 안전 스택
Halos OS는 하드웨어, OS, 미들웨어, 애플리케이션을 포함한 로보틱스 스택의 모든 수준에서 안전성을 통합합니다.
그림 1. 플랫폼 안전, Halos OS, AI 기반 로봇 동작 제어를 위한 에코시스템/알고리즘 안전 계층을 아우르는 로보틱스를 위한 NVIDIA Halos 풀스택 아키텍처.
사용 사례
실제 애플리케이션
오늘날 로보틱스를 위한 Halos가 작동하는 곳입니다.
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사용 사례 1
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사용 사례 2
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사용 사례 3
인사이드아웃 안전성: 민첩성을 갖춘 휴머노이드 로봇 배포
Agility의 휴머노이드인 Digit은 NVIDIA Halos OS를 탑재한 최초의 프로덕션 로봇이 됩니다. NVIDIA IGX™ 및 Halos Core를 사용하여 실제 창고 환경에서 작동하며, 사람들과 함께 안전하게 이동하고 협업합니다.
아웃사이드 인 안전성: 트레일러 로딩을 위한 자율 지게차
TÜV Rheinland가 검사한 이 안전 컨셉에서는 외부 카메라가 가상 울타리를 구축하고 트레일러 내부와 도킹 구역을 모니터링하여 폐색 알림을 받습니다. 로봇은 관심 영역에 근로자가 없을 때 최고 속도 또는 고효율 모드로 작동하며, 사람이 들어오는 순간부터 안전 기능을 수행하여 사고 발생을 예방합니다.
아웃사이드 인 안전: 모바일 로봇 구역 설정
가상 트립와이어와 동적 존은 통로와 교차점에 있는 사람들과 공유 공간에서 AMR과 같은 여러 모바일 로봇을 관리합니다. 사람이나 로봇이 사각지대나 높은 선반이 있는 구역에 진입할 때 알림 및 폐색 감지는 필수적이며, 이를 통해 사각지대에서도 안전을 유지할 수 있습니다.
에코시스템
확장을 위해 구축된 안전 에코시스템
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휴머노이드 및 로봇 OEM
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소프트웨어 및 OS 파트너
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하드웨어 및 플랫폼 파트너
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인증 및 준수
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아웃사이드 인 안전 에코시스템
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안전 MCU/HSB 파트너
리소스
NVIDIA Halos 리소스 최신 소식
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뉴스
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세션
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라이브 스트리밍
다음 단계
NVIDIA Halos에 대한 FAQ
NVIDIA Halos는 자율 로봇을 프로토타입에서 프로덕션으로 전환하도록 설계된 엔드투엔드 안전 플랫폼입니다. 실리콘, 운영 체제, 미들웨어, 애플리케이션에 걸쳐 있는 풀스택 솔루션을 제공하여 기능 안전 요구 사항을 지원합니다.
- NVIDIA Halos 플랫폼과 그 안전 아키텍처에 대해 자세히 알아보세요.
Halos OS는 NVIDIA IGX Thor 플랫폼에서 실행되는 로보틱스를 위한 안전 인증 운영 체제 기반으로, Linux와 QNX를 통합하여 실시간 제어와 안전 확장을 제공합니다.
- Halos OS 안전 기반 구성 요소를 검토하세요.
인사이드-아웃 안전은 로봇의 즉각적인 안전 엔벨로프를 관리하는 온보드 로봇 센서를 말하는 반면, 아웃사이드-인 안전은 외부 카메라와 같은 외부 인프라를 사용하여 환경을 모니터링하고 가상 영역을 설정합니다.
- 로봇 안전 사용 사례 가이드에서 이러한 접근 방식을 비교하세요.
Halos는 자율주행차에서 검증된 안전 아키텍처를 휴머노이드와 산업용 로봇으로 확장하여 창고와 공장에서 인간 근로자와 함께 안전한 탐색과 운영을 가능하게 합니다.
NVIDIA IGX는 타사 평가의 안전 규정을 준수하는 시스템온칩으로, 기능 안전 아일랜드(FSI)와 같은 내장된 하드웨어 안전 메커니즘을 포함하여 엄격한 산업 안전 표준을 충족합니다.
- NVIDIA IGX 안전 사양을 자세히 알아보세요.
개발자는 NVIDIA 로보틱스 개발자 포털을 방문하여 Halos Core Linux 및 IGX OS와 함께 SDK에 액세스하여 안전 스택 통합을 시작할 수 있습니다.
- NVIDIA Halos SDK에 액세스하여 개발 여정을 시작하세요.
Halos는 개발자가 안전 시스템을 초기 프로토타입에서 신뢰할 수 있는 프로덕션 준비 배포로 전환할 수 있도록 하는 검증된 안전 청사진, 인증된 하드웨어(IGX), 타사 검사 서비스를 제공합니다.
- 프로토타입에서 프로덕션에 이르기까지의 풀스택 안전 플랫폼 여정에 대해 알아보세요.