DRIVE Sim: 가상 차량, 실제 결과 DRIVE Sim은 충실도가 높고 물리적으로 정확한 시뮬레이션을 사용해 도로에 자율주행 자동차를 도입하기 위한 안전하고 확장 가능하며 비용 효율적인 방식을 구축합니다. 또한, NVIDIA RTX™, Omniverse™, AI 등의 NVIDIA 핵심 기술을 활용해 자율주행 자동차 개발 및 검증을 위한 광범위한 실제 시나리오를 생성할 수 있는 강력한 클라우드 기반 컴퓨팅 플랫폼을 제공합니다. DRIVE Sim은 데이터 집합을 생성하여 차량의 인식 시스템을 학습하거나 의사 결정 프로세스를 테스트할 수 있습니다. 이 플랫폼은 또한 소프트웨어 인더루프(SIL) 또는 하드웨어 인더루프(HIL) 구성의 AV 스택에 연결되어 시스템 통합을 테스트할 수도 있습니다.
Omniverse를 통한 기능 확장 DRIVE Sim은 핵심 시뮬레이션 및 렌더링 엔진을 제공하는 NVIDIA Omniverse에서 구축되었습니다. 자율주행 자동차 시뮬레이션은 매우 촉박한 기간, 반복성, 실시간 성능을 요구하며 대규모로 작동 가능해야만 합니다. 또한 물리 기반 가상 세계의 AV 센서 세트에서 데이터를 생성하기 위해서는 엄청난 양의 컴퓨팅 부하가 필요합니다. NVIDIA Omniverse는 처음부터 자율주행 자동차에서의 대규모 멀티센서 시뮬레이션을 위한 멀티 GPU 지원이 포함되어 구축되었습니다. 또한 NVIDIA RTX를 통한 물리적으로 정확한 실시간 센서 시뮬레이션도 지원합니다. Drive Sim on Omniverse에 대해 자세히 알아보기
자율주행 자동차를 위한 인공데이터 생성 NVIDIA Omniverse Replicator에 의해 구동되는 DRIVE Sim은 해당 지상 실측 자료와 함께 정확한 카메라, 레이더 및 라이다 데이터를 생성합니다. 그런 다음 이 데이터는 AV에 대한 AI 인식 네트워크를 훈련시키는데 사용됩니다. 인공데이터를 실제 데이터와 함께 사용하면 시간과 비용이 절감될 뿐만 아니라 라벨 지정이 어려운 장면에서도 픽셀 단위의 정확한 레이블을 보장할 수 있습니다. 또한 드물고 위험한 장면의 훈련 데이터를 생성할 수 있으므로 AV의 가장 큰 과제 중 일부를 해결하기 위한 표적 접근 방식을 제공합니다. 인공데이터 생성에 대해 자세히 알아보기
DRIVE Constellation DRIVE Sim은 로컬 워크스테이션에서 실행하거나 노드 전반의 멀티 GPU로 확장할 수 있습니다. 또한 소프트웨어 인더루프(SIL) 또는 하드웨어 인더루프(HIL) 구성도 지원합니다. NVIDIA DRIVE Constellation™ 은 두 서버를 사용하는 HIL 전용 하드웨어 플랫폼을 제공합니다. 첫 번째는 DRIVE Sim을 실행하고 시뮬레이션된 환경에서 종합적 센서 데이터를 생성하기 위한 GPU 서버입니다. 두 번째는 실제 상황에서 작동하는 것처럼 수신하고 응답하는 대상 차량 컴퓨터를 포함하는 차량 서버입니다. DRIVE Constellation은 데이터센터에서 대규모로 실행되도록 설계되어, 정확한 비트 및 타이밍으로 대상 하드웨어에서 자율주행 소프트웨어를 테스트함으로써 자율주행 자동차 개발 및 검증을 가속화합니다. NVIDIA DRIVE AGX 플랫폼과 완전히 호환되며, 타사 하드웨어로 맞춤화할 수도 있습니다.
개방성 및 확장성 DRIVE Sim은 개방적이고, 모듈식이며, 확장이 가능합니다. Omniverse KIT SDK를 사용하면 개발자가 호환되는 모델, 3D 콘텐츠 및 유효성 검사 도구를 구축할 수 있습니다. 사용자는 자체 플러그인을 제작할 수도 있고, DRIVE Sim 에코시스템 파트너가 제공하는 풍부한 차량, 센서, 교통 플러그인 라이브러리에서 선택할 수도 있습니다. 이 유연성 덕분에 사용자는 고유한 사용 사례에 맞게 DRIVE Sim을 맞춤화할 수 있으며 개발 및 검증 요구 사항에 따라 시뮬레이션 경험을 맞춤화할 수 있습니다. DRIVE Sim 에코시스템 자세히 알아보기