DRIVE Sim: 가상 차량, 실제 결과 DRIVE Sim은 충실도가 높고 물리적으로 정확한 시뮬레이션을 사용해 도로에 자율 주행 자동차를 도입하기 위한 안전하고 확장 가능하며 비용 효율적인 방식을 구축합니다. 또한, NVIDIA RTX™, Omniverse™, AI 등의 NVIDIA 핵심 기술을 활용해 자율 주행 자동차 개발 및 검증을 위한 광범위한 실제 시나리오를 생성할 수 있는 강력한 클라우드 기반 컴퓨팅 플랫폼을 제공합니다. DRIVE Sim은 차량의 인식 시스템을 트레이닝하기 위한 데이터세트를 생성하거나 차량의 의사 결정 프로세스를 테스트하고 극단적인 사례를 감안하기 위한 가상 성능 시험장을 제공할 수 있습니다. 이 플랫폼은 또한 소프트웨어 인더루프 또는 하드웨어 인더루프 구성의 AV 스택에 연결되어 시스템 통합을 테스트할 수도 있습니다. 실제 사람이 차량의 기술과 어떻게 상호작용할 것인지를 평가하도록 DRIVE Sim을 구성할 수도 있습니다.
Omniverse를 통한 기능 확장 DRIVE Sim은 핵심 시뮬레이션 및 렌더링 엔진을 제공하는 NVIDIA Omniverse에서 구축되었습니다. 자율 주행 자동차 시뮬레이션은 매우 촉박한 기간, 반복성, 실시간 성능을 요구하며 대규모로 작동 가능해야만 합니다. 또한 물리 기반 가상 세계의 AV 센서 세트에서 데이터를 생성하기 위해서는 엄청난 양의 컴퓨팅 부하가 필요합니다. NVIDIA Omniverse는 자율 주행 자동차에서의 대규모 멀티센서 시뮬레이션을 위한 멀티 GPU 지원이 포함되어 구축되었습니다. 또한 NVIDIA RTX를 통한 물리적으로 정확한 실시간 센서 시뮬레이션도 지원합니다.
DRIVE Constellation DRIVE Sim은 로컬 워크스테이션에서 실행하거나 노드 전반의 멀티 GPU로 확장할 수 있습니다. 또한 소프트웨어 인더루프(SIL) 또는 하드웨어 인더루프(HIL) 구성도 지원합니다. HIL의 경우, NVIDIA DRIVE Constellation은 전용 하드웨어 플랫폼을 제공합니다. 이는 두 개의 서버로 구동됩니다. 첫 번째는 DRIVE Sim을 실행하고 시뮬레이션된 환경에서 종합적 센서 데이터를 생성하기 위한 강력한 GPU 서버입니다. 두 번째는 실제 상황에서 작동하는 것처럼 수신하고 응답하는 대상 차량 컴퓨터를 포함하는 차량 서버입니다. DRIVE Constellation은 데이터센터에서 대규모로 실행되도록 설계되어, 정확한 비트 및 타이밍으로 대상 하드웨어에서 자율 주행 소프트웨어를 테스트함으로써 자율 주행 자동차 개발 및 검증을 가속화합니다. NVIDIA DRIVE AGX 플랫폼과 완전히 호환되며, 타사 하드웨어로 맞춤화할 수도 있습니다.
개방성 및 확장성 DRIVE Sim은 확장 가능한 개방형 모듈식 솔루션으로, Omniverse KIT SDK를 활용하여 개발자가 호환 모델, 3D 콘텐츠, 검증 도구를 구축할 수 있도록 지원합니다. 사용자는 자체 플러그인을 제작할 수도 있고, DRIVE Sim 에코시스템 파트너가 제공하는 풍부한 차량, 센서, 교통 플러그인 라이브러리에서 선택할 수도 있습니다. 이 유연성 덕분에 사용자는 고유한 사용 사례에 맞게 DRIVE Sim을 맞춤화할 수 있으며 개발 및 검증 요구 사항에 따라 시뮬레이션 경험을 맞춤화할 수 있습니다.