Acelere a robótica habilitada para IA com hardware, software, simulação e infraestrutura de nuvem líderes do setor.
A plataforma robótica NVIDIA Isaac™ inclui um conjunto completo de inovações aceleradas por GPU em percepção, manipulação, simulação e software de IA. Agora você pode levar seu desempenho para o próximo nível otimizando os avanços em IA, incluindo aprendizagem de robôs, LLMs, IA generativa e modelos básicos.
O modelo base de uso geral GR00T atuará como a mente dos robôs, tornando-os capazes de aprender habilidades para resolver uma variedade de tarefas úteis.
A plataforma robótica está adicionando novos modelos básicos, um framework de aprendizagem de robôs e orquestração de workflow de IA e ferramentas de percepção de robôs.
O NVIDIA Isaac Perceptor permite a percepção 3D para equipamentos automatizados de manuseio de materiais e robôs de serviço, permitindo que eles operem com segurança em ambientes dinâmicos. O NVIDIA Isaac Sim™ também fornece desenvolvimento e teste de software em loop usando sensores simulados.
NVIDIA offers robot learning with integrated physics for complex grasping tasks featuring a robot arm with a gripper using Isaac Lab—a lightweight app built on NVIDIA Isaac Sim. Start training with pretrained models and synthetic data from Omniverse™ Replicator. Define the robot's task, validate its training, and deploy advanced robotic manipulation and grasping with NVIDIA Isaac Manipulator to reduce cycle times for re-training when tracking new objects.
A NVIDIA oferece aprendizado de robô com física integrada para tarefas complexas de preensão com um braço robótico com uma garra usando Isaac Lab, uma aplicação leve construída no NVIDIA Isaac Sim. Comece o treinamento com modelos pré-treinados e dados sintéticos do Omniverse™ Replicator. Defina a tarefa do robô, valide seu treinamento e implante manipulação robótica avançada e agarramento com o NVIDIA Isaac Manipulator para reduzir os tempos de ciclo para retreinamento ao rastrear novos objetos.
NVIDIA Jetson™ powers autonomous tractors and mowers, processing on-board sensor data and running real-time AI algorithms to automate processes and improve data analysis. Developers benefit from hardware-accelerated SDKs like Isaac ROS and the Jetson Generative AI Lab, which offer open-source generative AI models. NVIDIA Isaac Sim tests outdoor scenarios and supports the creation of robot foundational models.
Para robôs bípedes e quadrúpedes, modelos básicos pré-treinados como o NVIDIA Project GR00T (Generalist Robot 00 Technology) melhorarão significativamente as capacidades do robô, como percepção, controle e tomada de decisão. Esses modelos usam ferramentas como Isaac Lab para aprendizagem de robôs e NVIDIA OSMO para orquestração de workflow na nuvem. NVIDIA Metropolis também ajuda robôs a inspecionar um ambiente de trabalho para tarefas de inspeção em grande escala.
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Os softwares da NVIDIA (Omniverse, Metropolis, Isaac e cuOpt) se combinam para criar uma academia de IA aonde robôs e agentes de IA podem se exercitar e ser avaliados em espaços industriais complexos.
O robô Husky, da Clearpath Robotics, é uma plataforma de quatro rodas feita para uso em pesquisa. É simples de modificar adicionando outros sensores e alterando a placa de alto nível. Saiba como usar os pacotes oficiais do ROS 2 Husky para importar o robô para o NVIDIA Isaac Sim e criar uma simulação.
Usando NVIDIA Omniverse e Universal Scene Description (OpenUSD), a Delta está virtualmente conectando linhas de produção, agregando dados 3D de uma ampla gama de equipamentos para criar um gêmeo digital. Em seguida, a Delta usa o NVIDIA Isaac Sim para gerar dados sintéticos fisicamente precisos e fotorrealistas para treinar seus modelos de visão computacional e simular o desempenho de suas câmeras de inspeção.
Saiba mais sobre a plataforma NVIDIA Isaac para robótica e o hardware de computação acelerada correspondente que torna isso possível.
NVIDIA Isaac Sim é um poderoso conjunto de software de robótica que combina geração de dados sintéticos, simulação, aprendizado por reforço, percepção e teste. Ele integra ferramentas para percepção de robôs, planejamento de movimento, integração de sistemas, modelos básicos e IA generativa, fornecendo aos desenvolvedores uma solução abrangente.
NVIDIA Jetson é um System on Module (SOM) completo que inclui GPU, CPU, memória, gerenciamento de energia, interfaces de alta velocidade e muito mais. Esses módulos estão disponíveis em uma ampla variedade de desempenho, eficiência energética e formatos para que os clientes possam usá-los em todos os setores.
Simule a percepção da verdade e sensores baseados em física habilitados com ray tracing NVIDIA RTX™ e NVIDIA PhysX®. A emulação precisa de sensores é a espinha dorsal do treinamento de IA robótica em um ambiente de simulação de alta fidelidade que permite a geração de dados sintéticos e o aprendizado do robô.
A IA para robótica é treinada na nuvem usando Omniverse Cloud (OVX) com a ajuda de plataformas de orquestração como NVIDIA OSMO para suporte a vários contêineres. Implante cargas de trabalho de IA na NVIDIA Cloud, no local ou com um CSP preferencial para obter o melhor desempenho
O NVIDIA Jetson, com sua ampla e diversificada base de usuários e ecossistema de parceiros, ajudou a impulsionar uma revolução na robótica e na IA no edge... À medida que os requisitos das aplicações se tornam cada vez mais complexos, precisamos de uma mudança fundamental para plataformas que simplifiquem e acelerem a criação de implantações no edge. Esta significativa expansão de software da NVIDIA dá aos desenvolvedores acesso a novos modelos multissensores e recursos generativos de IA.
— Jim McGregor, Analista Principal, Tirias Research
O ROS continua a crescer e evoluir para fornecer software de código aberto para toda a comunidade robótica… Os novos pacotes ROS 2 pré-construídos da NVIDIA, lançados com este lançamento, irão acelerar esse crescimento, tornando o ROS 2 prontamente disponível para a vasta comunidade de desenvolvedores NVIDIA Jetson.
— Geoff Biggs, CTO, Open Source Robotics Foundation
Na Collaborative Robotics, temos uma profunda convicção de que o futuro da robótica envolve robôs colaborativos trabalhando ao lado de humanos... Adotamos uma abordagem de desenvolvimento que prioriza o sim, usando extensivamente Isaac Sim para acelerar nossos cronogramas de desenvolvimento e implantação.
— Jon Battles, Vice-Presidente de Estratégia Tecnológica, Collaborative Robotics
Saiba como as empresas usam as soluções robóticas da NVIDIA em todos os setores para otimizar processos, reduzir riscos e cortar custos.
A Amazon Robotics está construindo gêmeos digitais de seus armazéns usando a tecnologia NVIDIA para otimizar melhor o design do armazém, treinar assistentes robóticos inteligentes e melhorar a produtividade.
O fabricante de eletrônicos Pegatron está usando IA da NVIDIA e Omniverse para digitalizar suas fábricas. Isso os ajuda a acelerar a abertura da fábrica, minimizar pedidos de alteração, otimizar continuamente as operações e maximizar o rendimento da linha de produção, tudo isso enquanto reduz custos.
O trator MK-V da Monarch Tractor, que usa a plataforma de IA no edge Jetson, combina eletrificação, automação e análise de dados para ajudar os agricultores a reduzir sua pegada de carbono, melhorar a segurança do campo, agilizar as operações agrícolas e aumentar seus resultados financeiros.
Destaque
Uma olhada em como os parceiros do ecossistema robótico da NVIDIA estão usando o NVIDIA Isaac Sim para suas necessidades de simulação robótica.
Vídeos
A Área de Pesquisa da NVIDIA usa IA para permitir avanços em robótica que resolvem problemas do mundo real em diversos setores, como manufatura, logística e área da saúde. Nós nos concentramos em áreas como manipulação de robôs, simulação baseada em física e percepção de robôs. O objetivo é desenvolver a próxima geração de robôs que possam manipular de forma robusta o mundo físico e trabalhar com segurança ao lado dos humanos.
Descubra uma grande comunidade de parceiros que podem ajudá-lo a construir seu sistema robótico completo com produtos que vão desde placas especializadas a software de IA, passando por serviços de design de aplicações, sensores e ferramentas de desenvolvedor.
Veja como nossos especialistas podem ajudar sua empresa a liberar todo o seu potencial.
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