Jetson Thor ofrece el rendimiento que necesitas para adquirir control en tiempo real y poder procesar varios sensores a la vez, mientras que la pila de software integral de IA que ofrece GR00T admite una amplia variedad de modelos de IA generativa e integración sin problemas entre la nube y el perímetro. La combinación ofrece una potente solución integrada que permite acelerar el desarrollo y la implementación de sofisticados robots humanoides para que sean más flexibles y capaces, y tengan mayor capacidad de respuesta.
NVIDIA Jetson Thor
La plataforma definitiva para la IA física y la robótica.
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Descripción general
Un motor compacto para la IA avanzada y la robótica
Los módulos de la serie NVIDIA® Jetson Thor™ ofrecen la plataforma definitiva para la IA física y la robótica, con hasta 2070 TFLOPS FP4 de potencia de computación de IA y 128 GB de memoria, además de una potencia configurable de entre 40 W y 130 W. Proporcionan más de 7,5 veces más de potencia de computación de IA que NVIDIA AGX Orin™, con una eficiencia de energía 3,5 veces mejor.
Aspectos destacados
Rendimiento líder en el sector para robots humanoides
1. Rendimiento nominal de 130 W
Ventajas
GPU Blackwell, procesamiento de sensores y pila de software para la IA de robótica
Superordenador para humanoides
Acelera los proyectos de IA generativa y los modelos grandes de transformadores en el perímetro con la GPU Blackwell de 2070 TFLOPS FP4.
Procesamiento de sensores de alta velocidad
Ingiere datos de sensores a alta velocidad para disfrutar de un rendimiento óptimo en tiempo real gracias a un sistema de cuatro redes de 25 GbE, un motor de descarga de datos de la cámara y un Holoscan Sensor Bridge.
Software para la IA de robótica
Descubre una solución diseñada para las aplicaciones de IA física y robots humanoides con tecnología de la plataforma NVIDIA Isaac™ y modelos fundacionales GR00T.
Seguridad robusta
Garantiza una seguridad total en toda la plataforma de computación, los modelos de IA y toda las operaciones del perímetro a la nube.
Empezar con NVIDIA Jetson Thor
El kit de desarrolladores Jetson AGX Thor ofrece un rendimiento y una escalabilidad sin igual para los humanoides y la IA física. Este vídeo muestra sus características, especificaciones y componentes clave, así como cómo encenderlo e iniciar el primer arranque. También muestra algunos de los flujos de trabajo más recientes, como Isaac GR00T N1, Video Search and Summarization (VSS) y NVIDIA Holoscan Sensor Bridge.
Cargas de trabajo
Descubre el potencial de la IA física con el poder de Jetson Thor
Robótica humanoide
Potencia el desarrollo de robots humanoides con flujos de trabajo de NVIDIA GR00T.
Inteligencia espacial
Desarrolla un agente de IA visual con el flujo de trabajo de resumen y búsqueda de vídeo (VSS) de NVIDIA.
Procesamiento de múltiples sensores
Optimiza el procesamiento de sensores en tiempo real con NVIDIA Holoscan.
IA generativa
Trae el poder de la IA generativa al mundo real.
Especificaciones
Serie NVIDIA Jetson Thor
| Kit de desarrollo de Jetson AGX Thor | Jetson T5000 | Jetson T4000 | |
| Rendimiento de la IA | 2070 TFLOPS (FP4—Disperso) | 1200 TFLOPS (FP4—Disperso) | |
| de NVIDIA | GPU de arquitectura NVIDIA Blackwell de 2560 núcleos con 96 núcleos Tensor de quinta generación GPU multiinstancia (MIG) con 10 clústeres de procesamiento de texturas |
GPU de arquitectura Blackwell de NVIDIA de 1536 núcleos con 64 núcleos Tensor de quinta generación GPU multiinstancia (MIG) con 6 clústeres de procesamiento de texturas |
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| Frecuencia máxima de la GPU | 1,57 GHz | ||
| CPU | CPU Arm® Neoverse®-V3AE de 64 bits y 14 núcleos Memoria caché L2 de 1 MB por núcleo Memoria caché L3 de sistema compartido de 16 MB |
CPU Arm® Neoverse®-V3AE de 64 bits y 12 núcleos Memoria caché L2 de 1 MB por núcleo Memoria caché L3 de sistema compartido de 16 MB |
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| Frecuencia máxima de la CPU | 2,6 GHz | ||
| Acelerador de visión | 1 PVA v3 | ||
| Memoria | LPDDR5X de 128 GB y 256 bits 273 GB/s |
LPDDR5X de 64 GB y 256 bits 273 GB/s |
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| Almacenamiento | Ranura de llave M NVMe M.2 de 1 TB | Admite NVMe mediante PCIe Admite unidades SSD mediante USB3.2 |
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| Codificación de vídeo | 6 x 4Kp60 (H.265) 12 x 4Kp30 (H.265) 24 x 1080p60 (H.265) 50 x 1080p30 (H.265) 48 x 1080p30 (H.264) 6 x 4Kp60 (H.264) |
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| Descodificación de vídeo | 4 x 8Kp30 (H.265) 10 x 4Kp60 (H.265) 22 x 4Kp30 (H.265) 46 x 1080p60 (H.265) 92 x 1080p30 (H.265) 82 x 1080p30 (H.264) 4 x 4Kp60 (H.264) |
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| Cámara | Cámara HSB a través de ranura QSFP Cámara USB |
Hasta 20 cámaras a través de HSB Hasta 6 cámaras a través de 16 carriles MIPI CSI-2 Hasta 32 cámaras mediante canales virtuales C-PHY 2.1 (10,25 Gb/s) D-PHY 2.1 (40 Gb/s) |
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| PCIe* | Ranura de llave M M.2 con 4 PCIe Gen5 Ranura de llave E M.2 con 1 PCIe Gen4 |
Hasta Gen5 (8 carriles) Solo puerto raíz: 1 C1 y 2 C3 Punto raíz o punto final: 1 C2, 8 C4 y 4 C5 |
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| USB* | 2 USB A (3.2 Gen2) 2 USB-C (3.1) |
Controlador host xHCI con PHY integrado (máximo) 3 USB 3.2 4 USB 2.0 |
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| Redes* | 1 conector RJ45 de 5 GBe 1 QSFP28 (4 de 25 GbE) |
4 unidades de 25 GbE | 3 unidades de 25 GbE |
| Pantalla | 1 puerto HDMI 2.0b 1 puerto DisplayPort 1.4a |
4 puertos HDMI2.1 compartidos Puerto DisplayPort VESA 1.4a (HBR2, MST) |
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| Otras E/S | Conector QSFP Ranura de expansión de llave E M.2 (WLAN/BT, 1 PCIe, USB2.0, UART, I2C, I2S) Conector de llave M M.2 (NVMe para almacenamiento) 4 carriles de PCIe, I2C, dos carriles de PCIe 2 cabezales CAN de 13 patillas 2 cabezales de automatización de 6 patillas LED Conector JTAG (2 cabezales de 5 patillas) 1 conector de ventilador: 12 V, PWM y tacómetro Cabezal de panel de audio (2 de 5 patillas) Conector de alimentación Microfit Conector de respaldo de la batería RTC de 2 patillas |
5 I2S/2 centros de audio (AHUB), salidas: 2 DMIS, 4 UART, 4 CAN, 3 SPI, 13 I2C, 6 PWM | 5 I2S/2 centros de audio (AHUB), salidas: 2 DMIS, 4 UART, 3 SPI, 13 I2C, 6 PWM** |
| Potencia | 40 W-130 W | 40 W-130 W | 40 W–70 W |
| Aspectos mecánicos | 243,19 mm x 112,40 mm x 56,88 mm Placa de transferencia térmica (TTP) y ventilador o disipador de calor opcional |
100 mm x 87 mm Conector B2B de 699 patillas Placa de transferencia térmica integrada con caloducto |
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* Estas especificaciones son preliminares y pueden estar sujetas a cambios.
** Consulta la sección Características del software de la última guía para desarrolladores de NVIDIA Jetson Linux para obtener una lista de las características compatibles.
*** Las especificaciones de E/S de baja velocidad están sujetas a modificaciones.
Primeros pasos
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NVIDIA Jetson es la plataforma líder para robótica y aplicaciones de IA perimetral integradas. Su hardware potencia la IA perimetral con eficiencia energética, módulos de alto rendimiento diseñados para la robótica, visión artificial y sistemas autónomos.
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