O Jetson Thor oferece o desempenho de que você precisa para controle e processamento de multissensores em tempo real, enquanto o stack abrangente de software de IA da GR00T oferece suporte a uma ampla variedade de modelos de IA Generativa e integração contínua entre a nuvem e a borda. Juntos, oferecem uma solução poderosa e integrada que acelera o desenvolvimento e a implantação de robôs humanoides sofisticados, tornando-os mais adaptáveis, responsivos e capazes.
NVIDIA Jetson Thor
A plataforma definitiva para IA física e robótica.
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Visão Geral
Uma Potência Compacta para IA e Robótica Avançadas
Os módulos da série NVIDIA® Jetson Thor™ oferecem a plataforma definitiva para IA física e robótica, proporcionando até 2070 TFLOPS de computação de IA e 128GB de memória com potência configurável entre 40W e 130W. Eles oferecem 7,5 vezes mais computação de IA do que o NVIDIA AGX Orin™, com eficiência energética 3,5 vezes melhor.
Destaques
Desempenho Líder na Indústria para Robôs Humanoides
1. Desempenho medido de 130 W
Vantagens
Blackwell GPU, Processamento de Sensores e Stack de Software de IA Robótica
Supercomputador para Humanoides
Acelere a IA Generativa e grandes modelos de transformadores na borda com a GPU 2070 FP4 TFLOPS Blackwell
Processamento de Sensores de Alta Velocidade
Capture dados de sensores de alta velocidade para obter desempenho em tempo real com rede 4x 25 GbE, um mecanismo de descarga de câmeras e uma Holoscan Sensor Bridge.
Software de IA Robótica
Conheça uma solução projetada para robótica humanoide e aplicações de IA Física, impulsionada pela plataforma NVIDIA Isaac™ e os modelos fundacionais GR00T.
Segurança Robusta
Ofereça segurança de ponta a ponta em toda a plataforma de computação, modelos de IA e todo o pipeline da borda à nuvem.
Comece a Usar o NVIDIA Jetson Thor
O Kit de Desenvolvedores Jetson Thor AGX oferece desempenho e escalabilidade inigualáveis para humanoides e IA física. Este vídeo mostra seus principais recursos, especificações e componentes, além de como ativar e inicializar o kit pela primeira vez. Também demonstra alguns dos workflows mais recentes, como Isaac GR00T N1, Video Search and Summarization (VSS) e NVIDIA Holoscan Sensor Bridge.
Cargas de Trabalho
Desbloqueie a IA Física Avançada com o Poder do Jetson Thor
Robótica Humanoide
Potencialize o desenvolvimento de robôs humanoides com workflows NVIDIA GR00T.
Inteligência Espacial
Crie um agente de IA visual com o workflow NVIDIA Video Summarization and Search (VSS).
Processamento de Múltiplos Sensores
Simplifique o processamento de sensores em tempo real com o NVIDIA Holoscan.
IA Generativa
Traga o poder da IA Generativa para o mundo físico.
Especificações
Série NVIDIA Jetson Thor
| Kit do desenvolvedor Jetson AGX Thor | Jetson T5000 | Jetson T4000 | |
| Desempenho de IA | 2070 TFLOPS (FP4—Sparse) | 1200 TFLOPS (FP4—Sparse) | |
| GPU | GPU de arquitetura NVIDIA Blackwell de 2560 núcleos com GPU Multi-instância (MIG) de 96 Núcleos tensores de quinta geração com 10 TPCs |
GPU de arquitetura NVIDIA Blackwell de 1536 núcleos com GPU Multi-instância (MIG) de 64 Núcleos tensores de quinta geração com 6 TPCs |
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| Frequência Máxima da GPU | 1,57 GHz | ||
| CPU | CPU Arm® Neoverse®-V3AE de 14 núcleos de 64 bits 1 MB de cache L2 por núcleo 16 MB de cache de sistema L3 compartilhado |
CPU Arm® Neoverse®-V3AE de 12 núcleos de 64 bits 1 MB de cache L2 por núcleo 16 MB de cache de sistema L3 compartilhado |
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| Frequência Máxima da CPU | 2,6 GHz | ||
| Acelerador de Visão | 1x PVA v3 | ||
| Memória | LPDDR5X de 128 GB e 256 bits 273 GB/s |
LPDDR5X de 64 GB e 256 bits 273 GB/s |
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| Armazenamento | 1 TB NVMe M.2 Key M Slot | Suporta NVMe por meio de PCIe Suporta SSD por meio de USB3.2 |
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| Codificação de Vídeo | 6x 4Kp60 (H.265) 12x 4Kp30 (H.265) 24x 1080p60 (H.265) 50x 1080p30 (H.265) 48x 1080p30 (H.264) 6x 4Kp60 (H.264) |
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| Decodificação de Vídeo | 4x 8Kp30 (H.265) 10x 4Kp60 (H.265) 22x 4Kp30 (H.265) 46x 1080p60 (H.265) 92x 1080p30 (H.265) 82x 1080p30 (H.264) 4x 4Kp60 (H.264) |
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| Câmera | Câmera HSB via slot QSFP câmera USB |
Até 20 câmeras via HSB Até 6 câmeras por meio de 16 pistas MIPI CSI-2 Até 32 câmeras usando Canais Virtuais C-PHY 2.1 (10,25 Gbps) D-PHY 2.1 (40 Gbps) |
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| PCIe* | Slot M.2 Key M com x4 PCIe Gen5 Slot M.2 Key E com x1 PCIe Gen5 |
Até Gen5 (8 vias) apenas porta raiz: C1 (x1) e C3 (x2) Ponto Raiz ou Endpoint — C2 (x1), C4 (x8) e C5 (x4) |
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| USB* | 2x USB-A (3.2 Gen2) 2x USB-C (3.1) |
Controlador de host xHCI com PHY integrado (até) 3x USB 3.2 4x USB 2.0 |
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| Redes* | 1x conector 5GBe RJ45 1x QSFP28 (4x 25 GbE) |
4x 25 GbE | 3x 25 GbE |
| Monitor | 1x HDMI 2.0b 1x DisplayPort 1.4a |
4x HDMI2.1 compartilhados VESA DisplayPort 1.4a, HBR2, MST |
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| Outras E/S | Conector QSFP M.2 Slot de expansão Key E (WLAN/BT, x1 PCIe, USB2.0, UART, I2C, I2S) Conector M.2 Key M (NVMe para armazenamento) PCIe x4 faixa, I2C, 2 vias PCIe 2 cabeçotes CAN de 13 pinos 2 cabeçotes de automação de 6 pinos Conector LED JTAG (2 cabeçotes de 5 pinos) 1x conector de ventilador — 12V, PWM e cabeçote de painel Tach Audio (2x 5 pinos) Conector de bateria de backup RTC 2 pinos |
5x I2S/2x hub de áudio (AHUB), 2x DMIS, 4x UART, 4x CAN, 3x SPI, 13x I2C, 6x saídas PWM | 5x I2S/2x hub de áudio (AHUB), 2x DMIS, 4x UART, 4x CAN, 3x SPI, 13x I2C, 6x saídas PWM** |
| Potência | 40 W a 130 W | 40 W a 130 W | 40 W a 70 W |
| Dimensões | 243,19 mm x 112,40 mm x 56,88 mm Placa de Dissipação Térmica (TTP) e ventilador ou dissipador de calor opcionais |
Conector B2B de 100 mm x 87 mm Placa de Dissipação Térmica Integrada (TTP) de 699 pinos com tubo de calor |
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* Essas especificações são preliminares e sujeitas a alterações.
** Consulte a seção Funcionalidades de Software do Guia do Desenvolvedor NVIDIA Jetson Linux mais recente para obter uma lista de recursos compatíveis.
*** A especificação de E/S de baixa velocidade está sujeita a alterações.
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