Robótica e IA no Edge
Como a Serve Robotics Atingiu 99,8% de Sucesso em Entrega Autônoma da Última Milha
Serve Robotics
Objetivo
A Serve Robotics é pioneira na entrega autônoma na calçada com mais de 1.000 robôs com IA física servindo mais de 2.500 restaurantes em cinco grandes cidades.
O setor de entrega de última milha luta há muito contra a ineficiência e o aumento dos custos. Os métodos de entrega tradicionais dependem muito de carros de duas toneladas para transportar refeições de dois quilos, criando congestionamento e emissões de tráfego desnecessários. A Serve Robotics, pioneira em entregas autônomas em calçadas, decidiu revolucionar a logística urbana com robôs com IA que navegam pelas calçadas da cidade com precisão e confiabilidade sem precedentes.
Desde a cisão da Uber em 2021, a Serve Robotics criou uma das maiores frotas de robôs autônomos que operam em espaços públicos. Os robôs de entrega de terceira geração da empresa são simulados no NVIDIA Isaac Sim, uma plataforma de simulação de robótica fotorrealista de código aberto, e impulsionados pelas plataformas de IA no edge NVIDIA Jetson Orin. Os robôs da Serve concluíram mais de 100.000 entregas em Los Angeles, Miami, Dallas, Atlanta e Chicago.
Cliente
Uber Technologies
Parceiros
Serve Robotics
Caso de Uso
Robótica
Produtos
Pontos Principais
- Taxa de conclusão de entrega de 99,8% em mais de 100.000 entregas autônomas impulsionadas pelas plataformas de IA no edge da NVIDIA
- Melhoria computacional de 5 vezes com processamento de vídeo com tecnologia Jetson Orin em robôs de terceira geração
- A arquitetura eficiente de IA no edge da Jetson Orin impulsiona mais de 12 horas de vida útil da bateria em uma única carga
Navegando em Ambientes Urbanos Complexos
O ambiente de calçada urbana apresenta desafios de navegação exclusivos que exigem sistemas confiáveis e operacionalmente seguros com soluções de hardware e software econômicas. Ao contrário das implantações em ambientes de armazéns controlados, os robôs da Serve precisam navegar em condições ao ar livre imprevisíveis, incluindo buracos, pedestres e obstáculos incomuns, tornando os recursos avançados de simulação de sensores essenciais para testes e validação.
A Serve Robotics enfrentou obstáculos técnicos significativos que ameaçavam limitar o desempenho da entrega autônoma. A empresa enfrentava limitações computacionais da CPU que impediam a autonomia em tempo real. Além disso, as restrições de consumo de energia estavam impactando a vida útil da bateria, dificultando as operações de campo durante todo o dia.
Para realizar suas ambições de entrega autônoma, a Serve precisava atualizar sua plataforma de computação e otimizar sua arquitetura de software.
Serve Robotics
Serve Robotics
Computação Compacta e de Alto Desempenho para Uso Durante Todo o Dia
Para enfrentar esses desafios, a Serve Robotics fez parceria com a NVIDIA para implementar uma plataforma abrangente de desenvolvimento de robótica. A empresa aproveitou o Isaac Sim, a plataforma de simulação de robótica da NVIDIA criada no NVIDIA Omniverse, para validar o desempenho autônomo em escala por meio de milhares de cenários simulados e geração de dados sintéticos. Essa abordagem baseada em simulação permitiu que a Serve testasse casos no edge e refinasse algoritmos antes da implantação no mundo real.
Para a base de hardware, a Serve implementou as plataformas NVIDIA Jetson progredindo do Xavier para o mais poderoso Orin AGX à medida que seus robôs evoluíam. O stack compatível com software da NVIDIA permitiu a migração perfeita entre gerações de hardware, mantendo o fluxo do desenvolvimento. A plataforma Jetson é otimizada para cargas de trabalho de robótica e aprimorada com as ferramentas de desenvolvimento Jetpack e a otimização de inferência TensorRT. Essa combinação forneceu a computação de IA no edge de alto desempenho e baixo consumo de energia de que a Serve precisava para operações autônomas durante todo o dia.
Serve Robotics
Oferecendo Resultados Inovadores em Escala
Os robôs de terceira geração da Serve ganharam um aumento de computação de 5 vezes ao mudar do Xavier para o Orin, adicionando vídeo eficiente acelerado por hardware e permitindo mais de 12 horas de duração da bateria por carga.
Desde 2021, eles realizaram mais de 100.000 entregas autônomas com uma taxa de conclusão de 99,8% e tiveram um crescimento médio de mais de 40% trimestre a trimestre desde o primeiro trimestre de 2022. A frota agora atende a mais de 2.500 restaurantes em cinco grandes cidades e registra cerca de 1 milhão de quilômetros de dados mensalmente (quase 170 bilhões de amostras de imagens‑LiDAR) para melhorar continuamente a aprendizagem de robôs, os mapas em HD e a navegação.
Escalando a Inovação na Entrega Autônoma
Após a aquisição da Vayu Robotics pela Serve, a empresa está integrando modelos base de IA com seu stack de autonomia comprovado para permitir a navegação de robôs interpretável e orientada por modelos base. Essa combinação de dados de calçadas reais e recursos avançados de simulação posiciona a Serve para acelerar a expansão em novos mercados, mantendo a excelência operacional.
À medida que a empresa se prepara para implantar 2.000 robôs até o final de 2025, a plataforma da Serve com tecnologia NVIDIA demonstra como a IA física pode transformar a logística urbana e redefinir a entrega sustentável na última milha.
“A Serve está no caminho certo para implantar 2.000 robôs e se tornar uma das maiores frotas de robôs autônomos em espaços públicos até o final de 2025. Nosso rápido progresso e liderança em tecnologia não seriam possíveis sem nossa parceria com a NVIDIA."
Ali Kashani
, Co-Fundador e CEO
Serve Robotics
Explore o NVIDIA Isaac Sim para validar seus sistemas autônomos em escala por meio de simulação fotorrealista e geração de dados sintéticos.