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Module NVIDIA Jetson Orin NX 16 Go

L’ordinateur d’IA le plus avancé au monde pour les machines autonomes compactes à basse consommation.

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Donnez vie à vos produits de nouvelle génération grâce aux ordinateurs d’IA les plus puissants au monde pour les machines autonomes à basse consommation. Dotés d’une puissance brute de 275 trillions d'opérations par seconde (TOPs) et de performances de nouvelle génération jusqu’à 8 fois supérieures pour gérer plusieurs pipelines simultanés d’inférence IA, ainsi que d’une prise en charge avancée des interfaces à haute vitesse pour de multiples capteurs, les modules Jetson Orin™ de NVIDIA® constituent la solution idéale pour la nouvelle ère de la robotique.

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Des performances brillantes, du développement à la production

Accélérez la mise sur le marché de vos produits avec les modules de production Jetson Orin

Optimisés par les mêmes logiciels d’IA et les mêmes workflows natifs dans le Cloud que ceux utilisés sur d’autres plateformes de NVIDIA, les modules Jetson Orin offrent les niveaux de performance et d’efficacité énergétique dont les entreprises ont besoin pour mettre en œuvre des machines autonomes à l’Edge, ainsi qu’un accès immédiat à la puissante pile logicielle Jetson vous permettant de mettre vos produits sur le marché plus rapidement.

Fiches techniques des modules

Ressources d’assistance

Développez pour les six modules Jetson Orin avec un seul kit de développement

Commencez à développer avec le kit de développement NVIDIA Jetson AGX Orin. Ce kit novateur peut émuler toute la gamme de modules Jetson Orin, vous permettant ainsi de créer des applications avancées de robotique et d’IA à l’Edge pour la production industrielle, la logistique, la vente au détail, les services publics, l’agriculture, les villes intelligentes, la santé et les sciences de la vie.

Guide de démarrage

Ressources d’assistance

Comparez les modules de production Jetson Orin avec le kit de développement

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Commencez à développer avec le kit de développement NVIDIA^® Jetson AGX Orin^™. Il inclut un module Jetson AGX Orin à hautes performances et basse consommation, et peut émuler toute la gamme de modules Jetson Orin. Ce kit de développement, capable d’exploiter une puissance brute de 275 TOPs pour l’exécution de la pile logicielle de NVIDIA pour l’IA, vous permet de créer des applications avancées de robotique et d’IA à l’Edge dans des domaines comme la production industrielle, la logistique, la vente au détail, les services à la personne, l’agriculture, les villes connectées, la santé et les sciences de la vie.

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Kit de développement Jetson AGX Orin

Module Jetson AGX Orin 32 Go

Module Jetson Orin NX 16 Go

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Les kits de développement Jetson sont la solution idéale pour l’apprentissage pratique de l’IA et de la robotique. De la configuration initiale à des didacticiels avancés, la communauté des développeurs Jetson est prête à vous aider.

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Kits de développement Jetson, SDK JetPack et outils de développement NVIDIA Nsight

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Utilisez les kits de développement Jetson, le SDK JetPack et les outils de développement NVIDIA Nsight pour développer, tester et optimiser vos logiciels dans un environnement de préproduction, puis mettez-les sur le marché avec des modules Jetson ainsi que des produits matériels spécifiques à votre configuration et à vos cas d’utilisation.

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Cette vidéo vous présente les caractéristiques, spécifications et composants-clés, ainsi que des instructions pour la mise en service et l’installation des logiciels les plus récents.

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Jetson AGX Orin : performances d’IA de pointe pour la robotique de nouvelle génération

Optimisé par les mêmes logiciels d’IA et les mêmes workflows natifs dans le Cloud que ceux utilisés sur d’autres plateformes de NVIDIA, le module Jetson AGX Orin offre les niveaux de performances et d’efficacité énergétique dont les entreprises ont besoin pour mettre en œuvre des machines autonomes à l’Edge. Regardez-le en action dans cette démonstration de système robotisé.

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Optimisé par les mêmes logiciels d’IA et les mêmes workflows natifs dans le Cloud que ceux utilisés sur d’autres plateformes de NVIDIA, le module Jetson AGX Orin offre les niveaux de performances et d’efficacité énergétique dont les entreprises ont besoin pour mettre en œuvre des machines autonomes à l’Edge. Obtenez un premier aperçu du module Jetson AGX Orin en action dans cette démonstration de système robotisé Orion.

Découvrez comment les entreprises transforment leurs activités dans de nombreuses industries avec les systèmes Embedded reposant sur la plateforme Jetson.

Développement de produits

Études de cas Jetson

Consultez les spécifications techniques de Jetson Orin

Modules Jetson AGX Orin 32 Go et 64 Go

Les modules Jetson AGX Orin de NVIDIA fournissent des performances d’IA pouvant atteindre 275 TOPs avec une consommation configurable entre 15 W et 60 W. Vous bénéficiez ainsi de performances jusqu’à 8 fois supérieures à celles du module Jetson AGX Xavier, dans une configuration tout aussi compacte que celle des systèmes robotiques et d’autres cas d’utilisation pour les machines autonomes.

Le module Jetson AGX Orin 32 Go est disponible dès maintenant.
Jetson AGX Orin 64 Go sera disponible en mars 2023.

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Modules Jetson Orin NX 8 Go et 16 Go

Les modules Jetson Orin NX de NVIDIA fournissent des performances d’IA pouvant atteindre 100 TOPs dans le format le plus compact de l’architecture Jetson, avec une consommation configurable entre 10 W et 25 W. Vous bénéficiez ainsi de performances jusqu’à 3 fois supérieures à celles du module Jetson AGX Xavier et jusqu’à 5 fois supérieures à celles du module Jetson Xavier NX.

Jetson Orin NX 16 Go est disponible dès maintenant.
Jetson Orin NX 8 Go sera disponible en mars 2023.

Voir les spécifications du module Jetson Orin NX

Modules Jetson Orin Nano 8 Go et 4 Go

Les modules NVIDIA Jetson Orin Nano fournissent des performances d’IA pouvant atteindre 40 TOPs dans le format le plus compact de l’architecture Jetson, avec une consommation comprise entre 7 et 15 W. Vous bénéficiez ainsi de performances jusqu’à 80 fois supérieures à celles de NVIDIA Jetson Nano en travaillant avec le nouveau standard pour les applications d’Edge IA d’entrée de gamme.

Les deux modules Jetson Orin Nano seront disponibles en
mars 2023.

	Jetson série Orin Nano		Jetson série Orin NX		Jetson série AGX Orin		Kit de développement Jetson AGX Orin
	Jetson Orin Nano 4 Go	Jetson Orin Nano 8 Go	Jetson Orin NX 8 Go	Jetson Orin NX 16 Go	Jetson AGX Orin 32 Go	Jetson AGX Orin 64 Go
Performances d’IA	20 TOPs	40 TOPs	70 TOPs	100 TOPs	200 TOPs	275 TOPs
GPU	GPU 512 cœurs à architecture NVIDIA Ampere (avec 16 cœurs Tensor)	GPU 1024 cœurs à architecture NVIDIA Ampere (avec 32 cœurs Tensor)	GPU 1024 cœurs à architecture NVIDIA Ampere (avec 32 cœurs Tensor)		GPU 1792 cœurs à architecture NVIDIA Ampere (avec 56 cœurs Tensor)	GPU 2048 cœurs à architecture NVIDIA Ampere (avec 64 cœurs Tensor)
Fréquence GPU maximale	625 MHz		765 MHz	918 MHz	930 MHz	1,3 GHz
CPU	CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bits à 6 cœurs 1,5 Mo L2 + 4 Mo L3		CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bits à 6 cœurs 1,5 Mo L2 + 4 Mo L3	CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bits à 8 cœurs 2 Mo L2 + 4 Mo L3		CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 bits à 12 cœurs 3 Mo L2 + 6 Mo L3
Fréquence CPU maximale	1,5 GHz		2 GHz		2,2 GHz
Accélérateur DL	-		1 accélérateur Deep Learning NVIDIA v2	2 accélérateurs Deep Learning NVIDIA v2
Fréquence maximale de l’accélérateur Deep Learning	-		614 MHz		1,4 GHz	1,6 GHz
Accélérateur Vision	-		1x PVA v2
Moteur de sécurité	-		-		-
Mémoire	4 Go 64 bits LPDDR5 34 Go/s	8 Go 128 bits LPDDR5 68 Go/s	8 Go 128 bits LPDDR5 102,4 Go/s	16 Go 128 bits LPDDR5 102,4 Go/s	32 Go 256 bits LPDDR5 204,8 Go/s	64 Go 256 bits LPDDR5 204,8 Go/s	32 Go 256 bits LPDDR5 204,8 Go/s
Stockage	- (Compatibilité NVMe externe)				64 Go eMMC 5.1
Encodage vidéo	1080p @ 30 avec 1-2 cœurs CPU		1x 4K @ 60 (H.265) 3x 4K @ 30 (H.265) 6x 1080p @ 60 (H.265) 12x 1080p @ 30 (H.265)			2x 4K @ 60 (H.265) 4x 4K @ 30 (H.265) 8x 1080p @ 60 (H.265) 16x 1080p @ 30 (H.265)
Décodage vidéo	1x 4K @ 60 (H.265) 2x 4K @ 30 (H.265) 5x 1080p @ 60 (H.265) 11x 1080p @ 30 (H.265)		1x 8K @ 30 (H.265) 2x 4K @ 60 (H.265) 4x 4K @ 30 (H.265) 9x 1080p @ 60 (H.265) 18x 1080p @ 30 (H.265)			1x 8K @ 30 (H.265) 3x 4K @ 60 (H.265) 7x 4K @ 30 (H.265) 11x 1080p @ 60 (H.265) 22x 1080p @ 30 (H.265)
Caméra	Jusqu’à 4 caméras (8 via des canaux virtuels***) MIPI CSI-2 8 canaux D-PHY 2.1 (jusqu’à 20 Gbit/s)				Jusqu’à 6 caméras (16 via des canaux virtuels) MIPI CSI-2 16 canaux D-PHY 2.1 (jusqu’à 40 Gbit/s) \| C-PHY 2.0 (jusqu’à 164 Gbit/s)		Connecteur MIPI CSI-2 16 canaux
PCIe*	1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, Root Port, & Endpoint)		1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Root Port, & Endpoint)		Jusqu’à 2 x8 + 1 x4 + 2 x1 (PCIe Gen4, Root Port, & Endpoint)		Logement PCIe x16 avec configuration PCIe Gen4 x8 Logement M.2 Key M avec configuration x4 PCIe Gen4 Logement M.2 Key M avec configuration x1 PCIe Gen4
USB*	3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbit/s) 3x USB 2.0				3x USB 3.2 Gen2 (10 Gbit/s) 4x USB 2.0		Connecteur USB Type-C : 2x USB 3.2 Gen2 Connecteur USB Type-A : 2x USB 3.2 Gen2, 2x USB 3.2 Gen1 Connecteur USB Micro-B : USB 2.0
Mise en réseau*	1x GbE				1x GbE 1x 10GbE		Connecteur RJ45 (jusqu’à 10 GbE)
Affichage	1x multi-modes 4K à 30 DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4**		1x multi-modes 8K à 30 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1		1x multi-modes 8K à 60 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1		1x connecteur DisplayPort 1.4a (+MST)
Autres E/S	3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, DMIC & DSPK, PWM, GPIOs				4x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC & DSPK, GPIOs		Connecteur à 40 broches (UART, SPI, I2S, I2C, CAN, PWM, DMIC, GPIO) Connecteur d’automatisation à 12 broches Connecteur audio à 10 broches Connecteur JTAG à 10 broches Connecteur de ventilation à 4 broches Connecteur de sauvegarde de batterie RTC à 2 broches Logement MicroSD Prise d’alimentation CC Boutons d’alimentation, de récupération forcée et de réinitialisation
Consommation	7 W - 10 W	7 W - 15 W	10 W - 20 W	10 W - 25 W	15 W - 40 W	15 W - 60 W
Spécifications mécaniques	69,6 mm x 45 mm Connecteur SO-DIMM à 260 broches				100 mm x 87 mm Connecteur 699 broches Molex Mirror Mezz Plaque intégrée de transfert thermique		110 mm x 110 mm x 71,65 mm (La hauteur inclut les pieds, la carte de référence, le module et la solution thermique.)

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Faites passer vos projets au niveau supérieur avec Jetson Orin

Optez pour la série Jetson AGX Xavier avec des performances jusqu’à 8 fois supérieures, ou jusqu’à 6 fois supérieures pour le même prix.

Comparer les modules Jetson Xavier et Jetson Orin

Jetson AGX Xavier 64 Go
32 TOPs INT8 denses
10 W à 30 W
1 299 $ (1KU+)

Jetson AGX Xavier 32 Go
32 TOPs INT8 denses
10 W à 30 W
899 $ (1KU+)

Jetson AGX Orin 64 Go
275 TOPs en mode dispersé | 138 TOPs INT8 denses
15 W à 60 W
1 599 $ (1KU+)
Disponible à partir de décembre 2022

Jetson AGX Orin 32 Go
200 TOPs en mode dispersé | 100 TOPs INT8 denses
15 W à 40 W
899 $ (1KU+)
Disponible

Jetson Xavier NX 16 Go
21 TOPs INT8 denses
10 W à 20 W
499 $ (1KU+)

Jetson Xavier NX 8 Go
21 TOPs INT8 denses
10 W à 20 W
399 $ (1KU+)

Jetson Orin NX 16 Go
100 TOPs en mode dispersé | 50 TOPs INT8 denses
10 W à 25 W
599 $ (1KU+)
Disponible

Jetson Orin NX 8 Go
70 TOPs en mode dispersé | 35 TOPs INT8 denses
10 W à 20 W
399 $ (1KU+)
Disponible à partir de mars 2023

Jetson TX2 NX
1,3 TFlops denses
7 W à 15 W
149 $ (1KU+)

Jetson Orin Nano 8 Go
40 TOPs en mode dispersé | 20 TOPs INT denses
7 W à 15 W
299 $ (1KU+)
Disponible à partir de janvier 2023

Jetson Nano
0,5 TFlops denses
5 W à 10 W
99 $ (1KU+)

Jetson Orin Nano 4 Go
20 TOPs en mode dispersé | 10 TOPs INT8 denses
10 W
199 $ (1KU+)
Disponible à partir de mars 2023

Logiciels de NVIDIA

Tous les modules Jetson de NVIDIA et leurs kits de développement sont compatibles avec la même pile logicielle NVIDIA Jetson, ce qui vous permet de développer une seule application et de la déployer ensuite partout. Le logiciel Jetson est conçu pour fournir une accélération de bout en bout des applications d’IA et réduire les délais de mise sur le marché. Pour tous vos déploiements à l’Edge, nous mettons à votre disposition les mêmes technologies de NVIDIA à haut degré de performance qui accélèrent actuellement les déploiements dans le Cloud ou sur les Data Centers.

En savoir plus sur les logiciels de NVIDIA

Modèles pré-entraînés

De nombreuses applications d’IA partagent des besoins communs dans des domaines comme la classification, la détection d’objets, la traduction automatique, la synthèse vocale, les systèmes de recommandation, l’analyse de sentiments et bien plus encore. Les modèles pré-entraînés du catalogue NGC™ de NVIDIA ont été optimisés pour fournir un maximum de performances et ont été minutieusement paramétrés pour une utilisation avec le kit d’outils de TAO de NVIDIA et de multiples jeux de données client, ce qui réduit les délais et les coûts de développement des logiciels d’IA pour la production.

Télécharger les modèles pré-entraînés

Les partenaires du vaste écosystème Jetson sont prêts à vous soutenir. Découvrez tous les produits et services des partenaires de l’écosystème NVIDIA pour Jetson AGX Orin.

Plateformes de NVIDIA pour la robotique, l’IA vocale et les villes intelligentes

Les plateformes logicielles de NVIDIA, qui incluent Isaac pour la robotique, Riva pour l’IA vocale et Metropolis pour l’analyse vidéo, vous permettent d’accélérer des applications verticales spécifiques.

Plateforme Isaac de NVIDIA pour la robotique

Les systèmes robotiques offrent d’innombrables opportunités d’efficacité et d’amélioration de la qualité de vie dans des domaines comme la production industrielle, la logistique, la santé et les services à la personne. La plateforme Isaac^™ de NVIDIA accélère le développement, la simulation et le déploiement d’infrastructures optimisées de robotique.

En savoir plus sur Isaac

Riva de NVIDIA pour les applications d’IA vocale

Riva^™ de NVIDIA est un kit de développement entièrement accéléré pour la création d’applications multimodales d’IA conversationnelle à l’aide d’un pipeline de Deep Learning de bout en bout. Le kit de développement Riva comprend des modèles pré-entraînés d’IA conversationnelle, le kit d’outils de TAO de NVIDIA et des compétences optimisées pour les tâches de reconnaissance vocale, visuelle et de traitement automatique du langage naturel (NLP).

En savoir plus sur Riva

Metropolis de NVIDIA pour les villes intelligentes

NVIDIA Metropolis est un framework d’applications qui centralise un ensemble complet d’outils de développement et un écosystème de partenaires. Metropolis met à profit l’IA et les données visuelles afin d’améliorer l’efficacité opérationnelle et la sécurité dans une grande variété d’industries.

En savoir plus sur Metropolis

Spécifications techniques du module Jetson AGX Orin

	Jetson AGX Orin 32 Go	Jetson AGX Orin 64 Go
Performances d’IA	200 TOPs (INT8)	275 TOPs (INT8)
GPU	Architecture NVIDIA Ampere avec 1 792 cœurs NVIDIA^® CUDA^® et 56 cœurs Tensor	Architecture NVIDIA Ampere avec 2 048 cœurs NVIDIA^® CUDA^® et 64 cœurs Tensor
Fréquence max. du GPU	939 MHz	1,3 GHz
CPU	CPU Arm^® Cortex^®-A78AE v8.2 64 bits à 8 cœurs 2 Mo L2 + 4 Mo L3	CPU Arm^® Cortex^®-A78AE v8.2 64 bits à 12 cœurs 3 Mo L2 + 6 Mo L3
Fréquence max. du CPU	2,2 GHz
Accélérateur DL	2 accélérateurs Deep Learning NVIDIA v2.0
Fréquence maximale de l’accélérateur Deep Learning	1,4 GHz	1,6 GHz
Accélérateur Vision	Accélérateur de vision programmable v2.0
Mémoire	32 Go 256 bits LPDDR5 204,8 Go/s	64 Go 256 bits LPDDR5 204,8 Go/s
Stockage	64 Go eMMC 5.1
Caméra CSI	Jusqu’à 6 caméras (16 via des canaux virtuels*) MIPI CSI-2 16 canaux D-PHY 2.1 (jusqu’à 40 Gbit/s) \| C-PHY 2.0 (jusqu’à 164 Gbit/s)
Encodage vidéo	1x 4K à 60 \| 3x 4K à 30 \| 6x 1080p à 60 \| 12x 1080p à 30 (H.265) H.264, AV1	2x 4K à 60 \| 4x 4K à 30 \| 8x 1080p à 60 \| 16x 1080p à 30 (H.265) H.264, AV1
Décodage vidéo	1x 8K à 30 \| 2x 4K à 60 \| 4x 4K à 30 \| 9x 1080p à 60\| 18x 1080p à 30 (H.265) H.264, VP9, AV1	1x 8K à 30 \| 3x 4K à 60 \| 7x 4K à 30 \| 11x 1080p à 60\| 22x 1080p à 30 (H.265) H.264, VP9, AV1
UPHY	Jusqu’à 2 x8, 1 x4, 2 x1 (PCIe Gen4, Root Port et Endpoint) 3x USB 3.2 UFS à canal unique
Mise en réseau	1x GbE 4x 10GbE
Affichage	1x multi-modes 8K à 60 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1
Autres E/S	4x USB 2.0 4x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, DMIC et DSPK, GPIOs
Puissance	15 W à 40 W	15 W - 60 W
Spécifications mécaniques	100 mm x 87 mm Connecteur 699 broches Molex Mirror Mezz Plaque intégrée de transfert thermique

* Les informations de la caméra relatives aux canaux virtuels pour Jetson AGX Orin ne sont pas définitives et peuvent encore changer.

Spécifications techniques du module Jetson Orin NX

	Jetson Orin NX 8 Go	Jetson Orin NX 16 Go
Performances d’IA	70 TOPs (INT8)	100 TOPs (INT8)
GPU	Architecture NVIDIA Ampere avec 1 024 cœurs NVIDIA^® CUDA^® et 32 cœurs Tensor
Fréquence max. du GPU	765 MHz	918 MHz
CPU	CPU Arm^® Cortex^®-A78AE v8.2 64 bits à 6 cœurs 1,5 Mo L2 + 4 Mo L3	CPU Arm^® Cortex^®-A78AE v8.2 64 bits à 8 cœurs 2 Mo L2 + 4 Mo L3
Fréquence max. du CPU	2 GHz
Accélérateur DL	1 accélérateur Deep Learning NVIDIA v2.0	2 accélérateurs Deep Learning NVIDIA v2.0
Fréquence maximale de l’accélérateur de Deep Learning	614 MHz
Accélérateur Vision	Accélérateur de vision programmable v2.0
Mémoire	8 Go 128 bits LPDDR5 102,4 Go/s	16 Go 128 bits LPDDR5 102,4 Go/s
Stockage	Compatibilité NVMe externe
Caméra CSI	Jusqu’à 4 caméras (8 via des canaux virtuels*) MIPI CSI-2 8 canaux D-PHY 1.2 (20 Gbit/s)
Encodage vidéo	1x 4K à 60 \| 3x 4K à 30\| 6x 1080p à 60 \| 12x 1080p à 30 (H.265) H.264, H.265, AV1
Décodage vidéo	1x 8K à 30 \| 2x 4K à 60 \| 4x 4K à 30 \| 9x 1080p à 60 \| 18x 1080p à 30 (H.265) H.264, H.265, VP9, AV1
UPHY	3 x1 + 1 x4 PCIe Gen 4 3x USB 3.2 Gen2
Mise en réseau	1x GbE
Affichage	1x multi-modes 8K à 60 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1
Autres E/S	3x USB 2.0 3x UART \| 2x SPI \| 4x I2C \| 1x CAN \| DMIC \| DSPK \| 2x I2S \| 15x GPIOs
Puissance	10 W \| 15 W \| 20 W	10 W \| 15 W \| 25 W
Spécifications mécaniques	69,6 mm x 45 mm Connecteur SO-DIMM à 260 broches

* Les informations de la caméra relatives aux canaux virtuels pour Jetson Orin NX ne sont pas définitives et peuvent encore changer.

Spécifications du kit de développement Jetson AGX Orin

Module Jetson AGX Orin
Performances d’IA	275 TOPs
GPU	Architecture NVIDIA Ampere avec 2 048 cœurs NVIDIA^® CUDA^® et 64 cœurs Tensor
CPU	CPU Arm Cortex-A78AE v8.2 64 bits à 12 cœurs 3 Mo L2 + 6 Mo L3
Accélérateur DL	2 accélérateurs Deep Learning NVIDIA v2.0
Accélérateur Vision	Accélérateur de vision programmable v2.0
Mémoire	32 Go 256 bits LPDDR5 204,8 Go/s
Stockage	64 Go eMMC 5.1
Encodage vidéo	2x 4K à 60 \| 4x 4K à 30 \| 8x 1080p à 60 \| 16x 1080p à 30 (H.265)
Décodage vidéo	1x 8K à 30 \| 3x 4K à 60 \| 7x 4K à 30 \| 11x 1080p à 60 \| 22x 1080p à 30 (H.265)

Référez-vous à la section Fonctionnalités logicielles, dans le dernier Guide de développement NVIDIA Jetson Linux, pour consulter la liste des fonctionnalités prises en charge.

Carte de référence
Caméra	Connecteur MIPI CSI-2 16 canaux
PCIe	Logement PCIe x16 : PCIe Gen4 compact x8
RJ45	Jusqu’à 10 GbE
M.2 Key M	x4 PCIe Gen 4
M.2 Key E	x1 PCIe Gen 4, USB 2.0, UART, I2S
USB Type-C	2x USB 3.2 Gen2 avec compatibilité USB-PD
USB Type-A	2x USB 3.2 Gen2 2x USB 3.2 Gen2
USB Micro-B	USB 2.0
DisplayPort	DisplayPort 1.4a (+MST)
Logement MicroSD	Cartes UHS-1 jusqu’au mode SDR104
Autre	Connecteur à 40 broches (I2C, GPIO, SPI, CAN, I2S, UART, DMIC) Connecteur d’automatisation à 12 broches Connecteur audio à 10 broches Connecteur JTAG à 10 broches Connecteur de ventilation à 4 broches Connecteur de sauvegarde de batterie RTC à 2 broches Prise d’alimentation CC Boutons d’alimentation, de récupération forcée et de réinitialisation
Dimensions	110 mm x 110 mm x 71,65 mm (La hauteur inclut les pieds, la carte de référence, le module et la solution thermique.)

Comparer les spécifications des modules Jetson Orin et Jetson Xavier

	Série Jetson Xavier NX		Série Jetson AGX Xavier			Série Jetson Orin NX		Série Jetson AGX Orin
	Jetson Xavier NX 16 Go	Jetson Xavier NX	Jetson AGX Xavier 64 Go	Jetson AGX Xavier	Jetson AGX Xavier Industrial	Jetson Orin NX 8 Go	Jetson Orin NX 16 Go	Jetson AGX Orin 32 Go	Jetson AGX Orin 64 Go
Performances d’IA	21 TOPs		32 TOPs		30 TOPs	70 TOPs	100 TOPs	200 TOPs	275 TOPs
GPU	GPU NVIDIA Volta^™ à 384 cœurs (avec 48 cœurs Tensor)		GPU NVIDIA Volta à 512 cœurs (avec 64 cœurs Tensor)			GPU NVIDIA Ampere à 1 024 cœurs (avec 32 cœurs Tensor)		GPU NVIDIA Ampere à 1 792 cœurs (avec 56 cœurs Tensor)	GPU NVIDIA Ampere à 2 048 cœurs (avec 64 cœurs Tensor)
CPU	CPU NVIDIA Carmel Arm^® v8.2 64 bits à 6 cœurs, 6 Mo L2 + 4 Mo L3		CPU NVIDIA Carmel Arm^® v8.2 64 bits à 8 cœurs, 8 Mo L2 + 4 Mo L3			CPU Arm^® Cortex^®-A78AE v8.2 64 bits à 6 cœurs, 1,5 Mo L2 + 4 Mo L3	CPU Arm^® Cortex^®-A78AE v8.2 64 bits à 8 cœurs, 2 Mo L2 + 4 Mo L3	CPU Arm^® Cortex^®-A78AE v8.2 64 bits à 8 cœurs, 2 Mo L2 + 4 Mo L3	CPU Arm^® Cortex^®-A78AE v8.2 64 bits à 12 cœurs, 3 Mo L2 + 6 Mo L3
Accélérateur DL	2 accélérateurs Deep Learning NVIDIA		2 accélérateurs Deep Learning NVIDIA			1 accélérateur Deep Learning NVIDIA v2	2 accélérateurs Deep Learning NVIDIA v2	2 accélérateurs Deep Learning NVIDIA v2
Accélérateur Vision	2x PVA		2 accélérateurs de vision programmables			1 accélérateur de vision programmable v2		1 accélérateur de vision programmable v2
Moteur de sécurité	-		-		2x Arm Cortex-R5 avec mode Lockstep	-	-	-	-
Mémoire	16 Go 128 bits LPDDR4x 59,7 Go/s	8 Go 128 bits LPDDR4x 59,7 Go/s	64 Go 256 bits LPDDR4x 136,5 Go/s	32 Go 256 bits LPDDR4x 136,5 Go/s	32Go 256 bits LPDDR4x (compatibilité ECC) 136,5 Go/s	8 Go 128 bits LPDDR5 102,4 Go/s	16 Go 128 bits LPDDR5 102,4 Go/s	32 Go 256 bits LPDDR5 204,8 Go/s	64 Go 256 bits LPDDR5 204,8 Go/s
Stockage	16 Go eMMC 5.1		32 Go eMMC 5.1		64 Go eMMC 5.1	- (Compatibilité NVMe externe)		64 Go eMMC 5.1
Caméra	Jusqu’à 6 caméras (24 via des canaux virtuels) MIPI CSI-2 14 canaux D-PHY 1.2 (jusqu’à 30 Gbit/s)		Jusqu’à 6 caméras (36 via des canaux virtuels) MIPI CSI-2 16 canaux \| SLVS-EC 8 canaux D-PHY 1.2 (jusqu’à 40 Gbit/s) C-PHY 1.1 (jusqu’à 62 Gbit/s)		Jusqu’à 6 caméras (36 via des canaux virtuels) MIPI CSI-2 16 canaux D-PHY 1.2 (jusqu’à 40 Gbit/s) C-PHY 1.1 (jusqu’à 62 Gbit/s)	Jusqu’à 4 caméras (8 via des canaux virtuels*) MIPI CSI-2 8 canaux D-PHY 1.2 (jusqu’à 20 Gbit/s)		Jusqu’à 6 caméras (16 via des canaux virtuels*) MIPI CSI-2 16 canaux D-PHY 2.1 (jusqu’à 40 Gbit/s) \| C-PHY 2.0 (jusqu’à 164 Gbit/s)
Encodage vidéo	2x 4K à 60 (H.265) 10x 1080p à 60 (H.265) 22x 1080p @ 30 (H.265)		4x 4K à 60 (H.265) 16x 1080p à 60 (H.265) 32x 1080p @ 30 (H.265)		2x 4K à 60 (H.265) 12x 1080p à 60 (H.265) 24x 1080p @ 30 (H.265)	1x 4K @ 60 (H.265) 3x 4K @ 30 (H.265) 6x 1080p @ 60 (H.265) 12x 1080p à 30 (H.265)		1x 4K à 60 (H.265) 3x 4K @ 30 (H.265) 6x 1080p @ 60 (H.265) 12x 1080p @ 30 (H.265)	2x 4K @ 60 (H.265) 4x 4K @ 30 (H.265) 8x 1080p @ 60 (H.265) 16x 1080p @ 30 (H.265)
Décodage vidéo	2x 8K à 30 (H.265) 6x 4K à 60 (H.265) 22x 1080p à 60 (H.265) 44x 1080p @ 30 (H.265)		2x 8K @ 30 (H.265) 6x 4K à 60 (H.265) 26x 1080p à 60 (H.265) 52x 1080p @ 30 (H.265)		2x 8K @ 30 (H.265) 4x 4K à 60 (H.265) 18x 1080p à 60 (H.265) 36x 1080p @ 30 (H.265)	1x 8K @ 30 (H.265) 2x 4K @ 60 (H.265) 4x 4K @ 30 (H.265) 9x 1080p @ 60 (H.265) 18x 1080p @ 30 (H.265)		1x 8K @ 30 (H.265) 2x 4K @ 60 (H.265) 4x 4K à 30 (H.265) 9x 1080p @ 60 (H.265) 18x 1080p @ 30 (H.265)	1x 8K @ 30 (H.265) 3x 4K @ 60 (H.265) 7x 4K @ 30 (H.265) 11x 1080p @ 60 (H.265) 22x 1080p à 30 (H.265)
PCIe	1 x1 (PCIe Gen3) + 1 x4 (PCIe Gen4)		1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1 (PCIe Gen4, Root Port et Endpoint)			1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen4, Root Port et Endpoint)		Jusqu’à 2 x8 + 2 x4 + 2 x1 (PCIe Gen4, Root Port et Endpoint)
Mise en réseau	Ethernet 10/100/1000 BASE-T					1x GbE		1x GbE 4x 10GbE
Affichage	2 multi-modes DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 Pas de compatibilité DSI		3x multi-modes DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 Pas de compatibilité DSI			1x multi-modes 8K à 60 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1		1x multi-modes 8K à 60 DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1
Puissance	10 W \| 15 W \| 20 W		10 W \| 15 W \| 30 W		20 W \| 40 W	10 W \| 15 W \| 20 W	10 W \| 15 W \| 25 W	15 W \| 30 W \| 40 W	15 W \| 30 W \| 50 W et jusqu’à 60 W maximum
Spécifications mécaniques	69,6 mm x 45 mm Connecteur SO-DIMM à 260 broches		100 mm x 87 mm Connecteur à 699 broches Plaque intégrée de transfert thermique			69,6 mm x 45 mm Connecteur SO-DIMM à 260 broches		100 mm x 87 mm Connecteur 699 broches Molex Mirror Mezz Plaque intégrée de transfert thermique