Manufatura
Robô Humanoide 'Digit' Impulsionado pelo Modelo Fundacional de Controle de Corpo Inteiro
Agility Robotics
Objetivo
A Agility Robotics é um desenvolvedor de robôs humanoides de uso geral que podem trabalhar em vários ambientes. O Digit, o robô humanoide da empresa, foi projetado para trabalhar perfeitamente em ambientes criados por humanos sem modificações caras nas instalações. Os casos de uso iniciais da Digit se concentram em abordar a escassez crítica de mão de obra na manufatura, armazéns e centros de distribuição. Por fim, a Agility Robotics pretende implantar o Digit em todos os casos de uso, desde ambientes industriais até residências e hotéis. Para superar a complexidade inerente à obtenção do controle confiável de todo o corpo para robôs humanoides operando com segurança ao lado de trabalhadores humanos, a Agility Robotics aproveitou o NVIDIA Isaac Sim™ e o Isaac™ Lab, frameworks de simulação e aprendizagem robótica de referência criados no NVIDIA Omniverse™, para criar uma metodologia de treinamento inovadora.
Parceiros
Agility Robotics
Cliente
GXO Logistics
Schaeffler
Caso de Uso
Robótica
Produtos
NVIDIA Omniverse
NVIDIA Isaac
Principais Vantagens
- Desempenho aprimorado de recuperação por etapas: Treinado em bilhões de etapas de simulação para aprimorar o gerenciamento da estabilidade para a Digit ao encontrar perturbações físicas, como forças repentinas ou terreno inesperado.
- Cronograma de Desenvolvimento Acelerado: os ciclos de iteração para desenvolver e testar novos controladores são reduzidos de semanas para dias por meio de simulação baseada em física de várias GPUs antes da implantação no mundo real.
- Sucesso Aprimorado na Implantação em Situações Reais: Implantou com sucesso modelos base de controle de corpo inteiro treinados, desde a simulação até operações reais de armazém e manufatura, com confiabilidade e desempenho de tarefas aprimorados.
Engenharia Complexa de Controle de Corpo Inteiro, em Escala
Os armazéns dos EUA enfrentam lacunas persistentes de mão de obra nas linhas de manuseio de materiais, mas a remodelação das instalações para automação fixa é custosa e demorada. Os robôs humanoides oferecem uma alternativa pronta para uso, mas apenas se puderem se mover com a agilidade do nível humano em espaços nunca projetados para máquinas.
A Solução
A Agility Robotics adota uma abordagem "primeiro na simulação" para ensinar seu robô Digit a se manter em pé em novos ambientes.
Os engenheiros começam modelando o chassi do robô no Isaac Sim, usando o OpenUSD para preservar todas as articulações, massas e superfícies de contato. Os dados de CAD e BIM dos clientes são inseridos no mesmo gráfico de cena, e a equipe usa milhares de cenários de testes de estresse (larguras variadas de corredores, atrito no piso, iluminação e forças de empurrão) para investigar todos os casos no edge que quebram o equilíbrio.
As simulações de Gêmeos Digitais fluem para o Isaac Lab, onde milhões de episódios paralelos de aprendizagem por reforço refinam o controlador de corpo inteiro da Digit, o "córtex motor" de software do robô. Os dados de percepção permanecem no loop, permitindo que a Digit aprenda como a visão e o movimento interagem. As GPUs da NVIDIA levam o treinamento para os bilhões de interações que a verdadeira destreza exige.
Para provar que a física do controlador não é específica do simulador, a Agility executa a mesma política em um Pipeline MuJoCo em contêineres; as diferenças na física de contato expõem os casos de canto e endurecem a política.
No momento em que o código é implantado no hardware do robô, a Digit pode evitar obstáculos e começar a trabalhar sem a aprendizagem dispendiosa por tentativas e erros no chão do armazém.
Agility Robotics
Escalando a Inteligência de Robôs Humanoides para Aplicações Empresariais
Os robôs Digit agora são implantados com sucesso, executando tarefas complexas de manuseio de materiais em operações ao vivo.
GXO Logistics: Primeira Implantação de RaaS Humanoide do Mundo
Sob um acordo de Robôs como Serviço primeiro do setor, a GXO está executando frotas da Digit em um centro de atendimento na Geórgia. Os robôs escolhem caixas, classificam e gerenciam o inventário juntamente com equipes humanas, validando que as habilidades aprendidas no Isaac Sim podem ser aplicadas diretamente ao trabalho de armazém de alto volume.
Schaeffler: Tarefas de Precisão na Manufatura Automotiva
O fornecedor global de tecnologia de movimento Schaeffler usa o Mega NVIDIA Blueprint para testar os workflows antes do envio de hardware. Na fábrica da Schaeffler em Cheraw, Carolina do Sul, a Digit agora carrega e descarrega os gabinetes das máquinas de lavar roupa, provando que um único modelo de base de corpo inteiro pode lidar com trabalhos delicados e de alta precisão que antes eram considerados além das capacidades de robôs de uso geral.
Esses lançamentos mostram que as habilidades treinadas em OpenUSD da Digit escalam de caixas logísticas a carimbos de metal, dando à Agility e à NVIDIA um ecossistema de Parceiros de rápido crescimento e confirmando que a inteligência humanoide está pronta para a produção empresarial.
Agility Robotics
Perspectivas para o Futuro: o Futuro da Robótica Humanoide com IA
A Agility Robotics prevê um futuro próximo no qual robôs humanoides como o Digit se tornam companheiros de equipe todos os dias, estocando prateleiras em corredores de varejo, transportando peças em pisos de manufatura e preenchendo lacunas de mão de obra em armazéns e hubs de última milha. Para alcançar essa meta, a empresa está desenvolvendo sistemas de aprendizagem adaptativa que permitem que cada robô assista a uma tarefa demonstrada uma vez e pratique em simulação para dominá-la de forma autônoma.
Ao treinar modelos base de controle de corpo inteiro maiores e mais capazes no Isaac Sim com tecnologia de GPU, e validando-os em gêmeos digitais Omniverse, a Agility espera que a Digit se adapte a novos workflows ou layouts desconhecidos em horas, em vez de semanas. À medida que os modelos se generalizam em todos os setores e ambientes, a implantação de robôs humanoides mudará de projetos de integração personalizados para uma realidade escalável e plug-and-play para uso generalizado em quase qualquer ambiente.
“O Isaac Sim em execução nas GPUs da NVIDIA nos permite simular anos de aprendizagem real para a Digit em apenas algumas horas. Essa aceleração de simulação significa que podemos treinar para todas as condições que podemos ver no chão de fábrica.”
Pras Velagapudi
Diretor Executivo de Tecnologia, Agility Robotics
Agility Robotics
Saiba Mais sobre a aceleração da automação com as soluções de robótica da NVIDIA.