Cette vidéo présente la mise en œuvre d’un processus Sim-to-Real sur les plateformes d’IA de NVIDIA. Le robot de transport intelligent (STR) et le robot SortBot de BMW Group s’appuient sur la plateforme NVIDIA Isaac pour mettre en œuvre des fonctionnalités multimodales dans des champs d’application comme la planification des mouvements, la détection d’objets et l’estimation de pose. Les robots sont présentés dans Isaac Sim sur Omniverse, un environnement logiciel interopérable qui offre des performances physiques et un niveau de réalisme sans précédent.