Manufatura
Mentee Robotics é pioneira em robô humanoide autônomo com o NVIDIA Isaac
Mentee Robotics
Objetivo
A Mentee Robotics está aproveitando a plataforma NVIDIA Isaac™, incluindo seus frameworks de simulação e aprendizagem, e o NVIDIA Jetson, para desenvolver seu robô humanoide, o MenteeBot. A empresa de robótica segue uma abordagem baseada em simulação, desenvolvendo pipelines de geração de dados sintéticos no NVIDIA Isaac Sim™ e aplicando técnicas de imitação e aprendizagem por reforço no NVIDIA Isaac Lab para treinar seus modelos de políticas. Esses modelos são implantados no MenteeBot, com tecnologia Jetson, para operação real.
Cliente
Mentee Robotics
Caso de Uso
Robótica
Produtos
NVIDIA Isaac
NVIDIA Jetson
NVIDIA Omniverse
Pontos Principais
- A aprendizagem multimodal de robôs integra visão, linguagem e controle motor por meio do stack de IA da NVIDIA para aquisição de comportamento complexo.
- A aprendizagem acelerada de robôs por meio de simulação usando o Isaac Sim e o Isaac Lab reduz riscos, custos de implantação e a necessidade de coleta de dados em situações reais.
- A aprendizagem contínua com as variações de produção reduz os custos de manufatura e melhora o rendimento da produção.
- A capacidade de carga útil de 25 kg e as baterias trocáveis permitem operações aprimoradas para aprendizagem 24 horas por dia.
- Um pipeline avançado de aprendizagem de robôs que usa modelos de movimento treinados por aprendizagem por reforço pode ser implantado em dois módulos NVIDIA® Jetson AGX Orin™ para desempenho em tempo real.
Aceleração do Desenvolvimento do MenteeBot com a Solução de Três Computadores da NVIDIA
A Mentee Robotics acelera seu sistema de aprendizagem inteligente de robôs com a solução de três computadores da NVIDIA, que apresenta plataformas dedicadas para treinamento, simulação e implantação no edge.
O processo começa na plataforma NVIDIA DGX™, onde os desenvolvedores treinam e refinam modelos avançados de IA para percepção, movimento e manipulação humanoides.
Para pós-treinar seus modelos por meio da aprendizagem de imitação, a Mentee Robotics criou um pipeline de geração de dados sintéticos personalizado, desenvolvido inteiramente no Isaac Sim. O processo começa com a coleta de demonstrações humanas especializadas usando a teleoperação. Os dados de demonstração são coletados usando um planejador de movimento ou a teleoperação em simulação. Para escalar com eficiência as trajetórias existentes em simulação, a equipe usa o NVIDIA GR00T‑Mimic, com diversidade adicional introduzida por meio da randomização de domínio do Isaac Sim, incluindo posições de objetos randomizados, fundos, texturas e muito mais.
A Mentee Robotics também usa o Isaac Lab para treinar modelos de políticas para controle de movimento e destreza usando a aprendizagem por reforço. Os modelos resultantes são validados no Isaac Sim antes de serem executados em um Cloud privado com GPUs NVIDIA RTX™ 6000 Ada.
Os modelos de políticas treinados são implantados no MenteeBot V3.0, equipados com dois processadores NVIDIA Jetson AGX Orin, apoiando o processamento autônomo e eficiente para tarefas complexas, como percepção visual, manipulação e mobilidade. Olhando para o futuro, a Mentee Robotics planeja fazer a transição para o NVIDIA Jetson Thor™ para escalabilidade e desempenho ainda maiores no edge.
Aquisição Acelerada de Habilidades por Meio de Simulação
O treinamento baseado em simulação com o Isaac Sim e milhões de interações virtuais permite que os robôs dominem rapidamente novos comportamentos que se transferem sem problemas para a implantação real.
Como resultado, a Mentee Robotics está demonstrando ganhos mensuráveis na velocidade de execução de tarefas, precisão de manipulação e adaptabilidade. Os robôs atualizam seus protocolos para se adaptar a novos equipamentos, workflows e padrões de segurança, minimizando o tempo de inatividade e o esforço de implantação. A arquitetura de aprendizagem foi projetada para escala, suportando aplicações do consumidor, como assistência doméstica e atendimento a idosos, e permite a implantação em toda a frota de comportamentos aprendidos com localização adaptada para cada implantação. Isso posiciona a Mentee Robotics na vanguarda da inovação em IA incorporada.
Operação Autônoma em Ambientes Complexos
O MenteeBot é treinado e validado na plataforma avançada de aprendizagem de robôs da Mentee Robotics e agora está sendo implantado em diversos segmentos do setor para desbloquear novos níveis de autonomia.
Aplicações de Aprendizagem para Manufatura Industrial
Na manufatura, as variações no tamanho da bobina, no peso e no posicionamento retardam as tarefas de substituição e geralmente exigem intervenção humana. Para resolver isso, uma prova de conceito demonstrou um robô que adapta suas estratégias de manipulação usando a aprendizagem por reforço. Ele refina continuamente o desempenho, reduzindo os tempos de tarefas e aumentando a precisão por meio da otimização baseada na experiência e da variabilidade de manuseio com aumento da autonomia ao longo do tempo.
Adaptação da Aprendizagem em Varejo e Logística
A colaboração com um grande varejista europeu validou a capacidade da MenteeBot de aprender e adaptar os comportamentos dos centros de logística, incluindo a aprendizagem de estratégias ideais para coleta de caixas e carregamento de carrinhos e o ajuste das rotas de transporte de materiais com base nas condições dinâmicas do armazém. O Menteebot se adapta aos layouts de inventário, padrões de trabalhadores humanos e prioridades operacionais em tempo real, mantendo os padrões de segurança e eficiência.
"O hardware e o stack de IA da NVIDIA forneceram a eficiência computacional, a escalabilidade e o processamento de IA em tempo real necessários para a aprendizagem avançada de robôs e a autonomia humanoide. Nossas comparações mostraram que as soluções alternativas não tinham a arquitetura necessária voltada para IA e a integração de hardware de alto desempenho para aprendizagem e adaptação contínuas.”
Prof. Lior Wolf
Cofundador e CEO da Mentee Robotics
Oferecendo Sistemas Adaptáveis e de Ponta
A Mentee Robotics acelerou significativamente seu desenvolvimento de robôs humanoides e reduziu os gargalos de desenvolvimento tradicionais. A abordagem do Isaac Sim baseada em simulação permitiu que a equipe iterasse rapidamente com os comportamentos dos robôs sem as restrições de tempo e custo dos testes físicos, enquanto o pipeline de geração de dados sintéticos personalizados aumentou exponencialmente os dados de treinamento em comparação com os métodos de coleta manual.
A capacidade de validar modelos em simulação antes da implantação física também minimizou iterações caras, enquanto os recursos de aprendizagem por reforço do Isaac Lab permitiram ciclos de melhoria contínua que são geralmente tediosos e demorados para alcançar por meio de métodos tradicionais de aprendizagem de robôs.
A Mentee Robotics se posicionou na vanguarda da inovação em IA incorporada, oferecendo robôs humanoides capazes de aprendizagem que se adaptam e melhoram continuamente em ambientes reais.
Descubra como a plataforma de aprendizagem de robôs da NVIDIA, incluindo o Isaac GR00T, o Isaac Lab e o Isaac Sim, pode ajudar você a treinar robôs adaptáveis e inteligentes de forma mais rápida e econômica.