Fundamentos de Robótica

Explore o mundo dos robôs autônomos, sistemas robóticos e principais componentes, como sensoriamento, percepção, mapeamento, localização, navegação e controle.

Explore o NVIDIA Cosmos™, uma plataforma de world foundation models generativos (WFM), tokenizadores avançados, guardrails e um pipeline de processamento e curadoria de dados acelerado criado para acelerar o desenvolvimento de IA física.

Saiba mais sobre o OpenUSD, um framework de descrição de cenas 3D padronizado no núcleo do NVIDIA Isaac Sim™ e do Isaac Lab™, criado para acelerar a simulação escalável e o treinamento em IA para robótica.

Conheça os conceitos básicos do Isaac Sim criando e controlando um robô primitivo e simples com sensores e integração com o ROS2.

Importe e simule robôs no Isaac Sim usando os ativos do Unified Robot Description Format (URDF), configurando interfaces de controle e sensores para experiência prática na configuração de ativos robóticos.

Treine e implante modelos de percepção usando a geração de dados sintéticos (SDG) para tarefas robóticas dinâmicas, como simulação, randomização de domínio e avaliação de modelos para aplicações robóticas reais.

Saiba os fundamentos dos conceitos do SIL, os benefícios e sua aplicação no desenvolvimento de robótica usando o Isaac Sim e o ROS 2.

Preencha a lacuna entre a simulação e a implementação no mundo real por meio de ambientes simulados, da integração do ROS 2 e da geração de dados sintéticos para robótica com IA usando o HIL.

Saiba o processo de desenvolvimento de robótica de ponta a ponta usando a plataforma GRID do Scaled Foundations, com tecnologia do NVIDIA Isaac Sim.

Saiba como usar o MobilityGen, um conjunto de ferramentas do NVIDIA Isaac Sim para gerar dados de movimento de alta fidelidade para treinar e avaliar robôs móveis.

Monte um ambiente virtual com robôs virtuais e simule e valide seus movimentos básicos com os comandos do ROS (Robot Operating System).

Este curso explicativo é uma introdução à aprendizagem de robôs e à funcionalidade do Isaac Lab.

Este curso explicativo discute os princípios fundamentais para o sucesso do sim-to-real e para superar a lacuna da realidade.

Este curso prático apresenta os fundamentos da aprendizagem por reforço para robótica usando o NVIDIA Isaac Sim e o Isaac Lab.

Este curso prático aprofunda o Isaac Lab, com atividades para configurar e treinar um robô industrial para executar uma tarefa e iterar no design de recompensas.

EM BREVE.

Obtenha uma compreensão fundamental do Isaac ROS, um framework de robótica criado com base no Robot Operating System (ROS).

Este laboratório prático explorará como aproveitar a IA Generativa e os pacotes do ROS 2 acelerados por GPU para aprimorar as cargas de trabalho robóticas em tempo real.

Este curso prático fornece um guia prático e completo para criação, treinamento e implantação de robôs médicos autônomos usando o Isaac Sim e o Isaac da NVIDIA para a Área da Saúde.

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