Fundamentos de Robótica

Explore o mundo dos robôs autônomos, sistemas robóticos e principais componentes, como sensoriamento, percepção, mapeamento, localização, navegação e controle.

Explore o NVIDIA Cosmos™, uma plataforma de world foundation models generativos (WFM), tokenizadores avançados, guardrails e um pipeline de processamento e curadoria de dados acelerado criado para acelerar o desenvolvimento de IA física.

Saiba mais sobre o OpenUSD, um framework de descrição de cenas 3D padronizado no núcleo do NVIDIA Isaac Sim™ e do Isaac Lab™, criado para acelerar a simulação escalável e o treinamento em IA para robótica.

Conheça os conceitos básicos do Isaac Sim criando e controlando um robô primitivo e simples com sensores e integração com o ROS2.

Importe e simule robôs no Isaac Sim usando os ativos do Unified Robot Description Format (URDF), configurando interfaces de controle e sensores para experiência prática na configuração de ativos robóticos.

Treine e implante modelos de percepção usando a geração de dados sintéticos (SDG) para tarefas robóticas dinâmicas, como simulação, randomização de domínio e avaliação de modelos para aplicações robóticas reais.

Saiba os fundamentos dos conceitos do SIL, os benefícios e sua aplicação no desenvolvimento de robótica usando o Isaac Sim e o ROS 2.

Preencha a lacuna entre a simulação e a implementação no mundo real por meio de ambientes simulados, da integração do ROS 2 e da geração de dados sintéticos para robótica com IA usando o HIL.

Conheça os fundamentos da aprendizagem de robôs e as funcionalidades do Isaac Lab.

Saiba mais sobre os conceitos básicos da aprendizagem por reforço para robótica usando o NVIDIA Isaac Sim e o Isaac Lab.

Conheça o Isaac Lab, com atividades para configurar e treinar um robô industrial para executar uma tarefa e aprimorar o design por recompensa.

Explore os princípios para uma transição bem-sucedida de simulação para real e como resolver o problema da "reality gap", a lacuna entre modelos na fase de testes e o uso de IA em contextos reais.

Obtenha uma compreensão fundamental do Isaac ROS, um framework de robótica criado com base no Robot Operating System (ROS).

Este laboratório prático explorará como aproveitar a IA Generativa e os pacotes do ROS 2 acelerados por GPU para aprimorar as cargas de trabalho robóticas em tempo real.

Aprenda o processo de desenvolvimento de robótica de ponta a ponta usando a plataforma GRID da General Robotics, com tecnologia NVIDIA Isaac Sim.

Explore os recursos poderosos do OpenUSD em robótica, com foco na conversão de URDF (Universal Robot Description Format) para USD (Universal Scene Description).

Saiba como usar os testes de Software-in-the-Loop (SIL) com uma política de locomoção humanoide. Isso nos permite testar como uma política se comporta em simulação antes de testar em um robô físico, que é mais caro. Esse processo é essencial no desenvolvimento de IA Física.

Aprenda a controlar e testar programaticamente cenários de vários robôs usando as interfaces de simulação do ROS. Os testes orientados por simulação aceleram os ciclos de desenvolvimento e reduzem custos, os principais fatores para o desenvolvimento de robótica moderna.