NVIDIA Robotics Research

Façonner l'avenir de la robotique grâce à des recherches de pointe, à une IA avancée et à une validation réaliste.

Recherche en robotique avancée, innovation en IA et simulation

NVIDIA Robotics Research contribue à transformer les industries en permettant à la nouvelle génération de robots d'effectuer des tâches complexes tout en travaillant en toute sécurité aux côtés des humains. Nous relevons les défis du développement de la robotique grâce à des workflows de recherche et d'ingénierie avancés testés sur nos plateformes d'IA et de robotique. Les modèles, les politiques et les jeux de données qui en résultent fournissent des références personnalisables permettant à la communauté des chercheurs et des développeurs de les adapter à des besoins spécifiques dans le domaine de la robotique.

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Cosmos-Reason 1 : From Physical AI Common Sense to Embodied Decisions (Du bon sens commun de l'IA physique aux décisions concrètes)

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Cosmos Transfer 1 : World-to-World Transfer With Adaptive Multi-Control for Physical AI (Transfert de monde à monde avec multi-contrôle adaptatif pour l'IA physique)

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NVIDIA Isaac GR00T N1 : An Open Foundation Model for Humanoid Robots (Un modèle de fondation ouvert pour robots humanoïdes)

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Plateforme de modèles de fondation Cosmos World pour l'IA physique

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Cas d'utilisation de la robotique

Robots humanoïdes

Accélérez le développement de la robotique avancée basée sur l'IA.

Les robots humanoïdes à portée générale sont conçus pour s'adapter rapidement aux espaces de travail urbains et industriels centrés sur l'homme et pour effectuer des tâches fastidieuses, répétitives ou physiquement exigeantes. Ils sont de plus en plus utilisés dans les usines et les établissements de santé pour assister les humains et minimiser l'impact des pénuries de main-d'œuvre grâce à l'automatisation.

En savoir plus sur les robots humanoïdes

Robot humanoïde dans une cuisine — Apptronik

Robot Learning

Entraînez les politiques robotiques à des fins de simulation.

Les robots préprogrammés ont du mal à réagir efficacement aux changements inattendus, tandis que les robots basés sur l'IA reposent sur un apprentissage basé sur la simulation pour s'adapter à des environnements dynamiques. Il en résulte de meilleures capacités de navigation et de manipulation, ce qui optimise les performances pour une grande variété de cas d'utilisation.

Découvrez le Robot Learning en simulation

Un robot entraîné par simulation évolue dans un entrepôt — Boston Dynamics

Simulation robotique

Développez des pipelines de simulation de capteurs physiquement précis pour la robotique.

Les robots basés sur l'IA physique doivent pouvoir effectuer de manière autonome des tâches complexes dans des environnements dynamiques. Une approche axée sur la simulation est essentielle, car elle permet aux développeurs d'entraîner et de valider ces robots dans des environnements numériques basés sur la physique avant le déploiement.

En savoir plus sur la simulation robotique

Simulation robotique : robots d'entrepôt déplaçant des boîtes

Apprentissage par renforcement

Cette technique de Robot Learning permet de développer des applications robotiques à la fois adaptables et efficaces.

La programmation traditionnelle ne suffit plus lorsque les robots s'attaquent à des tâches plus complexes. C'est là qu'intervient l'apprentissage par renforcement : en entrainant les robots dans des environnements virtuels via une approche par tâtonnements, cette méthode améliore leurs capacités de contrôle, de planification d'itinéraires et de manipulation.

Découvrez l'apprentissage par renforcement

L'apprentissage des robots par renforcement — Agility, Apptronik, Fourier, Unitree

Intégration d'installations virtuelles

Développez des solutions d'installations virtuelles avancées basées sur l'IA générative.

Les installations virtuelles (usines, entrepôts, centres de distribution, usines de semi-conducteurs et Data Centers) ouvrent de nouvelles possibilités aux industries lourdes. Ces environnements virtuels permettent de concevoir, de simuler, d'exploiter et d'optimiser des ressources et des processus exclusivement dans un espace numérique.

En savoir plus sur l'intégration d'usines virtuelles

Robots basés sur l'IA dans une usine virtuelle

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