현지화를 위해 SfM(structure-from-motion) 알고리즘을 사용하여 여러 대의 카메라에서 얻은 데이터를 상세한 3D 매핑 정보로 전환할 수 있습니다. 자동차에 설치된 다양한 관성 센서의 데이터를 GPS 데이터 및 카메라와 결합하여 주요 랜드마크의 위치를 더욱 정확하게 파악합니다. LIDAR 정보를 이용하면 더욱 상세한 정보가 포함된 뛰어난 맵을 만들 수 있습니다. 인공지능과 VSLAM(Visual Simultaneous Localization and Mapping)이 맵 제작의 모든 단계를 처리합니다.
이 포괄적인 시스템은 완전한 맞춤화가 가능하여, 차량 내 AI 슈퍼컴퓨터와 Tesla GPU 기반 클라우드 구성 요소를 모두 통합할 수 있습니다. 자동차 개발자는 지도를 제작하고 지속적으로 업데이트하는 데 사용되는 것과 동일한 아키텍처를 활용하여 자율 주행 자동차가 안전하게 작동되도록 만듭니다.