자율 주행 자동차를 위한 포괄적인 HD 매핑

매핑 기술의 미래

NVIDIA는 자동차 제조사, 지도 회사, 스타트업 기업을 도와 HD 맵을 신속하게 제작하고 지속적으로 업데이트할 수 있도록 설계된 포괄적인 자율 주행 자동차용 매핑 시스템을 제공합니다. 몇 주가 걸리던 이 프로세스는 이제 거의 실시간으로 이루어집니다. 또한 자동차 개발자는 지도를 제작하고 지속적으로 업데이트하는 데 사용되는 아키텍처를 활용하여 자율 주행 자동차를 만들 수 있습니다.

NVIDIA MapWorks는  NVIDIA DRIVE™ PX  AI 슈퍼컴퓨터와 데이터센터의  NVIDIA Tesla® GPU 를 함께 사용하여 자율 주행 차량을 위한 매우 상세한 지도의 제작과 업데이트를 가속화하고 있습니다. 기존 매핑 기술은 오프라인으로 기록되고 처리된 방대한 데이터를 수집하기 위해 자동차에 수많은 고가 센서를 장착해야 했습니다. 그와 반대로, 이 HD 매핑 시스템은 처리 데이터를 차량으로 보내고 클라우드와의 통신을 최소화하는 등 효율성이 매우 뛰어납니다. 몇 주가 걸리던 이 프로세스는 이제 거의 실시간으로 이루어집니다.

MapWorks는 자율주행을 위해  NVIDIA DriveWorks  아키텍처를 기반으로 제작되었습니다. MapWorks와 DriveWorks는 모두 자동차 제조사, 지도 회사 및 스타트업 기업이 개발을 가속화할 수 있도록 설계되었습니다. 카메라만 사용하는 경우 전체 시스템은 차선, 표지판 및 기타 랜드마크를 감지하기 위한 딥 러닝 알고리즘을 통합하고, 이를 통해 지도를 만들고 환경이 변한 시간을 판단할 수 있습니다.

현지화를 위해 SfM(structure-from-motion) 알고리즘을 사용하여 여러 대의 카메라에서 얻은 데이터를 상세한 3D 매핑 정보로 전환할 수 있습니다. 자동차에 설치된 다양한 관성 센서의 데이터를 GPS 데이터 및 카메라와 결합하여 주요 랜드마크의 위치를 더욱 정확하게 파악합니다. LIDAR 정보를 이용하면 더욱 상세한 정보가 포함된 뛰어난 맵을 만들 수 있습니다. 인공지능과 VSLAM(Visual Simultaneous Localization and Mapping)이 맵 제작의 모든 단계를 처리합니다.

이 포괄적인 시스템은 완전한 맞춤화가 가능하여, 차량 내 AI 슈퍼컴퓨터와  Tesla GPU 기반 클라우드 구성 요소를 모두 통합할 수 있습니다. 자동차 개발자는 지도를 제작하고 지속적으로 업데이트하는 데 사용되는 것과 동일한 아키텍처를 활용하여 자율 주행 자동차가 안전하게 작동되도록 만듭니다.

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NVIDIA 자동차 솔루션은 자동차 제조사, 1차 협력업체, 스타트업 기업, 미래의 운송을 연구하는 연구 기관에서 이용할 수 있습니다.

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