Robótica e IA perimetral
Cómo Serve Robotics logró un 99,8 % de éxito en la entrega autónoma de última milla
Serve Robotics
Objetivo
Serve Robotics es pionera en la entrega autónoma en aceras con más de 1000 robots impulsados por IA física que sirven a más de 2500 restaurantes en cinco grandes ciudades.
El sector de la entrega de última milla ha tenido durante mucho tiempo dificultades con la ineficiencia y el aumento de los costes. Los métodos de entrega tradicionales dependen con demasiada frecuencia de coches de dos toneladas para transportar comidas de dos kilogramos, lo que genera congestión de tráfico y emisiones innecesarias. Serve Robotics, pionero en la entrega autónoma en aceras, se propuso revolucionar la logística urbana con robots impulsados por IA que navegan por las aceras de las ciudades con precisión y fiabilidad sin precedentes.
Desde que se escindió de Uber en 2021, Serve Robotics ha creado una de las mayores flotas de robots autónomos que operan en espacios públicos. Los robots de entrega de tercera generación de la empresa se simulan en NVIDIA Isaac Sim, una plataforma de simulación de robótica fotorrealista de código abierto, e impulsados por plataformas de IA perimetral de NVIDIA Jetson Orin. Los robots de servicio han completado más de 100 000 entregas en Los Ángeles, Miami, Dallas, Atlanta y Chicago.
Cliente
Uber Technologies
Partner
Serve Robotics
Caso de uso
Robótica
Productos
Principales conclusiones
- Tasa de finalización de entregas del 99,8 % en más de 100 000 entregas autónomas impulsadas por plataformas de IA perimetral de NVIDIA
- Cinco veces mejor computación con procesamiento de vídeo impulsado por Jetson Orin en robots de tercera generación
- La eficiente arquitectura de IA perimetral de Jetson Orin consigue más de 12 horas de autonomía de la batería con una única carga
Navegación por entornos urbanos complejos
El entorno de aceras urbanas presenta desafíos de navegación únicos que requieren sistemas fiables y seguros desde el punto de vista operativo con soluciones de hardware y software rentables. A diferencia de las implementaciones en entornos de almacenes controlados, los robots de Serve necesitan navegar por condiciones exteriores impredecibles, incluidos baches, peatones y obstáculos inusuales, lo que hace que las capacidades avanzadas de simulación de sensores sean esenciales para las pruebas y la validación.
Serve Robotics se enfrentó a obstáculos técnicos significativos que amenazaron con limitar el rendimiento de entrega autónoma. La empresa tuvo dificultades con las limitaciones de computación de CPU que impedían la autonomía en tiempo real. Además, las restricciones de consumo de energía afectaban a la vida de la batería, lo que dificultaba la realización de las operaciones de campo durante todo el día.
Para hacer realidad sus ambiciones de entrega autónoma, Serve necesitaba actualizar su plataforma de computación y optimizar su arquitectura de software.
Serve Robotics
Serve Robotics
Computación compacta y de alto rendimiento para uso durante todo el día
Para abordar estos desafíos, Serve Robotics se asoció con NVIDIA para implementar una plataforma de desarrollo de robótica integral. La empresa aprovechó Isaac Sim, la plataforma de simulación robótica de NVIDIA basada en NVIDIA Omniverse, para validar el rendimiento autónomo a escala a través de miles de escenarios simulados y generación de datos sintéticos. Este enfoque de simulación primero permitió a Serve probar casos límite y refinar algoritmos antes de la implementación en el mundo real.
Para la base de hardware, Serve implementó plataformas NVIDIA Jetson progresando desde Xavier hasta el más potente Orin AGX a medida que sus robots evolucionaron. La pila compatible con software de NVIDIA permitió una migración sin problemas entre las generaciones de hardware al tiempo que mantenía el impulso de desarrollo. La plataforma Jetson está optimizada para cargas de trabajo de robótica y mejorada con herramientas de desarrollo de Jetpack y optimización de inferencia de TensorRT. Esta combinación proporcionó la computación de IA perimetral de alto rendimiento y baja potencia que Serve requería para operaciones autónomas durante todo el día.
Serve Robotics
Entrega de resultados revolucionarios a escala
Los robots de tercera generación de Serve obtuvieron una mejora de computación de 5 veces al pasar de Xavier a Orin, añadiendo vídeo acelerado por hardware eficiente y permitiendo más de 12 horas de duración de la batería por carga.
Desde 2021, han llevado a cabo más de 100 000 entregas autónomas con una tasa de finalización del 99,8 % y un crecimiento promedio de más del 40 % trimestre con trimestre desde el primer trimestre de 2022. La flota ahora sirve a más de 2500 restaurantes en cinco grandes ciudades y registra alrededor de 1 millón de millas de datos mensualmente, casi 170 000 millones de muestras de imagen‑LiDAR, para mejorar continuamente el aprendizaje de robots, los mapas de alta definición y la navegación.
Escalar la innovación en la entrega autónoma
Tras la adquisición de Vayu Robotics por parte de Serve, la empresa integra modelos fundamentales de IA con su pila de autonomía probada para permitir una navegación de robots interpretable e impulsada por modelos de base. Esta combinación de datos de aceras del mundo real y capacidades de simulación avanzadas sirve para acelerar la expansión en nuevos mercados al tiempo que mantiene la excelencia operativa.
Mientras la empresa se prepara para implementar 2000 robots para finales de 2025, la plataforma de Serve impulsada por NVIDIA demuestra cómo la IA física puede transformar la logística urbana y redefinir la entrega sostenible de la última milla.
«Serve está en camino de implementar 2000 robots y convertirse en una de las mayores flotas de robots autónomos en espacios públicos para finales de 2025. Nuestro rápido progreso y liderazgo tecnológico no serían posibles sin nuestra asociación con NVIDIA».
Serve Robotics
Ali Kashani
cofundador y CEO de Serve Robotics
Explore NVIDIA Isaac Sim para validar sus sistemas autónomos a escala a través de simulación fotorrealista y generación de datos sintéticos.