Accélérez la robotique reposant sur l'IA avec du matériel, des logiciels, des simulations et une infrastructure dans le Cloud à la pointe de l’industrie.
La plateforme pour la robotique NVIDIA Isaac™ inclut une suite complète d’innovations accélérées par GPU pour la perception, la manipulation, la simulation et l’optimisation logicielle basées sur l’IA. Améliorez votre performance en l'optimisant grâce aux dernières avancées de l’IA dans des domaines comme l’apprentissage robotique, les LLM, l’IA générative et les modèles de fondation.
GR00T, qui agit comme le cerveau d'un robot, est un modèle de fondation polyvalent qui est capable d’apprendre des compétences pouvant être appliquées à une grande variété de tâches concrètes.
Cette plateforme de robotique avancée inclut de tout nouveaux modèles de fondation, un framework d’apprentissage dédié et des outils d’IA pour l’orchestration des workflows et la perception des robots.
NVIDIA Isaac Perceptor, grâce à sa précision inégalée, dote les machines automatisées de manutention et les robots de service d'une perception 3D qui leur permet d'évoluer en toute sécurité et de manière efficace dans des environnements dynamiques. NVIDIA Isaac Sim™ permet également le développement logiciel en boucle et les tests utilisant des capteurs simulés.
NVIDIA Isaac Lab, une application légère basée sur la plateforme Isaac Sim, facilite l’apprentissage robotique avec des capacités physiques intégrées pour les tâches de préhension complexes. Commencez avec des modèles pré-entraînés et des données synthétiques de NVIDIA Omniverse™ Replicator pour l'entraînement de robots Définissez la tâche du robot, validez son entraînement et déployez des opérations avancées de manipulation et de préhension robotiques avec NVIDIA Isaac Manipulator pour réduire les délais de ré-entraînement lors du suivi de nouveaux objets.
NVIDIA Jetson™, avec son efficacité exceptionnelle, pilote des tracteurs, des faucheuses et d’autres équipements de plein air autonomes en traitant les données de capteurs embarqués et en exécutant des algorithmes d’IA en temps réel à l'Edge. Les développeurs tirent parti de kits de développement à accélération matérielle comme Isaac ROS et le laboratoire Jetson pour l'IA générative, qui proposent des modèles d’IA générative open-source. NVIDIA Isaac Sim teste des scénarios en extérieur et prend en charge la création de modèles de fondation pour la robotique.
Pour les robots bipèdes et quadrupèdes, des modèles de fondation pré-entraînés tels que NVIDIA Project GR00T (Generalist Robot Technology 00) améliorera de manière significative les capacités des robots en matière de perception, de contrôle et de prise de décision. Ces modèles utilisent des outils comme Isaac Lab pour l’apprentissage robotique et NVIDIA OSMO pour l’orchestration des workflows dans le Cloud. NVIDIA Metropolis aide également les robots à analyser un environnement de travail pour des tâches d’inspection à grande échelle.
L'alliance des logiciels Omniverse, Metropolis, Isaac et cuOpt forme un véritable "gymnase d'IA" au sein duquel les utilisateurs peuvent simuler des agents d'IA et des robots à des fins d'évaluation dans les espaces industriels complexes..
Le robot Husky de Clearpath Robotics est une plateforme à quatre roues conçue pour la recherche. Vous pouvez facilement la modifier en y intégrant d’autres capteurs et en changeant la carte de haut niveau. Apprenez à utiliser les packs ROS 2 officiels de Husky pour importer le robot dans NVIDIA Isaac Sim et créer une simulation.
Grâce à NVIDIA Omniverse et à OpenUSD (Universal Scene Description), Delta peut virtuellement connecter des lignes de production et agréger des données 3D à partir d’une grande variété d’équipements afin de créer un jumeau numérique. Delta utilise ensuite NVIDIA Isaac Sim pour générer des données synthétiques photoréalistes d’une grande précision physique afin d’entraîner ses modèles de vision par ordinateur et de simuler les performances de ses caméras d’inspection.
Découvrez la plateforme NVIDIA Isaac pour la robotique et le matériel informatique accéléré qui lui permet de fonctionner.
NVIDIA Isaac Sim est une puissante suite logicielle pour la robotique qui combine la génération de données synthétiques, la simulation, l’apprentissage par renforcement, la perception et les tests. Il s'agit d'une solution complète qui intègre des outils pour la perception robotique, la planification de mouvement, l’intégration système, les modèles de fondation et l’IA générative.
NVIDIA Jetson constitue un véritable système-sur-un-module (SOM) centralisant des composants tels que le CPU, le GPU, la mémoire, la gestion de l’alimentation, des interfaces à haute vitesse et bien plus encore. Ces modules proposent diverses combinaisons de performance, de consommation et de taille pour une mise en œuvre adaptée à tous les secteurs industriels.
Simulez des systèmes de perception Ground-Truth et des capteurs à base physique avec le ray Tracing de NVIDIA RTX™ et NVIDIA PhysX®. L’émulation précise des capteurs est le pilier central de l’entraînement d'IA pour la robotique dans un environnement de simulation à haute fidélité, permettant la génération de données synthétiques et l’apprentissage des robots.
L’IA pour la robotique est entraînée dans le Cloud à l’aide d’Omniverse Cloud (OVX) et de plateformes d’orchestration telles que NVIDIA OSMO pour la prise en charge multi-conteneurs. Pour des performances ultimes, déployez vos charges de travail d’IA sur NVIDIA Cloud, sur site ou avec le fournisseur de services Cloud de votre choix.
Grâce à sa base d’utilisateurs aussi vaste que diversifiée et à son écosystème étendu de partenaires, la plateforme NVIDIA Jetson a révolutionné la robotique et l’IA à l'Edge d'une manière incomparable. Alors que les exigences des applications deviennent de plus en plus complexes, nous avons fondamentalement besoin de nous tourner vers des plateformes qui simplifient et accélèrent les déploiements à l'Edge. Cette importante révolution logicielle menée par NVIDIA permet aux développeurs d’accéder à de nouveaux modèles multi-capteurs et à des capacités d’IA générative sans précédent.
— Jim McGregor, analyste en chef chez Tirias Research
L'environnement ROS (Robot Operating System) continue de se développer et d’évoluer pour fournir un environnement logiciel open-source à toute la communauté de la robotique. Grâce aux nouveaux packs ROS 2 préconfigurés de NVIDIA inclus à cette mise à jour, ROS 2 va être immédiatement accessible à toute la communauté des développeurs NVIDIA Jetson.
— Geoff Biggs, directeur technique de l'Open Source Robotics Foundation
Chez Collaborative Robotics, nous sommes intimement convaincus que le futur de la robotique passera par l'exploitation de robots collaboratifs aux côtés des humains. Nous avons opté pour une approche de développement axée sur la simulation en ayant recours à la plateforme Isaac Sim pour réduire les délais de développement et de déploiement.
— Jon Battles, vice-président de la stratégie technologique pour Collaborative Robotics
Découvrez comment des entreprises renommées utilisent les solutions de robotique de NVIDIA dans de nombreuses industries pour optimiser leurs processus, réduire les risques et diminuer les coûts.
Amazon Robotics conçoit des jumeaux numériques en utilisant les technologies de NVIDIA afin d’optimiser la conception de ses entrepôts, d’entraîner des assistants robotiques plus intelligents et de gagner en productivité.
Le fabricant de produits électroniques Pegatron utilise Omniverse et les solutions d'IA de NVIDIA pour numériser ses usines, de manière à accélérer la production, à minimiser les demandes de modification, à optimiser les opérations en continu et à maximiser le rendement des lignes de production, tout ceci en réduisant les coûts d’exploitation.
Le tracteur MK-V du groupe Monarch Tractor - qui exploite la plateforme Jetson pour l'IA à l'Edge - combine l'électrification, l'automatisation et l'analyse de données pour aider les agriculteurs à réduire leur empreinte carbone, à améliorer la sécurité sur le terrain, à rationaliser les opérations agricoles et à augmenter leur bénéfice net.
À L’AFFICHE
Découvrez comment les partenaires de NVIDIA dans le domaine de la robotique utilisent NVIDIA Isaac Sim pour répondre à leurs besoins en matière de simulation.
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NVIDIA Research fait appel à l’intelligence artificielle pour réaliser des avancées décisives en matière de robotique, permettant ainsi de résoudre des problèmes concrets dans une grande variété de domaines tels que la production industrielle, la logistique et la santé. Nous nous concentrons sur des champs d'application incluant la manipulation, les simulations à base physique et la perception robotique. Notre objectif consiste à développer une nouvelle génération de robots à même d'interagir avec leur environnement en toute fiabilité et de travailler de manière sécurisée aux côtés d’êtres humains.
Découvrez une vaste communauté de partenaires qui peuvent vous aider à mettre en œuvre un système complet de robotique avec des produits allant des cartes spécialisées aux logiciels d’IA en passant par des services de conception d’applications, des capteurs et des outils de développement.
Découvrez comment nos experts peuvent aider votre entreprise à débloquer son plein potentiel.
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