Fundamentos de robótica

Explore el mundo de los robots autónomos, los sistemas robóticos y los componentes clave como la detección, la percepción, el mapeo, la localización, la navegación y el control.

Explore NVIDIA Cosmos™, una plataforma de modelos fundacionales de mundo generativos (WFM), tokenizadores avanzados, barreras de protección y una canalización de selección y procesamiento de datos acelerada que ha sido creada para acelerar el desarrollo de IA física.

Obtenga más información sobre OpenUSD, un marco de descripción de escenas 3D estandarizado en el núcleo de NVIDIA Isaac Sim™ e Isaac Lab™, creado para acelerar la simulación escalable y el entrenamiento de IA para robótica.

Comprenda los conceptos básicos de Isaac Sim creando y controlando un robot primitivo y simple con sensores e integración de ROS2.

Importe y simule robots en Isaac Sim utilizando activos del Formato de descripción de robots unificado (URDF), configurando interfaces de control y sensores para obtener experiencia práctica en la configuración de activos robóticos.

Entrene e implemente modelos de percepción utilizando la generación de datos sintéticos (SDG) para tareas robóticas dinámicas, que incluyen la simulación, la aleatorización de dominios y la evaluación de modelos para aplicaciones robóticas del mundo real.

Aprenda los fundamentos de los conceptos y las ventajas del SIL, y su aplicación en el desarrollo de la robótica utilizando Isaac Sim y ROS 2.

Cierre la brecha entre la simulación y la implementación en el mundo real a través de entornos simulados, la integración de ROS 2 y la generación de datos sintéticos para robótica con tecnología de IA utilizando HIL.

Introducción al aprendizaje de robots y la funcionalidad de Isaac Lab.

Descubra los conceptos básicos del aprendizaje de refuerzo para robótica utilizando NVIDIA Isaac Sim e Isaac Lab.

Sumérjase en Isaac Lab, con actividades para configurar y entrenar a un robot industrial a fin de que realice una tarea e itere en el diseño de recompensas.

Explore los principios básicos para pasar con éxito de la simulación a la realidad y salvar la brecha de la realidad.

Obtenga una comprensión fundamental de Isaac ROS, un marco de robótica construido sobre el sistema operativo de robots (ROS).

Este laboratorio práctico explorará cómo aprovechar la IA generativa y los paquetes ROS 2 acelerados por GPU para mejorar las cargas de trabajo robóticas en tiempo real.

Descubra el proceso de desarrollo robótico de extremo a extremo con la plataforma GRID de General Robotics, con tecnología de NVIDIA Isaac Sim.

Explore las potentes capacidades de OpenUSD en robótica, centrándose en la conversión de URDF (Universal Robot Description Format) a USD (Universal Scene Description).

Descubra cómo utilizar pruebas de software en bucle (SIL) con una política de locomoción humanoide. Esto nos permite probar cómo se comporta una política en sim antes de probarla en un robot físico más caro. Este proceso es esencial en el desarrollo de la IA física.

Aprenda a controlar y probar mediante programación escenarios de varios robots con interfaces de simulación ROS. Las pruebas basadas en simulación aceleran los ciclos de desarrollo y reducen los costes, pilares clave del desarrollo de la robótica moderna.