Sécurité des véhicules autonomes
Garantissez la sécurité complète de la pile de véhicules autonomes avec NVIDIA Halos OS, la base de sécurité unifiée pour la production d’IA physique.
Aperçu
La sécurité des véhicules autonomes, du Cloud à la voiture
NVIDIA Halos est un système de sécurité complet et full-stack qui unifie les éléments de sécurité de l'architecture des véhicules, des modèles d'IA, des puces, des logiciels, des outils et des services pour garantir le développement et le déploiement en toute sécurité de véhicules autonomes (VA) du Cloud à l'automobile.
Le système couvre tout le cycle de développement grâce à des barrières de sécurité en matière de temps de conception, de déploiement et de validation qui, ensemble, renforcent la sécurité et la facilité d'explication au sein des véhicules autonomes basés sur l'IA. Ces barrières sont mises en œuvre à l'aide de trois puissants ordinateurs : NVIDIA DGX™ pour l'entraînement des modèles, NVIDIA Omniverse™ et Cosmos™ pour la simulation, et NVIDIA DRIVE AGX™ pour le déploiement. Au cœur du véhicule, NVIDIA Halos OS fournit la base logicielle unifiée nécessaire pour associer ces capacités d'IA à une sécurité prête pour la production.
NVIDIA Halos complète les pratiques de sécurité existantes de l'industrie et introduit des éléments uniques pour les véhicules autonomes. Combiné au laboratoire d'inspection des systèmes d'IA Halos de NVIDIA, ils garantissent la conformité réglementaire et des véhicules autonomes à la fois sécurisés et fiables.
Le cadre de sécurité complet de Halos s'étend également au-delà des véhicules autonomes pour couvrir la robotique, afin d'améliorer encore la fiabilité et la sécurité des systèmes intelligents.
Highlights
Leadership en matière de sécurité des véhicules autonomes
NVIDIA Halos est le résultat d'un investissement continu dans la sécurité des véhicules autonomes, de la recherche à l'ingénierie, en passant par l'engagement actif avec des normes de sécurité internationales, validé par des évaluations tierces indépendantes.
Technologie
Pensé pour la confiance, développé pour la sécurité
À mesure que les entreprises de véhicules autonomes passent à des architectures de bout en bout basées sur l'IA, NVIDIA Halos fournit les bases de sécurité essentielles pour garantir la fiabilité au niveau du système et une amélioration itérative des systèmes de conduite automatisée. Cela inclut l'intégration de matériel, de logiciels et de processus évalués par des tiers avec une architecture algorithmique et des pipelines de validation diversifiés.
Avantages
Un système complet pour la sécurité des véhicules autonomes
NVIDIA Halos contribue à s'assurer que les systèmes de véhicules autonomes basés sur l'IA sont sûrs. Les partenaires peuvent bénéficier des investissements de NVIDIA dans la sécurité de l'IA pour accélérer le développement et améliorer la fiabilité des véhicules autonomes. NVIDIA Halos est également ouvert aux développeurs et permet d'adopter ou de personnaliser des éléments de sécurité afin de contribuer à la mission commune de développer une technologie de véhicules autonomes sécurisée et fiable.
Ensemble, les barrières en matière de temps de conception, de déploiement et de validation renforcent la sécurité et l'explicabilité via plusieurs couches de technologies couvrant la sécurité des plateformes, la sécurité algorithmique de l'IA et la sécurité de l'écosystème.
Au sommet des éléments de NVIDIA Halos se trouve le laboratoire d'inspection des systèmes d'AI Halos de NVIDIA. Il permet aux clients et aux partenaires de l'écosystème de vérifier l'intégration sécurisée de leurs produits avec les éléments NVIDIA Halos. Le laboratoire est le premier programme mondial à être accrédité par l'ANAB pour la sécurité fonctionnelle de l'IA.
Cas d'utilisation
Une pile de système de sécurité complète
NVIDIA Halos intègre des modèles de fondation et une pile algorithmique diversifiée qui combine des modèles classiques et des modèles de bout en bout basés sur l'IA pour garantir la sécurité du système lors de la transition vers des architectures de véhicules autonomes basées sur l'IA.
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Sécurité de la plateforme
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Halos OS
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Sécurité algorithmique
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Sécurité de l'écosystème
Sécurité de la plateforme
La base pour les systèmes de conduite autonome comprend :
- Un système sur puce (SoC) conçu pour la sécurité, avec des centaines de mécanismes de sécurité intégrés.
- NVIDIA Halos OS étend la sécurité en temps de déploiement à la pile logicielle des véhicules avec des logiciels de base certifiés, des interfaces sécurisées et des barrières de sécurité d’IA déterministes. Consultez l’onglet Halos OS pour plus de détails.
- Une plateforme de base sûre qui fournit l'ordinateur sécurisé fondamental nécessaire pour activer des systèmes sécurisés pour tous les types d'applications
- NVIDIA Hyperion™, une plateforme matérielle diversifiée qui connecte le SoC, le système d’exploitation et les capteurs dans une architecture de véhicule. Celui-ci peut ainsi d'exécuter en toute sécurité des plans d'urgence si nécessaire.
Halos OS
NVIDIA Halos OS est une base logicielle unifiée et prête pour la production pour les véhicules alimentés par l’IA, basée sur trois couches logicielles embarquées et une couche d’infrastructure côté Cloud :
- Halos Core, basée sur DriveOS™ certifiée ISO 26262 ASIL D, avec un hyperviseur qui isole les fonctions critiques pour la sécurité des charges de travail d’IA et une assistance certifiée pour CUDA™ et TensorRT™.
- Halos SDK, une couche middleware avec l’abstraction des capteurs et des véhicules, la planification déterministe et la communication inter-processus sans copie.
- Halos Applications, barrières de sécurité basées sur des règles pour l’IA, notamment la pile de sécurité active NVIDIA DRIVE™ (dédiée au freinage d’urgence automatique, à l'avertisseur de changement de voie, à la surveillance des angles morts ou à l'alerte de collision), la perception des modèles de monde et l’assistance pour les modèles NVIDIA Alpamayo de bout en bout.
- Halos Workflow est l’infrastructure de développement côté Cloud connectant NVIDIA DGX, NVIDIA Omniverse sur OVX™ et NVIDIA AGX™ en un cycle de vie de développement unifié. Elle soutient le framework d’évaluation de la sécurité (SEF) Halos en fournissant les outils et les directives nécessaires à la création de cas de sécurité crédibles, de l’ADAS de niveau 2 aux robots-taxis de niveau 4.
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"Rejoindre le laboratoire d'inspection des systèmes d'IA Halos de NVIDIA témoigne de notre engagement à améliorer la sécurité au volant. En combinant l'expertise interne de Bosch en matière de capteurs ADAS au framework de validation d'IA de NVIDIA, nous établissons de nouvelles normes en matière de solutions ADAS sûres et fiables."
— Dennis Raabe, Vice-président exécutif, ADAS Components, Bosch
"L'évaluation de NVIDIA par ANAB confirme les compétences de l'entreprise et sa conformité aux normes internationales. De quoi garantir que les développeurs de machines autonomes, de l'automobile à la robotique, puissent répondre aux benchmarks les plus exigeants en matière de sécurité fonctionnelle."
— R. Douglas Leonard Jr., directeur exécutif, ANAB
"Dans le cadre de notre mission commune d'améliorer la sécurité, l'efficacité et la productivité, nous félicitons NVIDIA pour le lancement de son laboratoire d'inspection des systèmes d'IA Halos. Les rapports du laboratoire fourniront des informations très utiles dans nos efforts de certification."
— Thomas Steffens, chef de l'organisme de certification en sécurité fonctionnelle et cybersécurité, TUV Rheinland
"Nous nous réjouissons de voir NVIDIA œuvrer à faire progresser la sécurité des systèmes de conduite autonome, et nous saluons les efforts du laboratoire d'inspection Halos de NVIDIA pour développer de manière structurée et approfondie l'IA dédiée aux applications de sécurité."
— Dominik Strixner, Directeur mondial de la sécurité automobile fonctionnelle et de la mobilité, TÜV Rheinland (automobile)
"UL Solutions est un leader mondial dans le domaine des sciences appliquées à la sécurité. Nous sommes heureux d'annoncer notre intention de collaborer avec Halos, le laboratoire d'inspection des systèmes d'IA de NVIDIA, afin d'harmoniser les activités de test et les rapports à destination des entreprises qui cherchent à obtenir une certification de sécurité avec nous."
— Alex Dadakis, Vice-président exécutif, Directeur des opérations commerciales et de l'innovation, UL Solutions
"Nous nous engageons à instaurer la confiance numérique en fournissant une garantie rigoureuse pour les applications d'IA à grande échelle. En reconnaissant les rapports d'inspection du laboratoire d'inspection des systèmes d'IA Halos de NVIDIA, nous soutenons l'industrie dans sa transition vers une IA plus transparente, fiable et sécurisée, tout en permettant aux développeurs de mettre sur le marché des systèmes d'IA plus rapidement et en toute sécurité.
— Vincent Sabot, PDG, CertX
Sécurité algorithmique
La sécurité algorithmique de l'IA couvre :
- Une pile de véhicules autonomes diversifiée qui combine une pile modulaire et des modèles VLA de raisonnement NVIDIA Alpamayo pour la sécurité algorithmique de l'IA.
- Environnements d'entraînement, de simulation et de validation qui utilisent les plateformes NVIDIA Omniverse et Cosmos pour développer des véhicules autonomes sécurisés.
- Un jeu de données de sécurité distinct qui garantit que les performances des véhicules autonomes sont testées avec des données diverses et impartiales.
Sécurité de l'écosystème
Développer un écosystème de véhicules autonomes plus sécurisé inclut :
- Améliorations en continu grâce à un volant d'inertie, qui apprend continuellement de la route comment élargir l'ensemble du domaine de conception opérationnelle pour un déploiement sécurisé.
- Intégration transparente de simulations de capteurs basées sur la physique et diversifiées dans les workflows existants pour entraîner, tester et valider en toute sécurité les véhicules autonomes avec le modèle NVIDIA Omniverse pour la simulation de véhicules autonomes.
- Données open source, telles que l'ensemble de données NVIDIA Physical AI, pour permettre des recherches de sécurité essentielles dans tout le secteur.
- Un nombre croissant de partenaires qui utilisent le système NVIDIA Halos, listés ici.
Certification
Évaluation par des experts
Les évaluations de sécurité et de cybersécurité effectuées par des tiers indépendants des éléments NVIDIA Halos démontrent l'engagement continu de NVIDIA pour la sécurité des véhicules autonomes.
Recherche
NVIDIA Research pour les véhicules autonomes
Notre département de recherche et développement a publié plus de 330 articles de recherche sur la sécurité des véhicules autonomes.
Pour une liste supplémentaire d'articles de recherche sur les véhicules autonomes, cliquez ici.
NVIDIA Alpamayo
Conçu pour gérer des scénarios réels, Alpamayo accélère le développement de véhicules autonomes sécuritaires de niveau 4 en permettant une autonomie basée sur le raisonnement grâce à une famille de modèles VLA ouverts, de jeux de données d'IA physique et de cadres de simulation.
Partenaires
Partenaires utilisant le système NVIDIA Halos
Les principales entreprises de robotaxis, les fabricants OEM, les pionniers de la sécurité du secteur, les entreprises de cartographie et de simulation, ainsi que les fournisseurs de logiciels et de capteurs du monde entier utilisent le système pour fournir la sécurité aux véhicules autonomes à tous les niveaux d'automatisation.
Ressources
Ressources NVIDIA Halos les plus récentes
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Étapes suivantes
Redéfinir l'autonomie sécurisée
Découvrez comment l'IA de pointe, les frameworks de validation rigoureux et les normes mondiales façonnent la sécurité des véhicules autonomes.
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