Acelere la robótica habilitada para IA con hardware, software, simulación e infraestructura de nube líderes del sector.
La plataforma de robótica NVIDIA Isaac™ incluye un conjunto completo de innovaciones aceleradas por GPU en percepción, manipulación, simulación y software de IA. Ahora puede llevar su rendimiento al siguiente nivel. Para ello, optimice los avances en IA, lo que incluye el aprendizaje de robots, los LLM, la IA generativa y los modelos de base.
GR00T, el modelo de base de propósito general, actuará como la mente de los robots y les hará capaces de aprender habilidades para resolver una variedad de tareas útiles.
La plataforma de robótica está añadiendo nuevos modelos de base, un marco de aprendizaje de robots y herramientas de orquestación de flujos de trabajo de IA y percepción de robots.
NVIDIA Isaac Perceptorofrece una precisión inigualable que habilita la percepción 3D para equipos de manipulación de materiales automatizados y robots de servicio, lo que les permite funcionar de forma segura y eficaz en entornos dinámicos. NVIDIA Isaac Sim™ también proporciona desarrollo y pruebas de software en bucle mediante sensores simulados.
NVIDIA Isaac Lab, una aplicación ligera basada en Isaac Sim, ofrece aprendizaje de robots con física integrada para realizar tareas de captación complejas. Empiece con modelos entrenados previamente y datos sintéticos de NVIDIA Omniverse™ Replicator para el entrenamiento de robots. Defina la tarea del robot, valide su entrenamiento e implemente la manipulación y la captación robóticas avanzadas con NVIDIA Isaac Manipulator para reducir los tiempos del ciclo de reentrenamiento al realizar el seguimiento de nuevos objetos.
NVIDIA Jetson™, con su eficiencia excepcional, impulsa tractores autónomos, segadoras y otros equipos exteriores al procesar los datos de los sensores integrados y ejecutar algoritmos de IA en tiempo real en el perímetro. Los desarrolladores se benefician de SDK acelerados por hardware, como Isaac ROS y el laboratorio de IA generativa de Jetson, que ofrecen modelos de IA generativa de código abierto. NVIDIA Isaac Sim prueba escenarios exteriores y admite la creación de modelos de base de robots..
Para robots bípedos y cuadrúpedos, modelos de base entrenados previamente, como NVIDIA Project GR00T (Generalist Robot 00 Technology), mejorará significativamente las capacidades del robot, como la percepción, el control y la toma de decisiones. Estos modelos utilizan herramientas como Isaac Lab para el aprendizaje de robots y NVIDIA OSMO para la orquestación de flujos de trabajo en la nube. Con NVIDIA Metropolis, los robots también pueden valorar un entorno de trabajo para tareas de inspección a gran escala.
El software de NVIDIA, Omniverse, Metropolis, Isaac y cuOpt, se unen para crear un gimnasio de IA donde los robots y los agentes de IA pueden entrenar y ser evaluados en espacios industriales complejos.
El robot Husky de Clearpath Robotics es una plataforma de cuatro ruedas diseñada para la investigación. Se puede modificar fácilmente al añadir otros sensores y cambiar la placa de alto nivel. Aprenda a usar los paquetes oficiales de ROS 2 Husky para importar el robot a NVIDIA Isaac Sim y crear una simulación.
Con NVIDIA Omniverse y Universal Scene Description (OpenUSD), Delta vincula virtualmente líneas de producción, agregando datos 3D de una amplia gama de equipos para crear un gemelo digital. Luego, Delta utiliza NVIDIA Isaac Sim para generar datos sintéticos físicamente precisos y fotorrealistas para entrenar sus modelos de visión computarizada y simular el rendimiento de sus cámaras de inspección.
Infórmese sobre la plataforma NVIDIA Isaac para robótica y el correspondiente hardware de computación acelerada que lo hace posible.
NVIDIA Isaac Sim es un potente conjunto de software de robótica que combina generación de datos sintéticos, simulación, aprendizaje de refuerzo, percepción y pruebas. Proporciona una solución integral que integra herramientas para la percepción de robots, la planificación del movimiento, la integración del sistema, los modelos de base y la IA generativa.
NVIDIA Jetson es un sistema en módulo (SOM) completo que incluye una GPU, CPU, memoria, administración de energía, interfaces de alta velocidad y más. Dichos módulos están disponibles en varias combinaciones de rendimiento, eficiencia energética y formato para que puedan utilizarse en todos los sectores.
Simule la percepción de la validación en el terreno y los sensores basados en la física que son posibles con el trazado de rayos NVIDIA RTX™ y NVIDIA PhysX®. La emulación precisa de sensores es la base para entrenar la IA de robótica en un entorno de simulación de alta fidelidad, lo que permite la generación de datos sintéticos y el aprendizaje de robots.
La IA para robótica se entrena en la nube a través de Omniverse Cloud (OVX), con la ayuda de plataformas de orquestación como NVIDIA OSMO para la compatibilidad con varios contenedores. Para obtener el máximo rendimiento, implemente cargas de trabajo de IA en la nube de NVIDIA, en las instalaciones o con un CSP preferido.
NVIDIA Jetson, con su amplia y diversa base de usuarios y ecosistema de partners, ha ayudado a impulsar una revolución en robótica e IA en el perímetro. A medida que los requisitos de las aplicaciones se vuelven cada vez más complejos, necesitamos un cambio fundamental hacia plataformas que simplifiquen y aceleren la creación de implementaciones en el perímetro. Esta importante expansión de software de NVIDIA proporciona a los desarrolladores acceso a nuevos modelos multisensor y capacidades de IA generativa.
— Jim McGregor, analista principal de Tirias Research
ROS sigue creciendo y evolucionando para proporcionar software de código abierto para toda la comunidad de robótica. Los nuevos paquetes ROS 2 precompilados de NVIDIA, lanzados con esta versión, acelerarán ese crecimiento al hacer que ROS 2 esté fácilmente disponible para la amplia comunidad de desarrolladores de NVIDIA Jetson.
— Geoff Biggs, director de tecnología de la Open Source Robotics Foundation
En Collaborative Robotics, tenemos una profunda convicción de que el futuro de la robótica incluye robots colaborativos que trabajen junto a los humanos. Hemos adoptado un enfoque de desarrollo sencillo, utilizando Isaac Sim ampliamente para acelerar nuestros plazos de desarrollo e implementación.
— Jon Battles, vicepresidente de estrategia tecnológica de Collaborative Robotics
Descubra cómo las empresas utilizan soluciones de robótica de NVIDIA en todos los sectores para optimizar los procesos, reducir el riesgo y recortar gastos.
Amazon Robotics está construyendo gemelos digitales de sus almacenes con la tecnología de NVIDIA para optimizar el diseño de almacén, entrenar a los asistentes de robots más inteligentes y aumentar la productividad general.
El fabricante de electrónica Pegatron utiliza NVIDIA AI y Omniverse para digitalizar sus fábricas. Esto les ayuda a acelerar el montaje de fábrica, minimizar los pedidos de cambio, optimizar continuamente las operaciones y maximizar el rendimiento de la línea de producción, todo esto mientras reducen los costes.
El tractor MK-V de Monarch Tractor, que utiliza la plataforma de IA perimetral Jetson, combina la electrificación, la automatización y el análisis de datos para ayudar a los agricultores a reducir su huella de carbono, mejorar la seguridad en el campo, optimizar las operaciones agrícolas y aumentar sus resultados.
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Eche un vistazo a cómo los partners del ecosistema de robótica de NVIDIA utilizan NVIDIA Isaac Sim para sus necesidades de simulación de robótica.
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NVIDIA Research utiliza la inteligencia artificial para lograr avances en robótica que resuelvan problemas del mundo real en una gran variedad de sectores, como la fabricación, la logística y la sanidad. Nos centramos en áreas como la manipulación de robots, la simulación basada en la física y la percepción de robots. El objetivo es desarrollar la próxima generación de robots que puedan manipular con solidez el mundo físico y trabajar con seguridad junto a los humanos.
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