NVIDIA Isaac

La plataforma acelerada para
Robótica e IA

Aceleración y mejora de la robótica: desde el desarrollo hasta la simulación y la implementación

Desde la automatización inteligente en fabricación hasta la entrega en destino final, los robots se están volviendo más omnipresentes en la vida cotidiana. Sin embargo, el desarrollo de robótica industrial y comercial puede ser complejo, lento, inmensamente desafiante y costoso. Los entornos no estructurados en muchos casos de uso y escenarios también son comunes. La plataforma de robótica NVIDIA Isaac™ puede abordar estos desafíos con una solución integral para ayudar a disminuir los costes, simplificar el desarrollo y acelerar el tiempo de comercialización.

La plataforma de robótica integral Isaac

Acelera el proceso con el desarrollo, la simulación y la implementación mejorados de la robótica.

Plataforma robótica NVIDIA Isaac

NVIDIA AI LaunchPad está alojado en las instalaciones de clase mundial de Equinix. La plataforma acelera el desarrollo de modelos complejos de IA utilizando DGX SuperPOD™, NVIDIA Base Command, NVIDIA Fleet Command y modelos preentrenados de NVIDIA NGC™. También es compatible con el escalado de IA convencional en servidores certificados por NVIDIA distribuidos en toda la red. Estos servidores estándar del sector son ideales para ejecutar la suite de software NVIDIA AI Enterprise en VMware vSphere para escalar las cargas de trabajo de IA en la nube híbrida moderna.

GTC 2022: obtén más información sobre la plataforma Isaac para robots móviles autónomos (AMR).

Más información

Percepción de Isaac en ROS

NVIDIA está llevando GEM acelerados por hardware a escala y haciendo que los algoritmos de IA estén disponibles como código abierto para la comunidad ROS. NVIDIA anunció una colaboración con OSRF para permitir a los clientes de robótica que utilizan ROS obtener el mejor rendimiento de sus robots.

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Descubre las novedades de NVIDIA Isaac

La nueva plataforma de AMR Isaac

La nueva plataforma Isaac para AMR

La plataforma Isaac para robots móviles autónomos (AMR, por sus siglas en inglés) amplía las capacidades de NVIDIA Isaac para desarrolladores que construyen e implementan aplicaciones de robótica, gracias a que incorpora mapas, análisis de sitios y optimización de flotas y rutas a los servidores NVIDIA EGX. La nueva plataforma ayudará a mejorar y acelerar las aplicaciones de AMR para el sector de la logística, para utilizarlas desde en almacenes hasta en comercio minorista. Te ofrece todas las capacidades de las tecnologías de IA aceleradas por GPU de NVIDIA, como Metropolis, ReOpt, DeepMap y muchas otras más que se encuentran en las plataformas NVIDIA AI y Omniverse™. El reciente diseño de referencia Isaac Nova Orin basado en NVIDIA Jetson AGX™ Orin también estará disponible en el segundo trimestre para acelerar todavía más el desarrollo.

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Omniverse Replicator para Isaac Sim

Isaac Sim ahora proporciona a los desarrolladores una cabina de datos para generar sintéticamente conjuntos de datos para modelos de aprendizaje automático (ML) a partir de parámetros fáciles de entender. Impulsado por Omniverse Replicator, Isaac Sim genera datos sintéticos que se pueden usar para entrenar DNN que se ejecutan en un AMR. Esto ayuda a los desarrolladores a construir e implementar robots habilitados para IA que operan de manera segura y evitan percances comunes, como cuando en las fábricas los robots chocan con las horquillas de las carretillas elevadoras.

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NVIDIA Isaac Sim, Omniverse Replicator
ROS con percepción NVIDIA Isaac

Percepción de Isaac en ROS

NVIDIA está llevando GEM acelerados por hardware a escala y haciendo que los algoritmos de IA estén disponibles como código abierto para la comunidad ROS. NVIDIA anunció una colaboración con OSRF para permitir a los clientes de robótica que utilizan ROS obtener el mejor rendimiento de sus robots.

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Libera el poder de una plataforma acelerada para la robótica y la IA

Generación de datos sintéticos Isaac Sim

Generación de datos

La recopilación y el etiquetado de conjuntos de datos consumen mucho tiempo y son prohibitivamente caros. Los datos de entrenamiento más diversos permiten modelos de IA más precisos. Mejora el entrenamiento con datos sintéticos usando NVIDIA Isaac Sim.

NVIDIA Isaac Sim Omiverse

Simular y probar

Los robots se entrenan y prueban virtualmente en entornos física y fotorrealísticamente precisos mediante NVIDIA Isaac Sim que opera en el entorno virtual NVIDIA Omniverse™.

Kit de herramientas NVIDIA TAO

Entrena a tu robot

Elige la plataforma de NVIDIA óptima para entrenar tu modelo de IA: desde estaciones de trabajo locales hasta IA a gran escala en centros de trabajo y en la nube.

NVIDIA también puede ayudar a acelerar el desarrollo con el kit de herramientas TAO que incluye modelos entrenados previamente de calidad de producción para usar tal cual o para ajustar con solo una fracción de los datos necesarios como entrenamiento desde cero.

Isaac ROS GEM

Desarrollar aplicaciones

Las aplicaciones de robótica de alto rendimiento se pueden desarrollar utilizando SDK acelerados por hardware, como los GEM Isaac ROS para robots basados en ROS, el SDK Deepstream para la comprensión de transmisión de video, NVIDIA Riva para el procesamiento de lenguaje natural y el SDK Isaac para un marco completo.

NVIDIA EGX Fleet Command

Implementar y administrar

Solo NVIDIA ofrece un flujo de trabajo completo de extremo a extremo que permite una implementación perfecta. Las aplicaciones robóticas se pueden portar a dispositivos perimetrales NVIDIA desde NVIDIA Jetson hasta ordenadores perimetrales EGX para crear máquinas verdaderamente autónomas. Los servicios de escalado a través de casos perimetrales distribuidos también están disponibles en EGX Fleet Command.

IA y robótica de NVIDIA en todos los sectores

Ve la plataforma Isaac de NVIDIA implementada en el perímetro para robótica móvil autónoma, automatización industrial, atención médica, venta minorista, agricultura y más.

 

Conforme más desarrolladores de ROS aprovechan las plataformas de hardware que contienen capacidades informáticas adicionales diseñadas para descargar la CPU del host, ROS evoluciona para que sea más fácil aprovechar de manera eficiente estos recursos de hardware avanzados", afirma Brian Gerkey, director ejecutivo de Open Robotics. "Trabajar con un líder en computación acelerada como NVIDIA y su vasta experiencia en innovación en IA y robótica traerá beneficios significativos a toda la comunidad ROS.

— Brian Gerkey, director ejecutivo y cofundador de Open Robotics

Casos de éxito

6 River Systems

6 River Systems

Con las soluciones de NVIDIA, 6 River Systems pasó de ser un prototipo a procesar millones de unidades a la semana.

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Recycleye

Recycleye

El sistema de IA de Recycleye utiliza la tecnología de NVIDIA para automatizar, acelerar y mejorar el proceso de clasificación de residuos. 

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Musashi

Musashi

NVIDIA ayuda a Musashi a reducir los costes de inspección en fábrica en un 30 %, a la vez que aumenta la precisión y la velocidad de la inspección.

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Piaggio Fast Forward

Piaggio Fast Forward

Piaggio Fast Forward crea Gita, un robot personal de carga con tecnología de NVIDIA.

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Ecosistema de partners de robótica

Descubre una gran comunidad de socios que pueden ayudarte a construir tu sistema de robot completo con productos que van desde placas especializadas hasta software de IA, servicios de diseño de aplicaciones, sensores y herramientas para desarrolladores.

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