Seguridad de robots

Los entornos industriales, como almacenes y fábricas, ya pueden aprovechar la seguridad avanzada de robots, que combina protecciones «de adentro hacia afuera» en el propio robot y sistemas «de afuera hacia adentro» que supervisan el espacio de trabajo. Estas capacidades están impulsadas por la plataforma NVIDIA IGX™ y agentes de IA de seguridad con una comprensión avanzada de la situación, lo que ayuda a los robots a comprender lo que sucede a su alrededor y reaccionar de forma segura. Juntas, estas tecnologías permiten a los robots ir más despacio, detenerse o cambiar de trayectoria cuando se detectan personas o peligros, lo que mejora la seguridad sin sacrificar la productividad.

La ejecución de NVIDIA IGX Thor™ en el perímetro permite a los robots ejecutar IA de percepción, planificación y seguridad localmente con una fiabilidad de nivel industrial, lo que permite una seguridad «de adentro hacia afuera» para la toma de decisiones en tiempo real. IGX Thor combina una potente computación de IA, procesamiento de sensores de alto ancho de banda, seguridad empresarial y seguridad funcional con NVIDIA AI Enterprise y el software robótico Isaac™. Esto permite a los robots fusionar datos enriquecidos de sensores multimodales, comprender el comportamiento de humanos y máquinas, y adaptar continuamente su movimiento para evitar peligros en entornos industriales dinámicos.

Tanto los robots tradicionales como los inteligentes dependen de sensores y cámaras integrados (de adentro hacia afuera) para ver, percibir y actuar en función de las condiciones del mundo que los rodea. Sin embargo, los sensores integrados tienen un campo de visión limitado cuando se trata de obstrucciones como paredes estáticas, cargas transportadas y objetos en movimiento, como trabajadores y vehículos.

Como resultado, los robots se ven obligados a operar a menor velocidad y con una eficiencia reducida. En entornos de fábrica y almacén en constante cambio, esta falta de flexibilidad conduce a costosos tiempos de inactividad para reconfigurar y reprogramar.

NVIDIA Halos para agentes de seguridad funcional de afuera hacia adentro amplía la percepción más allá de los sensores del robot para incluir sensores instalados en el entorno circundante. Esto proporciona seguridad funcional y conciencia operativa para los robots autónomos, y transforma la seguridad reactiva en conciencia proactiva de la situación. Al utilizar las cámaras de infraestructura para aprovechar todo su potencial, estos agentes de seguridad funcional de IA añaden tanto una supervisión continua y siempre activa como un razonamiento adaptativo que se extiende a flotas de robots, logística y trabajadores que se mueven de forma dinámica por los espacios laborales.

El laboratorio de inspección de sistemas de IA de NVIDIA Halos ayuda a que las implementaciones de robots industriales cumplan los rigurosos requisitos de seguridad e integridad de la IA, lo que proporciona a las empresas de hardware y plataformas el reconocimiento del cumplimiento de los estándares globales de seguridad de robots y maquinaria. El laboratorio se alinea plenamente con organizaciones de acreditación expertas, como ANAB, y colabora con organismos de certificación reconocidos, como TÜV y otras agencias externas. Esto proporciona a los operadores la confianza de saber que sus robots, sensores y plataformas se han evaluado siguiendo las mejores prácticas reconocidas del sector para ofrecer seguridad funcional y una integración segura.

• Conciencia de la situación de 360°: mejore los sensores integrados y reduzca los puntos ciegos con cámaras basadas en infraestructura.
• Seguridad proactiva: predice y previene incidentes en tiempo real. Reduzca los incidentes de seguridad y los cuasi accidentes mediante la detección proactiva de interacciones peligrosas y obstáculos en la línea de visión.
• Productividad mejorada: module automáticamente la eficiencia de los robots en entornos dinámicos para optimizar las acciones.
• Colaboración entre humanos y robots: utilice los robots a velocidades más altas cuando no haya personas en la zona, con ralentización o detenimiento automáticos cuando entren los trabajadores.
• Cumplimiento de los estándares de seguridad funcional: implemente soluciones desarrolladas, probadas e inspeccionadas por TÜV Rheinland para cumplir los estándares de seguridad funcional actuales y emergentes.

Al ejecutarse en la plataforma NVIDIA IGX, los agentes de seguridad funcional de afuera hacia adentro de Halos combinan detecciones de baja latencia con supervisión de seguridad y lógica de decisiones para supervisar varios robots simultáneamente. Así, los ralentiza o detiene cuando una persona entra en un área protegida, al tiempo que permite velocidades más altas y una colaboración más estrecha cuando las zonas están despejadas. Este enfoque ayuda a los fabricantes a reducir los incidentes de seguridad y las falsas paradas, aumentar el rendimiento de los robots y facilitar la superación de las obstrucciones.

NVIDIA Metropolis Blueprint para la búsqueda y resumen de vídeos (VSS) y el modelo de lenguaje de visión de razonamiento NVIDIA Cosmos Reason ofrecen ventajas enormes para los equipos de operaciones. Ahora pueden simplificar el cumplimiento de los estándares de seguridad funcional y los estándares emergentes de seguridad de IA mediante arquitecturas prediseñadas, informes de inspección y registro detallado de eventos de seguridad.

Las cámaras de afuera hacia adentro establecen una valla virtual y supervisan el interior del remolque y las zonas de carga en busca de alertas de obstrucción. Los robots operan en modo de máxima velocidad o de alta eficiencia cuando no hay trabajadores en la región de interés. Además, las funciones de seguridad se activan cuando una persona entra para evitar que ocurran incidentes.

Los cables virtuales y las zonas dinámicas gestionan varios robots AMR y personas en pasillos e intersecciones compartidos, especialmente alrededor de esquinas ciegas o áreas de estanterías altas. Las alertas y la detección de obstrucciones son imprescindibles, especialmente en las áreas en las que se manipulan materiales, cuando una persona o un robot entra en una zona oculta o está tapado por un objeto, lo que mantiene la seguridad incluso en los puntos ciegos.