Seguridad de robots

Los entornos industriales, como almacenes y fábricas, requieren sistemas autónomos seguros con protecciones «de adentro hacia afuera» en el robot y sistemas «de afuera hacia adentro» que supervisen el espacio de trabajo. 

Más del 80 % de las empresas de fabricación de EE. UU. ya han implementado robots industriales o se encuentran en las primeras etapas de su proceso de implementación. Esta adopción destaca la necesidad inmediata de garantizar que los robots funcionen con inteligencia de nivel de IA. 

• Seguridad proactiva: prevenga incidentes en tiempo real y a través de una conciencia situacional proactiva.
• Cumplimiento de los estándares de seguridad funcional: implemente soluciones desarrolladas, probadas e inspeccionadas por TÜV Rheinland para cumplir los estándares de seguridad funcional actuales y emergentes.
• Productividad mejorada: module automáticamente la eficiencia de los robots en entornos dinámicos para optimizar las acciones.
• Reduzca el tiempo de inactividad: evite las costosas ralentizaciones operativas y mejore la seguridad sin sacrificar la productividad mediante el entrenamiento y la optimización de bucle cerrado.
• Maximice la infraestructura de sensores: aproveche todo el potencial de las actuales cámaras montadas en edificios para obtener análisis en tiempo real, alertas y razonamiento adaptativo.

Tanto los robots tradicionales como los inteligentes dependen de sensores y cámaras integrados para ver, percibir y actuar en función de las condiciones del mundo que los rodea, lo que se conoce como seguridad de adentro hacia afuera. Un robot supervisa su entorno inmediato para detectar trabajadores, objetos o peligros y, a continuación, disminuye su velocidad, se detiene o ajusta sus acciones para evitar incidentes. 

Los sensores integrados tienen un campo de visión limitado cuando se trata de obstrucciones como paredes estáticas, cargas transportadas y objetos en movimiento, como trabajadores y vehículos. Con un agente de seguridad de afuera hacia dentro, la conciencia de los robots va más allá de sus ojos al comunicarse con sensores y cámaras colocados en las instalaciones.

Esta vista más amplia de 365° ayuda a los agentes a comprender, predecir y supervisar entornos increíblemente complejos que los sensores integrados podrían pasar por alto. El resultado es una protección más proactiva, menos ralentizaciones y operaciones más seguras y eficientes.

Obtener la certificación de seguridad es crucial a fin de que las empresas de automatización industrial demuestren su preparación para las implementaciones del mundo real, cumpliendo los rigurosos requisitos de seguridad e integridad de la IA. Este cumplimiento proporciona confianza a los operadores de almacén, al garantizar que las implementaciones se han probado y evaluado según las mejores prácticas de operaciones seguras y protegidas.

El laboratorio de inspección de sistemas de IA de NVIDIA Halos ofrece herramientas de acreditación y proporciona hardware y conexión a empresas de plataformas con reconocimiento de cumplimiento por parte de ANAB, TÜV Rheinland y otras agencias externas.

Al ejecutarse en la plataforma NVIDIA IGX™, los agentes de seguridad funcional de afuera hacia dentro fusionan detecciones de baja latencia con supervisión de seguridad y lógica de decisiones para supervisar varios robots simultáneamente.

El flujo de trabajo de seguridad de afuera hacia adentro utiliza NVIDIA Halos, agentes de IA de análisis de vídeo basados en NVIDIA Metropolis y el marco de simulación abierto NVIDIA Isaac Sim™ para crear una plataforma de entrenamiento de bucle cerrado. Juntas, estas tecnologías permiten a los robots pensar, percibir y actuar de forma autónoma.

El agente interactúa con el robot para que este disminuya su velocidad o se detenga en cuanto un objeto entre en un área protegida, al tiempo que permite mayores velocidades y una colaboración más estrecha cuando las zonas están despejadas. Este enfoque ayuda a los fabricantes a reducir los incidentes de seguridad y las falsas paradas, aumentar el rendimiento de los robots y facilitar la superación de las obstrucciones.

En este concepto de seguridad, que superó la inspección de TÜV Rheinland, las cámaras externas establecen una valla virtual y supervisan el interior del remolque y las zonas de acoplamiento en busca de alertas de obstrucción. Los robots operan en modo de máxima velocidad o de alta eficiencia cuando no hay trabajadores en la región de interés. Además, las funciones de seguridad se activan cuando una persona entra para evitar que ocurran incidentes.

Los cables virtuales y las zonas dinámicas gestionan varios robots AMR y personas en pasillos e intersecciones compartidos, como alrededor de esquinas ciegas o áreas de estanterías altas. Las alertas y la detección de obstrucciones son imprescindibles, especialmente en las áreas en las que se manipulan materiales, cuando una persona o un robot entra en una zona oculta o está tapado por un objeto, lo que mantiene la seguridad incluso en los puntos ciegos.