Robotique et IA à l'Edge
Comment Serve Robotics a atteint un taux de réussite de 99,8 % dans la livraison autonome au dernier kilomètre
Serve Robotics
Objectif
Serve Robotics est un pionnier de la livraison autonome porte-à-porte comptant plus de 1 000 robots pilotés par l'IA physique au service de plus de 2 500 restaurants dans cinq grandes villes.
Le secteur de la livraison du dernier kilomètre se heurte depuis longtemps à des problèmes d'inefficacité et de hausse des coûts. Les méthodes de livraison traditionnelles s'appuient trop souvent sur des voitures de deux tonnes pour transporter des repas d'un kilogramme, ce qui provoque des encombrements et des émissions inutiles. Serve Robotics, un pionnier de la livraison autonome porte-à-porte, a entrepris de révolutionner la logistique urbaine avec des robots pilotés par l'IA qui naviguent sur les trottoirs des villes avec une précision et une fiabilité sans précédent.
Depuis sa scission d'Uber en 2021, Serve Robotics a développé l'un des plus grands parcs de robots autonomes opérant dans les espaces publics. Les robots de livraison de troisième génération de l'entreprise sont simulés dans NVIDIA Isaac Sim, une plateforme de simulation robotique open source photoréaliste, et alimentés par des plateformes d'IA d'Edge NVIDIA Jetson Orin. Les robots de service ont effectué plus de 100 000 livraisons à Los Angeles, Miami, Dallas, Atlanta et Chicago.
Client
Uber Technologies
Partenaire
Serve Robotics
Cas d'utilisation
Robotique
Produits
Principaux enseignements
- Taux d'achèvement des prestations de 99,8 % sur plus de 100 000 livraisons autonomes basées sur les plateformes d'IA d'Edge de NVIDIA
- Performances de calcul 5 fois supérieures du traitement vidéo basé sur Jetson Orin des robots de troisième génération
- L'architecture d'IA d'Edge efficace de Jetson Orin offre une autonomie de plus de 12 heures sur une même charge
Naviguer dans des environnements urbains complexes
L'environnement des trottoirs urbains présente des difficultés de navigation uniques nécessitant des systèmes fiables et opérationnellement sûrs et des solutions matérielles et logicielles rentables. Contrairement aux déploiements effectués dans des entrepôts contrôlés, les robots de Serve doivent naviguer dans des conditions extérieures imprévisibles, notamment des nids-de-poule, des piétons et des obstacles inhabituels, ce qui rend les capacités de simulation avancées des capteurs essentielles lors des tests et de la validation.
Serve Robotics a buté sur des obstacles techniques importants qui menaçaient de limiter les performances de la livraison autonome. L'entreprise s'est heurtée aux limitations de calcul des CPU qui rendaient l'autonomie en temps réel irréalisable. En outre, les contraintes liées à la consommation d'énergie affectaient l'autonomie de la batterie, ce qui rendait difficile un fonctionnement d'une journée entière sur le terrain.
Pour réaliser ses ambitions de livraison autonome, Serve avait besoin de mettre à niveau sa plateforme de calcul et d'optimiser son architecture logicielle.
Serve Robotics
Serve Robotics
Calcul compact hautes performances pour une utilisation d'une journée entière
Pour résoudre ces difficultés, Serve Robotics a fait appel à NVIDIA afin de mettre en œuvre une plateforme de développement robotique complète. L'entreprise a exploité Isaac Sim, la plateforme de simulation robotique de NVIDIA basée sur NVIDIA Omniverse, pour valider les performances d'autonomie à grande échelle grâce à des milliers de scénarios simulés et à la génération de données synthétiques. Cette approche axée sur la simulation a permis à Serve de tester les cas de périphérie et d'affiner ses algorithmes avant le déploiement dans le monde réel.
Pour sa fondation matérielle, Serve a mis en œuvre des plateformes NVIDIA Jetson en progressant de la plateforme Xavier à la plateforme Orin AGX, plus puissante, à mesure que ses robots évoluaient. La pile logicielle compatible de NVIDIA a permis une migration sans heurts entre les différentes générations de matériel tout en préservant la dynamique de développement. La plateforme Jetson est optimisée pour les charges de travail de robotique et améliorée par les outils de développement Jetpack et l'optimisation de l'inférence TensorRT. Cette combinaison a fourni le calcul d'IA d'Edge hautes performances et à faible consommation dont Serve avait besoin pour ses opérations autonomes d'une journée entière.
Serve Robotics
Fournir des résultats révolutionnaires à grande échelle
Les robots de troisième génération de Serve ont bénéficié de performances de calcul 5 fois supérieures en passant de Xavier à Orin, ajoutant une accélération vidéo matérielle efficace et offrant une autonomie de plus de 12 heures par charge.
Depuis 2021, l'entreprise a effectué plus de 100 000 livraisons autonomes avec un taux d'achèvement de 99,8 % et une croissance moyenne de plus de 40 % en glissement trimestriel depuis le 1er trimestre 2022. Le parc sert désormais plus de 2 500 restaurants dans cinq grandes villes et enregistre environ 1,6 million de kilomètres de données par mois, soit près de 170 milliards d'échantillons d'image LiDAR, pour améliorer en permanence l'entraînement des robots, les cartes HD et la navigation.
Mettre à l'échelle les innovations de la livraison autonome
À la suite de l'acquisition de Vayu Robotics par Serve, l'entreprise intègre des modèles de fondation d'IA à sa pile d'autonomie éprouvée pour permettre une navigation robotique interprétable basée sur des modèles de fondation. Cette combinaison de données réelles sur les trottoirs et de capacités de simulation avancées place l'entreprise dans une position favorable pour accélérer son expansion sur de nouveaux marchés tout en maintenant son excellence opérationnelle.
Alors que l'entreprise se prépare à déployer 2 000 robots d'ici à la fin 2025, la plateforme de Serve basée sur NVIDIA démontre comment l'IA physique peut transformer la logistique urbaine et redéfinir une livraison au dernier kilomètre durable.
« Serve est en voie de déployer 2 000 robots et de devenir l'un des plus grands parcs de robots autonomes dans les espaces publics d'ici à la fin 2025. Nos progrès rapides et notre leadership technologique ne seraient pas possibles sans notre partenariat avec NVIDIA. »
Ali Kashani
, cofondateur et PDG de Serve Robotics
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