Sécurité des robots

Les environnements industriels, tels que les entrepôts et les usines, nécessitent des systèmes autonomes sûrs avec des protections de type "inside-out" sur le robot lui-même et des systèmes "outside-in" qui surveillent l'espace de travail tout autour. 

Plus de 80 % des entreprises de fabrication américaines ont déjà déployé des robots industriels ou sont aux premiers stades de leur projet de déploiement. Cette adoption souligne un besoin immédiat de s'assurer que les robots fonctionnent avec des ressources adaptées à l'IA. 

• Sécurité proactive : prévenez les incidents en temps réel et grâce à une connaissance proactive de la situation.
• Conformité aux normes de sécurité fonctionnelle : mettez en œuvre des solutions développées, testées et inspectées par TÜV Rheinland pour garantir la mise en conformité avec les normes de sécurité fonctionnelle actuelles et émergentes.
• Productivité améliorée : modulez automatiquement l'efficacité du robot dans des environnements dynamiques pour optimiser les actions.
• Réduisez les temps d'arrêt : minimisez les ralentissements d'exploitation coûteux et améliorez la sécurité sans sacrifier la productivité à l'aide d'un entraînement et d'une optimisation en boucle fermée.
• Maximisez l'infrastructure de capteurs : exploitez le plein potentiel des caméras actuellement installées dans les bâtiments pour exécuter des analyses en temps réel, envoyer des alertes et procéder à un raisonnement adaptatif.

Les robots traditionnels et les robots intelligents s'appuient sur des caméras et des capteurs embarqués pour voir, percevoir et agir en fonction des conditions relatives à leur environnement, ce que l'on appelle la sécurité "inside-out". Un robot surveille son environnement immédiat pour détecter les travailleurs, les objets ou les dangers, puis ralentit, arrête ou ajuste ses actions afin d'éviter tout incident. 

Les capteurs embarqués souffrent d'un champ de vision limité lorsqu'ils sont confrontés à des occlusions telles que des murs statiques, des charges transportées ou des entités en mouvement comme des travailleurs ou des véhicules. En déployant un agent de sécurité "outside-in", la perception des robots s'étend au-delà de leurs mécanismes de vision en communiquant avec des capteurs et des caméras sur site.

Cette vue à 365° nettement plus large aide les agents à comprendre, à prédire et à surveiller des environnements éminemment complexes que les capteurs embarqués ne sont pas toujours en mesure d'appréhender correctement. Il en résulte une protection plus proactive, avec moins de ralentissements, pour des opérations plus sûres et plus efficaces.

Pour les entreprises d'automatisation industrielle, l'obtention d'une certification de sécurité est essentielle afin de démontrer qu'elles sont prêtes à déployer des robots dans des conditions réelles, mais aussi à répondre à des exigences strictes en matière de sécurité et d'intégrité de l'IA. Cette conformité donne confiance aux opérateurs d'entrepôt, garantissant ainsi que les déploiements ont été testés et évalués par rapport aux bonnes pratiques pour des opérations à la fois sûres et sécurisées.

Le laboratoire d'inspection des systèmes d'IA NVIDIA Halos offre des outils d'accréditation qui fournissent du matériel spécialisé et une connexion optimale à des entreprises de plateforme avec une reconnaissance de conformité, telles que ANAB, TÜV Rheinland et d'autres agences tierces.

Les agents de sécurité fonctionnels outside-in, qui s'exécutent sur la plateforme NVIDIA IGX™, fusionnent des détections à faible latence avec une surveillance stricte de la sécurité et des modèles fiables de logique de décision pour superviser plusieurs robots simultanément.

Le workflow de sécurité outside-in utilise NVIDIA Halos, des agents d'IA d'analyse vidéo basés sur NVIDIA Metropolis et le framework de simulation ouvert NVIDIA Isaac Sim™ pour créer une plateforme d'entraînement en boucle fermée. L'alliance de ces technologies permet aux robots de penser, de percevoir et d'agir de manière autonome.

L'agent interagit avec le robot pour le faire ralentir ou s'arrêter dès qu'un objet pénètre dans une zone protégée, tout en permettant des vitesses plus élevées et une collaboration accrue lorsque les zones sont libres. Cette approche aide les fabricants à réduire les incidents de sécurité et les faux arrêts, à augmenter le débit des robots et à naviguer plus facilement dans les situations d'occlusion. 

Dans ce concept de sécurité, inspecté avec succès par TÜV Rheinland, des caméras outside-in délimitent un grillage virtuel et surveillent l'intérieur de la remorque et les zones d'amarrage pour détecter les alertes d'occlusion. Les robots fonctionnent à pleine vitesse ou en mode haute efficacité lorsqu’aucun travailleur ne se trouve dans la région d’intérêt, et activent immédiatement les fonctions de sécurité dès qu’une personne y pénètre afin de prévenir tout incident.

Les câbles d'ancrage virtuels et les zones dynamiques gèrent plusieurs robots AMR, mais aussi le personnel dans les allées et les intersections partagées, notamment autour des angles morts ou dans chaque secteur de rack élevé. Dans les zones avec manipulation de matériaux, en particulier, les alertes et la détection des occlusions sont impératives lorsqu'une personne ou un robot entre dans une zone cachée ou est masqué par un objet, afin de maintenir la sécurité, même dans les angles morts.