Principes fondamentaux de la robotique

Découvrez le monde des robots autonomes et des systèmes robotiques ainsi que plusieurs composants clés tels que la détection, la perception, la cartographie, la localisation, la navigation et le contrôle.

Découvrez les principes fondamentaux d'Isaac ROS, un framework de robotique basé sur le ROS (Robot Operating System).

Découvrez les principes de base d'Isaac Sim en développant et en contrôlant un robot primitif et simple avec des capteurs et l'intégration de ROS2.

Importez et simulez des robots dans Isaac Sim à l'aide des ressources URDF (Unified Robot Description Format) afin de configurer des interfaces de contrôle et des capteurs. Pour une expérience pratique de la configuration des ressources robotiques.

Entraînez et déployez des modèles de perception à l'aide de la génération de données synthétiques (SDG) pour les tâches de robotique dynamiques, notamment la simulation, la randomisation de domaines et l'évaluation de modèles pour les applications robotiques réelles.

Découvrez les principes fondamentaux des concepts SIL, ses avantages et ses applications dans le développement robotique à l'aide d'Isaac Sim et de ROS 2.

Comblez le fossé entre la simulation et la mise en œuvre réelle grâce à des environnements simulés, à l'intégration de ROS 2 et à la génération de données synthétiques pour la robotique basée sur l'IA à l'aide du HIL.

Ce cours d'initiation sert d'introduction à l'apprentissage robotique et aux fonctionnalités d'Isaac Lab.

Ce cours d'initiation aborde plusieurs principes fondamentaux d'une transition réussie de la simulation à la réalité et permet de combler le fossé entre les deux.