Simulation

Accélérez le développement des véhicules autonomes.
dans le monde virtuel.

NVIDIA DRIVE Sim sur Omniverse

Avant leur mise en circulation effective, les véhicules autonomes requièrent un développement et des tests à grande échelle qui répondent à une grande variété de scénarios. La mise en œuvre de ces tests dans le monde réel nécessiterait de conduire sur des milliers de kilomètres, un processus aussi chronophage que coûteux, sans compter qu’il serait raisonnablement impossible de tester les scénarios les plus improbables ou les plus dangereux. NVIDIA DRIVE Sim™ permet de répondre à ces défis grâce à une plateforme de simulation évolutive et réaliste à haut degré de précision physique. La plateforme DRIVE Sim permet aux développeurs de véhicules autonomes de gagner en productivité et en efficacité tout en optimisant la portée de leurs tests, de manière à accélérer la mise sur le marché et à minimiser les essais sur route.

DRIVE Sim : véhicules virtuels, résultats concrets

DRIVE Sim s’appuie sur des simulations réalistes à haut degré de précision physique pour mettre en circulation les véhicules autonomes de manière nettement plus sécurisée, évolutive et rentable. Cette plateforme à hautes performances s’appuie sur les principales technologies de NVIDIA - telles que RTX™, Omniverse™ et des solutions d’IA novatrices - pour mettre en œuvre un puissant environnement de calcul dans le Cloud capable de générer une grande variété de scénarios réalistes pour le développement et la validation de véhicules autonomes. DRIVE Sim peut générer différents jeux de données pour tester le processus décisionnel ou entraîner le système de perception du véhicule. Vous pouvez également connecter DRIVE Sim à la pile logicielle pour la conduite autonome avec diverses configurations SIL ("software-in-the-loop") ou HIL ("hardware-in-the-loop") afin de tester l’intégration du système.

Des capacités largement évolutives avec NVIDIA Omniverse

DRIVE Sim est basée sur NVIDIA Omniverse, mettant en œuvre des moteurs-clés pour la simulation et le rendu graphique. Le développement et la validation de véhicules autonomes implique des exigences très strictes en matière de délais, de répétabilité et de performances en temps réel, sans compter la nécessité d’exécuter des simulations hautement évolutives. La génération d’importants volumes de données à partir des capteurs de véhicules autonomes dans les mondes virtuels nécessite en outre des capacités de calcul considérables. NVIDIA Omniverse est une plateforme dans le Cloud qui a été conçue pour tirer profit des configurations multi-GPU et prendre en charge des simulations multi-capteurs à grande échelle sur les machines autonomes. Elle autorise également des simulations de capteur en temps réel extrêmement précises grâce à la technologie NVIDIA RTX.

DRIVE Constellation

L’application Drive Sim peut aussi bien être exécutée sur une station de travail locale que sur différents nœuds de calcul multi-GPU. Elle prend en charge les configurations SIL ("software-in-the-loop") ou HIL ("hardware-in-the-loop").  

NVIDIA DRIVE Constellation constitue une plateforme matérielle dédiée pour les configurations HIL. Elle est alimentée par deux serveurs distincts. Le premier est un puissant serveur GPU capable d’exécuter DRIVE Sim pour générer des données de capteurs synthétiques à partir de l’environnement simulé. Le second est un serveur automobile qui incorpore le système de conduite autonome du véhicule-cible, qui fonctionne et réagit comme dans le monde réel. Conçue pour fonctionner à l’échelle des Data Centers, la plateforme DRIVE Constellation permet d’accélérer le développement et la validation des véhicules autonomes en testant les logiciels de conduite sur un matériel-hôte avec une importante précision de numérisation et de synchronisation. Entièrement compatible avec NVIDIA DRIVE AGX, la plateforme DRIVE Constellation peut être personnalisée à l’aide d’un matériel tiers.

Développez vos capacités avec Omniverse

Ouverte, modulaire et extensible, la plateforme DRIVE Sim exploite le kit de développement Omniverse pour permettre aux développeurs de concevoir du contenu 3D, des outils de validation et des modèles compatibles. Les utilisateurs peuvent créer leurs propres plug-ins ou faire leur choix parmi une vaste sélection de plug-ins de véhicules, de capteurs et de trafic fournis par les partenaires de l’écosystème DRIVE Sim. Cette polyvalence exceptionnelle permet aux utilisateurs de personnaliser la solution DRIVE Sim pour des cas d’utilisation spécifiques et d’adapter l’expérience de simulation à leurs besoins en matière de développement et de validation. 

Les solutions NVIDIA sont accessibles aux constructeurs automobiles, aux sociétés R&D, aux startups et aux fournisseurs directs de l'industrie qui façonnent le futur de l'innovation automobile.