NVIDIA DRIVE Sim avec la technologie Omniverse

Accélérez le développement de véhicules autonomes dans le monde virtuel.

Simulation pour véhicules autonomes

Les véhicules autonomes sont l’un des défis d’ingénierie les plus complexes de notre époque. Ils requièrent des outils aussi brillants que les équipes de développement. Il n’est pas possible de tester pleinement et en toute sécurité les véhicules autonomes en conditions réelles, c’est pourquoi la plateforme NVIDIA DRIVE Sim™ propose une simulation à haute précision physique conçue pour tester et valider rapidement et efficacement les véhicules autonomes, et ce, à grande échelle.

Découvrez notre moteur de reconstruction neuronale

La solution NRE (moteur de reconstruction neuronale) de NVIDIA s’appuie sur un ensemble d’outils dédiés à l’IA permettant une intégration directe de données réelles dans les simulations, contribuant ainsi à renforcer le réalisme et à accélérer la production. NRE transforme les données vidéo collectées par les véhicules pendant la phase de conduite en environnements de test 3D interactifs au sein desquels les développeurs peuvent modifier des scénarios, ajouter des objets synthétiques et appliquer des randomisations pour rendre la scène initiale encore plus évoluée.

DRIVE Sim pour la simulation en circuit fermé

NVIDIA DRIVE Sim s’appuie sur des simulations à haute précision physique et sur des environnements 3D à haute fidélité afin de mettre en œuvre un terrain d’essai virtuel pour le développement des véhicules autonomes. Les tests en circuit fermé peuvent être effectués sur des composants logiciels individuels ou sur l’ensemble de la pile de conduite autonome. 

Des capacités largement évolutives avec Omniverse

DRIVE Sim s’appuie sur la plateforme NVIDIA Omniverse™, qui met en œuvre des moteurs-clés pour la simulation et le rendu graphique. Nvidia Omniverse a été conçue avec une prise en charge multi-GPU pour fournir en temps réel des simulations multi-capteurs d’une grande précision physique pour les véhicules autonomes, avec des exigences très strictes en matière de synchronisation et de précision.

DRIVE Replicator pour la génération de données synthétiques

Grâce à NVIDIA DRIVE Replicator™, les développeurs peuvent créer divers jeux de données synthétiques pour des scénarios rares et difficiles, y compris des données de capteur à base physique et des étiquettes Ground-Truth d’une précision pixellisée. Ces étiquettes incluent la profondeur, la vitesse, les occultations et d’autres paramètres difficiles à étiqueter.

Chaîne d’outils pour toutes les équipes de développement (SIL et HIL)

DRIVE Sim a été conçue afin que toutes les équipes puissent utiliser le même ensemble d’outils de simulation. Elle peut aussi bien exécuter SIL sur une station de travail locale que sur un ou plusieurs nœuds de calcul multi-GPU. Les options matérielles sont flexibles. La plateforme DRIVE Sim peut être exécutée en local, sur OVX Server sur Data Center ou via une image de machine de l’un de nos nombreux partenaires dans le Cloud. Les cas d’utilisation HIL ou XIL peuvent utiliser les systèmes NVIDIA DRIVE Constellation™.

Simulez l’expérience utilisateur

La conception pour l’expérience utilisateur inclut la prise en considération du comportement du véhicule et des interactions à l’intérieur du véhicule. DRIVE Sim, qui peut être utilisée pour les tests humains en circuit, est un studio virtuel permettant aux designers automobiles et aux ingénieurs logiciels de collaborer pour simuler l’expérience de l’utilisateur final.

Une application ouverte et extensible

La plateforme DRIVE Sim est ouverte, modulaire et évolutive, ce qui permet aux utilisateurs de personnaliser le simulateur selon leurs besoins. Les extensions sont facilement conçues à l’aide du kit de développement inclus pour les modèles de capteurs, la dynamique des véhicules, les modèles de trafic ou les interfaces vers du matériel personnalisé. DRIVE Sim dispose également d’un vaste écosystème de partenaires qui proposent des extensions compatibles.

Rencontrez plusieurs partenaires de notre écosystème

MathWorks logo

Importez rapidement des environnements dans DRIVE Sim avec MathWorks RoadRunner.

Carla logo

Exploitez un écosystème partagé de contenus compatibles prêts pour la simulation.

AVL logo

Faites évoluer rapidement les capacités V&V de DRIVE Sim en vous connectant à Foretify™, la plateforme de validation par couverture de Foretellix.

Aeva logo

Accédez dans DRIVE Sim à la technologie LiDAR à onde continue modulée en fréquence pour vos processus de simulation grâce au modèle de capteur d'Aeva.

AEye logo

Accédez dans DRIVE Sim aux modèles de radar d’Arbe pour l'imagerie de perception.

Cepton logo

Utilisez DRIVE Sim avec les modèles de capteurs à haute fidélité de Cepton.

Hum3D logo

Importez des ressources directement dans DRIVE Sim depuis le marché Hum3D.

dSpace logo

Simulez l’ensemble du véhicule avec dSPACE HIL et DRIVE Sim.

Luminar logo

Réalisez une simulation LiDAR détaillée avec les modèles de capteurs de Luminar dans DRIVE Sim.

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