Simulation pour
véhicules autonomes

Accélérez le développement de véhicules autonomes dans le monde virtuel.

NVIDIA DRIVE Sim avec la technologie Omniverse

Avant leur mise en circulation effective, les véhicules autonomes requièrent un développement et des tests à grande échelle qui répondent à une grande variété de scénarios. La mise en œuvre de ces tests dans le monde réel nécessiterait de conduire sur des milliers de kilomètres, un processus aussi chronophage que coûteux, sans compter qu’il serait raisonnablement impossible de tester les scénarios les plus improbables ou les plus dangereux pour la validation définitive des véhicules autonomes. NVIDIA DRIVE Sim relève ce défi grâce à une plateforme de simulation évolutive à la précision physique et à la polyvalence incomparables. Avec DRIVE Sim, les développeurs de véhicules autonomes permet aux développeurs de véhicules autonomes de gagner en productivité et en efficacité tout en optimisant la portée de leurs tests, de manière à accélérer la mise sur le marché et à minimiser les essais sur route.

DRIVE Sim : véhicules virtuels, résultats concrets

DRIVE Sim s’appuie sur des simulations réalistes à haut degré de précision physique pour mettre en circulation les véhicules autonomes de manière nettement plus sécurisée, évolutive et rentable. Cette plateforme de pointe s’appuie sur les principales technologies de NVIDIA, telles que NVIDIA RTX, Omniverse et des solutions d’IA novatrices, pour mettre en œuvre un puissant environnement de calcul dans le Cloud capable de générer une grande variété de scénarios réalistes pour le développement et la validation de véhicules autonomes. DRIVE Sim peut générer différents jeux de données pour tester le processus décisionnel ou entraîner le système de perception du véhicule. Vous pouvez également connecter DRIVE Sim à la pile logicielle pour la conduite autonome avec diverses configurations SIL ("software-in-the-loop") ou HIL ("hardware-in-the-loop") afin de tester l’intégration du système.

Des capacités largement évolutives avec Omniverse

DRIVE Sim est basée sur NVIDIA Omniverse, qui met en œuvre des moteurs-clés pour la simulation et le rendu graphique. La simulation de véhicule autonome répond à des normes extrêmement strictes en matière de synchronisation, de répétabilité et de performances en temps réel, et doit pouvoir fonctionner à grande échelle. La génération de données à partir des nombreux capteurs des véhicules autonomes dans des mondes virtuels à base physique nécessite en outre des capacités de calcul considérables. La technologie NVIDIA Omniverse a été conçue pour tirer profit des configurations multi-GPU et prendre en charge des simulations multi-capteurs à grande échelle sur les machines autonomes. Elle autorise également des simulations de capteur en temps réel extrêmement précises grâce à la technologie NVIDIA RTX.

Génération de données synthétiques pour l’entraînement des véhicules autonomes

NVIDIA Omniverse Replicator, qui s’intègre à DRIVE Sim, facilite la génération des données de capteur à base physique relatives aux caméras, radars, lidars et ultrasons, mais aussi la collecte de données ground-truth. Ces données sont ensuite utilisées pour former des réseaux de perception basés sur l’IA pour la conduite autonome. L’utilisation de données synthétiques, qui réduit les délais et les coûts d’exploitation, offre un niveau de précision constant et permet de générer des données de terrain qu’un opérateur humain ne saurait pas étiqueter en raison de variables comme la profondeur, la vitesse et les objets obstrués. Cette technique permet également de générer des données d’entraînement pour des scénarios rares et/ou dangereux afin d’augmenter les données réelles, tout en offrant une approche ciblée pour résoudre certains des défis les plus complexes relatifs à la conduite autonome.

DRIVE Constellation

L’application Drive Sim peut aussi bien être exécutée sur une station de travail locale que sur différents nœuds de calcul multi-GPU. Elle prend en charge les configurations SIL ("software-in-the-loop") ou HIL ("hardware-in-the-loop").

NVIDIA DRIVE Constellation constitue une plateforme matérielle dédiée pour les configurations HIL. Elle est alimentée par deux serveurs distincts. Le premier est un puissant serveur GPU capable d’exécuter DRIVE Sim pour générer des données de capteurs synthétiques à partir de l’environnement simulé. Le second est un serveur automobile qui incorpore le système de conduite autonome du véhicule-cible, qui fonctionne et réagit comme dans le monde réel. Conçue pour fonctionner à l’échelle des Data Centers, la plateforme DRIVE Constellation permet d’accélérer le développement et la validation des véhicules autonomes en testant les logiciels de conduite sur un matériel-hôte avec une importante précision de calcul et de synchronisation. Entièrement compatible avec NVIDIA DRIVE AGX, la plateforme DRIVE Constellation peut être personnalisée à l’aide d’un matériel tiers.

Une application ouverte et extensible

Ouverte, modulaire et extensible, l’application DRIVE Sim exploite le kit de développement Omniverse pour permettre aux développeurs de concevoir du contenu 3D, des outils de validation et des modèles compatibles. Les utilisateurs peuvent créer leurs propres extensions ou faire leur choix parmi une large gamme de plug-ins de véhicules, de capteurs et de trafic fournis par les partenaires de l’écosystème DRIVE Sim. Cette polyvalence exceptionnelle permet aux utilisateurs de personnaliser la solution DRIVE Sim pour des cas d’utilisation spécifiques et d’adapter l’expérience de simulation à leurs besoins en matière de développement et de validation.

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