Simulazione per
Auto a guida autonoma

Accelerare lo sviluppo di veicoli autonomi nel mondo virtuale.

NVIDIA DRIVE Sim, Powered By Omniverse

I veicoli autonomi richiedono uno sviluppo e un test su larga scala in una vasta gamma di scenari prima di poter essere distribuiti. Tuttavia, la guida per la quantità necessaria di chilometri nel mondo reale è un'attività che richiede tempo e capitale. Inoltre l'incontro con tutti gli scenari rari e pericolosi è praticamente impossibile, il che complica la convalida completa del veicolo autonomo. NVIDIA DRIVE Sim™ affronta queste sfide con una piattaforma di simulazione fisicamente accurata in grado di generare dati sintetici reali. Con DRIVE Sim, gli sviluppatori AV possono migliorare la produttività, l'efficienza e la copertura dei test, accelerando il time-to-market, riducendo al minimo la guida nel mondo reale.

DRIVE Sim: veicoli virtuali, risultati nel mondo reale

DRIVE Sim usa simulazioni ad alta fedeltà e precisione fisica per creare un modo sicuro, scalabile ed economicamente efficiente per portare i veicoli a guida autonoma sulle nostre strade. Si tratta di un'applicazione che attinge alle tecnologie principali di NVIDIA, tra cui NVIDIA RTX™, Omniverse™ e IA, per fornire una potente piattaforma di computing basata su cloud in grado di generare una vasta gamma di scenari reali per lo sviluppo e la convalida di auto autonome. DRIVE Sim crea digital twin di ambienti reali utilizzando dati di mappe di precisione ed è in grado di generare set di dati per addestrare i sistemi di percezione del veicolo o testare i processi decisionali. È inoltre possibile collegarlo allo stack AV in configurazioni software-in-the-loop (SIL) o hardware-in-the-loop (HIL) per convalidare l'intero sistema integrato.

Espandere le capacità con Omniverse

DRIVE Sim si basa su NVIDIA Omniverse, che fornisce i motori di simulazione e rendering di base. La simulazione di veicoli autonomi ha requisiti estremamente stringenti in termini di tempi, ripetibilità e prestazioni in tempo reale e deve essere in grado di operare in modo scalabile. Inoltre, la generazione di dati da set di sensori AV in mondi virtuali a base fisica richiede carichi di calcolo straordinari. NVIDIA Omniverse è stata progettata da zero con supporto per più GPU per simulazioni multi-sensore su larga scala per veicoli autonomi. Permette inoltre di eseguire simulazioni di sensori in tempo reale e fisicamente accurate con NVIDIA RTX.

Generazione di dati sintetici per il training di veicoli autonomi

NVIDIA DRIVE Replicator genera dati di sensori su base fisica per telecamere, radar, lidar e ultrasuoni oltre ai dati corrispondenti raccolti sul campo. Questi dati vengono quindi utilizzati per addestrare le reti di percezione IA per i veicoli autonomi. L'utilizzo di dati sintetici riduce tempi e costi, è sempre accurato e produce dati concreti che gli esseri umani non riuscirebbero a classificare come profondità, velocità e oggetti occlusi. Genera inoltre dati di training per scenari rari e pericolosi, in modo da aumentare i dati reali per adottare un approccio mirato per risolvere alcune delle maggiori sfide dei veicoli autonomi.

DRIVE Constellation

NVIDIA DRIVE Constellation™fornisce una piattaforma hardware dedicata per hardware-in-the-loop (HIL) alimentata da due server. Il primo è un server GPU per eseguire DRIVE Sim e generare dati di sensori sintetici dall'ambiente simulato. Il secondo è un server del veicolo contenente il computer del veicolo di destinazione che riceve e risponde come se operasse nel mondo reale. DRIVE Constellation è progettato per essere eseguito su larga scala in un data center, accelerando lo sviluppo e la convalida di veicoli autonomi attraverso test del software di guida sull'hardware di destinazione con precisione bit-and-timing. È completamente compatibile con la piattaforma NVIDIA DRIVE AGX™ o può essere personalizzato con hardware di terze parti.

DRIVE Sim può essere eseguito su una workstation locale o può essere scalato su più GPU e su uno o più nodi. NVIDIA OVX Server è progettato per eseguire carichi di lavoro grafici complessi come DRIVE Sim. La simulazione può essere eseguita in SIL oppure è possibile aggiungere ulteriore hardware al server per l'esecuzione in HIL utilizzando DRIVE Constellation.

Aperto ed estensibile

DRIVE Sim ist offen, modular und erweiterbar und verwendet das Omniverse KIT SDK, mit dem Entwickler kompatible Modelle, 3D-Inhalte und Validierungstools erstellen können. Benutzer können ihre eigenen Erweiterungen erstellen oder aus einer umfangreichen Bibliothek von Fahrzeug-, Sensor- und Verkehrs-Plug-ins wählen, die von DRIVE Sim-Ökosystempartnern bereitgestellt werden. DRIVE Sim ermöglicht Entwicklern außerdem die Konfiguration benutzerdefinierter Sensormodelle und unterstützt das gesamte DRIVE Hyperion 8-Sensorset. Diese Flexibilität ermöglicht es Benutzern, DRIVE Sim an ihren individuellen Anwendungsfall anzupassen und die Simulationserfahrung auf ihre Entwicklungs- und Validierungsanforderungen abzustimmen.

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