Jetson Thor はリアルタイム制御とマルチセンサー処理に必要なパフォーマンスを提供し、GR00T の包括的な AI ソフトウェア スタックが幅広い生成 AI モデルとクラウドからエッジへのシームレスな統合をサポートします。これらを組み合わせることで、高度なヒューマノイド ロボットの開発とデプロイを加速し、適応性、応答性、能力を向上させる強力な統合ソリューションを提供します。
概要
高度な AI とロボティクスのためのコンパクトな高性能システム
NVIDIA® Jetson Thor™ シリーズ モジュールは、フィジカル AI とロボティクス向けの究極のプラットフォームです。最大 2070 FP4 TFLOPS の AI 演算性能と 128 GB のメモリを 40 W から 130 W までの電力構成で提供します。NVIDIA AGX Orin™ と比較して 7.5 倍以上の AI 演算性能を有し、3.5 倍のエネルギー効率を実現しています。
ハイライト
ヒューマノイド ロボットにおける業界トップレベルのパフォーマンス
1. 130W で測定されたパフォーマンス
利点
Blackwell GPU、センサー処理、ロボティクス AI ソフトウェア スタック
ヒューマノイド向けスーパーコンピューター
2070 FP4 TFLOPS Blackwell GPU により、エッジで生成 AI と大規模トランスフォーマーモデルを高速化します。
高速センサー処理
4 つの 25 GbE ネットワーク、カメラ オフロード エンジン、Holoscan Sensor Bridge を搭載し、高速センサー データをリアルタイム性能で取り込むことができます。
ロボティクス AI ソフトウェア
NVIDIA Isaac™ プラットフォームと GR00T 基盤モデルを活用した、ヒューマノイド ロボティクスとフィジカル AI アプリケーション向けに設計されたソリューションをご覧ください。
堅牢なセキュリティ
コンピューティング プラットフォーム、AI モデル、エッジからクラウドへのパイプライン全体にわたって、エンドツーエンドの安全性とセキュリティを提供します。
NVIDIA Jetson Thor を使い始める
Jetson Thor 開発者キットは、ヒューマノイドとフィジカル AI に比類のないパフォーマンスと拡張性をもたらします。 このビデオでは、その主な機能、仕様、コンポーネント、さらに電源をオンにして初回起動を開始する方法について紹介します。 また、Isaac GR00T N1、ビデオ検索と要約 (Video Search and Summarization: VSS)、NVIDIA Holoscan Sensor Bridge などの最新のワークフローの一部も紹介します。
ワークロード
Jetson Thor の力でフィジカル AI の可能性を解放
ヒューマノイド ロボティクス
NVIDIA GR00T ワークフローでヒューマノイド ロボット開発を加速させましょう。
空間的知能
NVIDIA のビデオ要約と検索 (VSS) ワークフローを使用してビジュアル AI エージェントを作成します。
マルチセンサー処理
NVIDIA Holoscan により、センサー処理をリアルタイムで効率化します。
生成 AI
生成 AI の力を実環境に活用しましょう。
仕様
NVIDIA Jetson Thor シリーズ
| Jetson AGX Thor 開発者キット | Jetson T5000 | Jetson T4000 | |
| AI パフォーマンス | 2070 TFLOPS (FP4—スパース) | 1200 TFLOPS (FP4—スパース) | |
| GPU | 96 基の第 5 世代 Tensor コアを搭載した 2560 コア NVIDIA Blackwell アーキテクチャ GPU 10 基の TPC を搭載したマルチインスタンス GPU (MIG) |
64 基の第 5 世代 Tensor コアを搭載した 1536 コア NVIDIA Blackwell アーキテクチャ GPU 6 基の TPC を搭載したマルチインスタンス GPU (MIG) |
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| GPU 最大周波数 | 1.57 GHz | ||
| CPU | 14 コア Arm® Neoverse®-V3AE 64 ビット CPU コアあたり 1 MB L2 キャッシュ 16 MB 共有システム L3 キャッシュ |
12 コア Arm® Neoverse®-V3AE 64 ビット CPU コアあたり 1 MB L2 キャッシュ 16 MB 共有システム L3 キャッシュ |
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| CPU 最大周波数 | 2.6 GHz | ||
| ビジョン アクセラレーター | PVA v3 x 1 | ||
| メモリ | 128 GB 256 ビット LPDDR5X 273 GB/秒 |
64 GB 256 ビット LPDDR5X 273 GB/秒 |
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| ストレージ | 1 TB NVMe M.2 Key M スロット | PCIe 経由で NVMe をサポート USB3.2 経由で SSD をサポート |
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| ビデオ エンコード | 6x 4Kp60 (H.265) 12x 4Kp30 (H.265) 24x 1080p60 (H.265) 50x 1080p30 (H.265) 48x 1080p30 (H.264) 6x 4Kp60 (H.264) |
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| ビデオ デコード | 4x 8Kp30 (H.265) 10x 4Kp60 (H.265) 22x 4Kp30 (H.265) 46x 1080p60 (H.265) 92x 1080p30 (H.265) 82x 1080p30 (H.264) 4x 4Kp60 (H.264) |
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| カメラ | HSB カメラ (QSFP スロット 経由) USB カメラ |
HSB 経由で最大 20 台のカメラを接続可能 16 レーンの MIPI CSI-2 経由で 6 台のカメラを接続可能 仮想チャネルを使用して最大 32 台のカメラを接続可能 C-PHY 2.1 (10.25 Gbps) D-PHY 2.1 (40 Gbps) |
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| PCIe* | M.2 Key M スロット (PCIe Gen5 x4 ) M.2 Key E スロット (PCIe Gen5 x1) |
最大 Gen5 (x8 レーン) ルートポートのみ—C1 (x1) および C3 (x2) ルート ポイントまたはエンドポイント—C2 (x1)、C4 (x8)、C5 (x4) |
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| USB* | USB-A (3.2 Gen2) x2 USB-C (3.1) x2 |
PHY 統合型 xHCI ホスト コントローラー (最大) USB 3.2 x3 USB 2.0 x4 |
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| ネットワーキング* | 5GBe RJ45 コネクタ x1 QSFP28 (4x 25 GbE) x1 |
25 GbE x4 | 25 GbE x3 |
| ディスプレイ | HDMI 2.0b x1 DisplayPort 1.4a x1 |
共有 HDMI2.1 x4 VESA DisplayPort 1.4a—HBR2、MST |
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| その他の I/O | QSFP コネクター M.2 Key E 拡張スロット (WLAN/BT、PCIe x1、USB2.0、UART、I2C、I2S) M.2 Key M コネクター (ストレージ用 NVMe) PCIe x4 レーン、I2C、PCIe x2 レーン 13 ピン CAN ヘッダー x2 6 ピン 自動化ヘッダー x2 LED JTAG コネクター (5 ピン ヘッダー x2) ファン接続コネクター x1 —12V 、PWM、Tach オーディオ パネル ヘッダー (5 ピン x2) Microfit パワー ジャック RTC バックアップ バッテリー コネクター 2 ピン |
I2S/2x オーディオ ハブ (AHUB) x5、DMIS x2、UART x4、CAN x4、SPI x3、I2C x13、PWM 出力 x6 | I2S/2x オーディオ ハブ (AHUB) x5、DMIS x2、UART x4、SPI x3、I2C x13、PWM 出力** x6 |
| 消費電力 | 40 W～130 W | 40 W～130 W | 40 W～70 W |
| サイズとコネクタ | 243.19 mm x 112.40 mm x 56.88 mm 熱伝導プレート (TTP) とオプションのファンまたはヒート シンク |
100 mm x 87 mm 699 ピン B2B コネクター ヒート パイプ付き一体型熱伝導プレート (TTP) |
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* これらの仕様は暫定的なものであり、変更される場合があります。
** サポートされている機能の一覧については、最新の『NVIDIA Jetson Linux 開発者ガイド』の「ソフトウェア機能」セクションを参照してください。
*** 低速 I/O 仕様は変更される場合があります。
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NVIDIA Jetson™ は、ロボティクスと組み込みエッジ AI アプリケーションの最先端プラットフォームです。NVIDIA Jetson のハードウェアは、ロボティクス、コンピューター ビジョン、自律システム向けに設計された省電力な高性能モジュールを使用して、エッジ AI を支援します。
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