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Jetson AGX Xavier 系列

隆重介紹全新 NVIDIA Jetson AGX Xavier 64GB 模組

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NVIDIA^® Jetson AGX Xavier^™ 為終端裝置的運算密度、能源效率和人工智慧推論功能立下全新標竿。它具備端對端自動化功能，是新一代智慧型機器的突破性創新。

尺寸
效能
功耗

內嵌式應用程式的突破性進展

Jetson AGX Xavier 的尺寸僅 100 x 87 公釐，能以 1/10 的工作站尺寸提供強大的工作站效能。因此十分適合應用於貨運與物流機器人、工廠系統，以及大型工業 UAV 等自動化裝置。

將效能導入邊緣

Jetson AGX Xavier 是全球首部專為自動化裝置設計的電腦，具備的效能可處理對新一代機器人至關重要的視覺測距、感測器融合、定位與製圖、障礙偵測以及路線規劃演算法。以最高達 32 兆次運算 (TOPS) 的尖峰運算效能、750 Gbps 的高速 I/O 以及小巧的尺寸，取得 GPU 工作站等級的效能

靈活威力

Jetson AGX Xavier 系列可為節能系統中的自動化裝置提供最高效能。Jetson AGX Xavier 內建預設為 10W、15W 和 30W 且具備設定彈性的功耗設定檔，而 Jetson AGX Xavier Industrial 內建的設定檔則預設為 20W 和 40W。這些功耗設定檔可在執行階段中切換，並且可根據您的特定應用程式需求自訂。

多用途的 Jetson AGX Xavier

Jetson AGX Xavier 系列模組可提供高達 32 兆次運算的人工智慧效能，而 NVIDIA 一系列豐富的人工智慧工具和工作流程也能讓開發人員快速訓練和部署神經網路。

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Jetson AGX Xavier 64GB
模組
Jetson AGX Xavier
模組
Jetson AGX Xavier Industrial
模組

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規格

NVIDIA Jetson AGX Xavier 開發套件讓您輕鬆建立製造、貨運、零售、智慧城市等用途所需的端對端人工智慧機器人應用程式。此開發套件具備 NVIDIA JetPack^™ 和 DeepStream SDK，以及 CUDA^®、cuDNN 與 TensorRT^™ 軟體函式庫支援，可提供您需要的所有工具，且可立即開始使用。此開發套件採用 NVIDIA Xavier 處理器，可提供比上一代 NVIDIA Jetson TX2 快 20 倍以上的效能，以及高 10 倍以上的能源效率。立即開始使用 Jetson AGX Xavier 開發套件。

如需所有 Jetson AGX Xavier 產品的詳細資訊，請按一下此處。

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開發套件技術規格
GPU	具備 64 個 Tensor 核心的 512 核心 NVIDIA Volta™ GPU
CPU	8 核心 ARM^® v8.2 64 位元 CPU、8MB L2 + 4MB L3
DL 加速器	2 個 NVDLA
視覺加速器	2 個 PVA
記憶體	32GB 256 位元 LPDDR4x \| 每秒 137GB
儲存空間	32GB eMMC 5.1
CSI 攝影機	16 個通道 MIPI CSI-2
PCIe	16 個連接器搭載 8 個第四代 PCIe 或 8 個 SLVS-EC
網路	RJ45 (Gigabit 乙太網路)
顯示器	HDMI 2.0 Type A 2 個 USB-C 接頭的 DisplayPort
USB	2 個 USB-C 3.1 (支援 DIsplayPort 和 USB PD) Micro-USB 2.0 (僅提供序列埠介面)
其他	M.2 Key M (NVMe) M.2 Key E (PCIe x1 + USB 2.0 + UART (適用於 Wi-Fi/LTE) / I2S + DMIC + GPIO) 40 排針座 (UART、SPI、CAN、I2C、I2S、DMIC、GPIO) MicroSD / UFS 卡片插槽 eSATAp (eSATA \| USB 3.0 Type-A) 10 排音訊針座 8 排自動化針座 (系統功率和相關訊號) 4 pin 風扇針座
功耗	直流電源連接器
機械部分	105mm x 105mm x 65mm

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Jetson 開發套件適用於應用軟體開發和系統原型製作。在此深入瞭解相關資訊。

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Jetson AGX Xavier 64GB 模組使人工智慧驅動的自動化裝置得以問世，其僅需 10 瓦即可執行並提供最多 32 兆次運算。客戶可利用 64GB 記憶體儲存多個人工智慧模型、執行複雜的應用程式，以及強化即時工作流程。此款全球主要的人工智慧運算平台可提供一系列豐富的 NVIDIA 人工智慧工具系列和工作流程，讓開發人員能夠快速訓練和部署神經網路。

如需所有 Jetson AGX Xavier 產品的詳細資訊，請按一下此處。

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技術規格
GPU	NVIDIA Volta™ 架構，配備 512 個 NVIDIA CUDA® 核心及 64 個 Tensor 核心 22 兆次運算 (INT8)
CPU	8 核心 NVIDIA Carmel Armv8.2 64 位元 CPU 8MB L2 + 4MB L3
DL 加速器	2 個 NVDLA 10 兆次運算 (INT8)
視覺加速器	2 個 PVA
記憶體	64GB 256 位元 LPDDR4x 每秒 136.5GB
儲存空間	32GB eMMC 5.1
CSI 攝影機	多達 6 台攝影機 (36 台透過虛擬通道) 16 個通道 MIPI CSI-2、8 個通道 SLVS-EC D-PHY 1.2 (高達 40Gbps) C-PHY 1.1 (高達 62Gbps)
影片編碼	4 個 4K60 (H.265) 8 個 4K30 (H.265) 16 個 1080p60 (H.265) 32 個 1080p30 (H.265) 30 個 1080p30 (H.264)
影片解碼	2 個 8K30 (H.265) 6 個 4K60 (H.265) 12 個 4K30 (H.265) 26 個 1080p60 (H.265) 52 個 1080p30 (H.265) 30 個 1080p30 (H.264)
UPHY	8 個 PCIe Gen4 \| 8 個 SLVS-EC 3 個 USB 3.1 單通道 UFS
網路	10/100/1000 BASE-T 乙太網路
顯示器	三個多模式 DP 1.2a/e DP 1.4/HDMI 2.0 a/b
其他 I/O	USB 2.0 UART、SPI、CAN、I2C、I2S、DMIC & DSPK、GPIO
功耗	10W \| 15W \| 30W
機械部分	100mm x 87mm 699 針型 Molex Mirror Mezz 接頭整合型板式熱交換器

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規格

Jetson AGX Xavier 模組使人工智慧驅動的自動化裝置得以問世，僅需 10 瓦即可執行，並且提供 32GB DRAM 以及最多 32 兆次運算人工智慧效能。此款全球主要的人工智慧運算平台可提供一系列豐富的 NVIDIA 人工智慧工具系列和工作流程，讓開發人員能夠快速訓練和部署神經網路。

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技術規格
GPU	NVIDIA Volta™ 架構，配備 512 個 NVIDIA CUDA® 核心及 64 個 Tensor 核心 22 兆次運算 (INT8)
CPU	8 核心 NVIDIA Carmel Armv8.2 64 位元 CPU 8MB L2 + 4MB L3
DL 加速器	2 個 NVDLA 10 兆次運算 (INT8)
視覺加速器	2 個 PVA
記憶體	32GB 256 位元 LPDDR4x 每秒 136.5GB
儲存空間	32GB eMMC 5.1
CSI 攝影機	多達 6 台攝影機 (36 台透過虛擬通道) 16 個通道 MIPI CSI-2、8 個通道 SLVS-EC D-PHY 1.2 (高達 40Gbps) C-PHY 1.1 (高達 62Gbps)
影片編碼	4x 4K60 (H.265) 8x 4K30 (H.265) 16x 1080p60 (H.265) 32x 1080p30 (H.265) 30x1080p30 (H.264)
影片解碼	2 個 8K30 (H.265) 6 個 4K60 (H.265) 12 個 4K30 (H.265) 26 個 1080p60 (H.265) 52x 1080p30 (H.265) 30x 1080p30 (H.264)
UPHY	8 個 PCIe Gen4 \| 8 個 SLVS-EC 3 個 USB 3.1 單通道 UFS
網路	10/100/1000 BASE-T 乙太網路
顯示器	三個多模式 DP 1.2a/e DP 1.4/HDMI 2.0 a/b
其他 I/O	USB 2.0 UART、SPI、CAN、I2C、I2S、DMIC & DSPK、GPIO
功耗	10W \| 15W \| 30W
機械部分	100mm x 87mm 699 pin Molex Mirror Mezz 接頭整合型板式熱交換器

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規格

NVIDIA Jetson AGX Xavier Industrial 在節能且堅固耐用的模組系統內，為人工智慧內嵌式工業與功能安全性應用程式提供最高效能。其規格與 Jetson AGX Xavier 針腳相容，且提供比 Jetson TX2i 高達 20 倍的效能和多 4 倍的記憶體，讓客戶可以將最新的人工智慧模型應用於需求最嚴苛的案例使用。

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技術規格
GPU	NVIDIA Volta™ 架構，配備 512 個 NVIDIA CUDA® 核心及 64 個 Tensor 核心 20 兆次運算 (INT8)
CPU	8 核心 NVIDIA Carmel Arm^® v8.2 64 位元 CPU 8MB L2 + 4MB L3
DL 加速器	2 個 NVDLA 10 兆次運算 (INT8)
視覺加速器	2 個 PVA
安全叢集引擎	同步的雙 Arm Cortex-R5
記憶體	32GB 256 位元 LPDDR4x (ECC 支援) 每秒 136.5GB
儲存空間	64GB eMMC 5.1
CSI 攝影機	多達 6 台攝影機 (36 台透過虛擬通道) 16 個通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (高達 40Gbps) C-PHY 1.1 (高達 62Gbps)
影片編碼	2 個 4K60 (H.265/H.264) 6 個 4K30 (H.265/H.264) 12 個 1080p60 (H.265/H.264) 24 個 1080p30 (H.265/H.264)
影片解碼	2 個 8K30 (H.265) 4 個 4K60 (H.265) 8 個 4K30 (H.265) 18 個 1080p60 (H.265) 36 個 1080p30 (H.265) 24 個 1080p30 (H.264)
UPHY	8 個第四代 PCIe 3 個 USB 3.1 單通道 UFS
網路	10/100/1000 BASE-T 乙太網路
顯示器	三個多模式 DP 1.2a/e DP 1.4/HDMI 2.0 a/b
其他 I/O	USB 2.0 UART、SPI、CAN、I2C、I2S、DMIC & DSPK、GPIO
功耗	20W \| 40W
機械部分	100mm x 87mm 699 pin Molex Mirror Mezz 接頭整合型板式熱交換器

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技術規格

	Jetson AGX Xavier 8GB	Jetson AGX Xavier
GPU	Volta GPU 配備 385 個 NVIDIA CUDA 核心和 48 個 Tensor 核心 5.5 TFLOPS (FP16) 11.1 TOPS (INT8)	Volta GPU 配備 512 個 NVIDIA CUDA 核心和 64 個 Tensor 核心 11 TFLOPS (FP16) 22 TOPS (INT8)
DL 加速器	(2x) NVDLA Engines 4.1 TFLOPS (FP16) 8.2 TOPS (INT8)	(2x) NVDLA Engines 5 TFLOPS (FP16) 10 TOPS (INT8)
CPU	6-core Carmel ARM v8.2 64-bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3	8-core Carmel ARM v8.2 64-Bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3
記憶體	8GB 256-bit LPDDR4x 1333 MHz - 85.3 GB/s	16GB 256-bit LPDDR4x 2133 MHz - 136.5 GB/s
顯示器	三個 multi-mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0
儲存空間	32GB eMMC 5.1
視覺加速器	7-Way VLIW Vision Processor
影片編碼	2x464 MP/sec 2x 4K @ 30 (HEVC) 6x 1080p @ 60 (HEVC) 14x 1080p @ 30 (HEVC)	2x1000 MP/sec 4x 4K @ 60 (HEVC) 8x 4K @ 30 (HEVC) 16x 1080p @ 60 (HEVC) 32x 1080p @ 30 (HEVC)
影片解碼	2x690 MP/sec 2x 4K @ 60 (HEVC) 4x 4K @ 30 (HEVC) 12x 1080p @ 60 (HEVC) 24x 1080p @ 30 (HEVC) 16x 1080p @ 30 (H.264)	2x1500 MP/sec 2x 8K @ 30 (HEVC) 6x 4K @ 60 (HEVC) 12x 4K @ 30 (HEVC) 26x 1080p @ 60 (HEVC) 52x 1080p @ 30 (HEVC) 30x 1080p @ 30 (H.264)
相機	16 個通道 MIPI CSI-2, 8 lanes SLVS-EC D-PHY (40 Gbps) C-PHY (64 Gbps)	16 個通道 MIPI CSI-2, 8 lanes SLVS-EC D-PHY (40 Gbps) C-PHY (109 Gbps)
UPHY	3x USB 3.1, 4x USB 2.0 1 x8 or 1 x4 or 1 x2 or 2 x1 PCIe (Gen3)	3x USB 3.1, 4x USB 2.0 1 x8 or 1 x4 or 1 x2 or 2 x1 PCIe (Gen4)
其他	UART, SPI, CAN, I²C, I²S, DMIC, GPIOs
連線能力	Wi-Fi 需外接晶片
連線能力	10/100/1000 RGMII Gigabit Ethernet
尺寸	100 mm x 87 mm
機械規格	699 針型連接器整合式板式熱交換器

作業與可靠性規格

	Jetson AGX Xavier 系列
	AGX Xavier 64GB	AGX Xavier	AGX Xavier Industrial
衝擊	非作業時：340G，2 ms，半正弦波，每軸 6 次，3 軸		作業時：50G 半正弦波 11 ms 非作業時：140G，2 ms，半正弦波，3 軸，FCT/DPA，延伸至 340G
震動	非作業時：10-500 Hz，5G RMS，每軸 8 小時		作業時：10-500 Hz，5G RMS (隨機/正弦) 非作業時：10-1000 Hz，3G RMS，3 軸，FCT
溫度	作業時：TTP 溫度為 -25°C 至 80°C		作業時：TTP 溫度為 -40°C 至 85°C
濕度	非作業時：相對溼度 95%，-10°C 至 65°C，10 個週期/240 小時		非作業時：相對溼度 95%，-10°C 至 65°C
作業年限	5 年		10 年

技術規格

	Jetson AGX Xavier 系列
	AGX Xavier 64GB	AGX Xavier	AGX Xavier Industrial
人工智慧效能	32 TOPS		30 TOPS
GPU	NVIDIA Volta 架構，配備 512 個 NVIDIA CUDA 核心及 64 個 Tensor 核心
CPU	8 核心 NVIDIA Carmel Armv8.2 64 位元 CPU 8MB L2 + 4MB L3
DL 加速器	2 個 NVDLA
視覺加速器	2x PVA
安全叢集引擎	-		2 個同步的 Arm Cortex-R5
記憶體	64GB 256 位元 LPDDR4x 每秒 136.5 GB	32GB 256 位元 LPDDR4x 每秒 136.5 GB	32GB 256 位元 LPDDR4x (ECC 支援) 每秒 136.5 GB
儲存空間	32GB eMMC 5.1		64GB eMMC 5.1
攝影機	最多 6 台攝影機 (透過虛擬通道為 36 台) 16 個通道 MIPI CSI-2 \| 8 個通道 SLVS-EC D-PHY 1.2 (高達 40 Gbps) C-PHY 1.1 (高達 62 Gbps)		最多 6 台攝影機 (透過虛擬通道為 36 台) 16 個通道 MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (高達 40 Gbps) C-PHY 1.1 (高達 91 Gbps)
影片編碼	4 個 4K60 (H.265) 8 個 4K30 (H.265) 16 個 1080p60 (H.265) 32 個 1080p30 (H.265) 30 個 1080p30 (H.264)		2 個 4K60 (H.265/H.264) 6 個 4K30 (H.265/H.264) 12 個 1080p60 (H.265/H.264) 24 個 1080p30 (H.265/H.264)
影片解碼	2 個 8K30 (H.265) 6 個 4K60 (H.265) 12 個 4K30 (H.265) 26 個 1080p60 (H.265) 52 個 1080p30 (H.265) 30 個 1080p30 (H.264)		2 個 8K30 (H.265) 4 個 4K60 (H.265) 8 個 4K30 (H.265) 18 個 1080p60 (H.265) 36 個 1080p30 (H.265) 24 個 1080p30 (H.264)
UPHY	8 個第四代 PCIe \| 8 個 SLVS-EC 3 個 USB 3.1 單通道 UFS		8 個第四代 PCIe 3 個 USB 3.1 單通道 UFS
功耗	10W \| 15W \| 30W		20W \| 40W
網路	10/100/1000 BASE-T 乙太網路
顯示器	三個多模式 DP 1.2a/e DP 1.4/HDMI 2.0 a/b
其他 I/O	USB 2.0 UART、SPI、CAN、I2C、I2S、DMIC & DSPK、GPIO
機械部分	100 x 87 公釐 699 針型連接器組合型板式熱交換器