Jetson Thor 提供即時控制與多感測器處理所需的運算效能，而 GR00T 的完整 AI 軟體堆疊支援廣泛的生成式 AI 模型，並實現無縫的雲端至邊緣整合。兩者結合後可提供強大且整合的解決方案，加速高階人形機器人的開發與部署，使其更具適應性、反應性與能力。
概覽
精巧的強大技術，專為先進 AI 與機器人技術打造
NVIDIA® Jetson Thor™ 系列模組為物理 AI 與機器人應用提供終極平台，具備高達 2070 FP4 TFLOPS 的 AI 運算能力與 128 GB 記憶體，電力配置範圍為 40 W 至 130 W。相較於 NVIDIA AGX Orin™，這款模組的運算能力高出 7.5 倍以上，而能源效率則提升 3.5 倍。
產品特點
人形機器人領先業界的卓越效能
1. 130 W 實測效能
優勢
Blackwell GPU、感測處理與機器人 AI 軟體堆疊
人形機器人專用的超級電腦
透過 2070 FP4 TFLOPS 的 Blackwell GPU，在邊緣端加速生成式 AI 與大型 Transformer 模型。
疾速感測器處理
整合 4 組 25 GbE 網路、高速攝影機卸載引擎與 Holoscan Sensor Bridge，即時處理高速感測資料。
機器人 AI 軟體
探索專為人形機器人與物理 AI 應用打造的解決方案，由 NVIDIA Isaac™ 平台與 GR00T 基礎模型驅動。
穩固的安全性
在運算平台、AI 模型及完整的邊緣至雲端流程中，提供端對端的安全性與防護。
開始體驗 NVIDIA Jetson Thor
Jetson Thor 開發套件讓人形機器人與物理 AI 實現卓越的效能與擴充性。本影片展示其主要功能、技術規格與元件，並說明如何啟動電源及進行首次開機。此外，影片還展示了幾種最新的工作流程，包括 Isaac GR00T N1、影片搜尋與摘要 (VSS) 以及 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge。
工作負載
Jetson Thor 強大動能，釋放物理 AI 潛力
人形機器人
透過 NVIDIA GR00T 工作流程，大幅加速人形機器人開發。
空間智慧
使用 NVIDIA 影片摘要與搜尋 (VSS) 工作流程建立視覺 AI 代理程式
多感測器處理
利用 NVIDIA Holoscan 即時簡化感測器處理流程。
生成式 AI
將生成式 AI 的潛力引進物理世界。
規格
NVIDIA Jetson Thor 系列
| Jetson AGX Thor 開發套件 | Jetson T5000 | Jetson T4000 | |
| AI 效能 | 2070 TFLOPS (FP4—Sparse) | 1200 TFLOPS (FP4—Sparse) | |
| GPU | 2560 核心 NVIDIA Blackwell 架構 GPU，搭載 96 顆第五代 Tensor 核心 具備 10 個 TPC 的 多執行個體 GPU (MIG) |
1536 核心 NVIDIA Blackwell 架構 GPU，搭載 64 顆第五代 Tensor 核心 具備 6 個 TPC 的 多執行個體 GPU (MIG) |
|
| GPU 最高頻率 | 1.57 GHz | ||
| CPU | 14 核心 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位元 CPU， 每核心配備 1 MB L2 快取 共用 16 MB 系統級 L3 快取 |
12 核心 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位元 CPU， 每核心配備 1 MB L2 快取 共用 16 MB 系統級 L3 快取 |
|
| CPU 最高頻率 | 2.6 GHz | ||
| 視覺加速器 | 1x PVA v3 | ||
| 記憶體 | 128 GB 256 位元 LPDDR5X 273 GB/s |
64 GB 256 位元 LPDDR5X 273 GB/s |
|
| 儲存空間 | 1 TB NVMe M.2 Key M 插槽 | 透過 PCIe 支援 NVMe 透過 USB3.2 支援 SSD |
|
| 影片編碼 | 6x 4Kp60 (H.265) 12x 4Kp30 (H.265) 24x 1080p60 (H.265) 50x 1080p30 (H.265) 48x 1080p30 (H.264) 6x 4Kp60 (H.264) |
||
| 影片解碼 | 4 個 8Kp30 (H.265) 10 個 4Kp60 (H.265) 22 個 4Kp30 (H.265) 46 個 1080p60 (H.265) 92 個 1080p30 (H.265) 82 個 1080p30 (H.264) 4 個 4Kp60 (H.264) |
||
| 攝影機 | HSB 相機透過 QSFP 插槽或 USB 相機 |
透過 HSB 最多 20 台 攝影機 16x 路線 MIPI CSI-2 最多 6 台攝影機 使用虛擬通道 C-PHY 2.1 (10.25 Gbps) D-PHY 2.1 (40 Gbps) |
|
| PCIe* | M.2 Key M 插槽 x4 PCIe Gen5 M.2 Key E 插槽 x1 PCIe Gen5 |
最高 Gen5 (x8 路線) 僅限根連接埠—C1 (x1) 和 C3 (x2) 根點或端點—C2 (x1)、C4 (x8)和 C5 (x4) |
|
| USB* | 2x USB-A (3.2 Gen2) 2x USB-C (3.1) |
整合式 PHY 的 xHCI 主機控制器 (上限) 3x USB 3.2 4x USB 2.0 |
|
| 網路* | 1x 5GBe RJ45 連接器 1x QSFP28 (4x 25 GbE) |
4x 25 GbE | 3x 25 GbE |
| 顯示器 | 1x HDMI 2.0b 1x DisplayPort 1.4a |
4 個共享 HDMI2.1 VESA DisplayPort 1.4a—HBR2、MST |
|
| 其他 I/O | QSFP 連接器 M.2 Key E 擴充插槽 (WLAN/BT、x1 PCIe、USB2.0、UART、I2C、I2S) M.2 Key M 連接器 (NVMe 用於存儲) PCIe x4 通道、I2C、PCIe x2 通道 2x 13-pin CAN 接頭 2x 6-pin 自動化接頭 LED JTAG 連接器 (2x 5-pin 接頭) 1x 風扇連接器 — 12V、PWM 和 Tach 音頻面板接頭 (2x 5-pin) Microfit 電源插孔 RTC 備用電池接頭 2-pin |
5 個 I2S/2 個音訊集線器 (AHUB)、2 個 DMIS、4 個 UART、4 個 CAN、3 個 SPI、13 個 I2C、6 個 PWM 輸出 | 5 個 I2S/2 個音訊集線器 (AHUB)、2 個 DMIS、4 個 UART、3 個 SPI、13 個 I2C、6 個 PWM 輸出** |
| 功耗 | 40 W–130 W | 40 W–130 W | 40 W–70 W |
| 機械規格 | 243.19 mm x 112.40 mm x 56.88 mm 熱傳輸板 (Thermal Transfer Plate, TTP)，以及選配的風扇或散熱器 |
100 mm x 87 mm 699-pin B2B 連接器 配有熱管的整合式熱傳輸板 (Thermal Transfer Plate, TTP) |
|
* 這些規格為初步版本，日後可能有所變更。
** 支援功能清單請參閱最新 NVIDIA Jetson Linux 開發人員指南的軟體功能。
*** 低速 I/O 規格可能會有所變更。
開始使用
立即擁有
歡迎透過我們的合作夥伴，選購新款 NVIDIA Jetson Thor。
探索 NVIDIA Jetson
NVIDIA Jetson™ 是領先的機器人與嵌入式邊緣 AI 應用平台。其硬體提供專為機器人、電腦視覺和自主系統設計的節能高效模組，支援邊緣 AI 技術。
訂閱與關注
NVIDIA Jetson 論壇提供了活躍的開發人員社群，透過 Jetson 平台分享知識、解決技術問題並加速創新。