NVIDIA DRIVE Sim 與 DRIVE Constellation

自駕車模擬平台

在資料中心中進行數十億英里的自駕車測試和驗證

試想您能夠在自駕車正式上路前,利用變化無窮的道路狀況與條件進行測試。NVIDIA DRIVE Sim™ 和 NVIDIA DRIVE Constellation™ AV 模擬器提供有彈性、全方位且多元的測試環境。DRIVE Sim 擁有開放式的模組化架構,公司可使用自家的模型,也能使用我們許多生態系統合作夥伴提供的模型,以此自訂車輛、環境、感測器或交通情境。

 

NVIDIA DRIVE Sim: 在虛擬駕駛環境下測試真實世界裡的突發狀況

虛擬車輛 真實效果

DRIVE Sim 運用高度擬真的模擬,以更安全、更具彈性且更符合成本效益的方式讓自駕車上路。其可發揮 NVIDIA RTX™ GPU 強大的運算能力,帶來兼具革命性與彈性的雲端運算平台,可進行符合真實路況的數十億英里自駕車測試。

運用 Omniverse 擴展功能性

DRIVE Sim 應用程式是以 NVIDIA Omniverse 為基礎,提供核心的模擬和渲染引擎。自駕車的開發和驗證,往往時程非常緊湊,且重複性,又須具備即時效能,加上需要使用多個 GPU 在複雜的 3D 環境中模擬完整的感測器負載量,導致情況更加複雜。NVIDIA Omniverse 雲端平台的架構設計,是專門用於支援自動化裝置的大規模多感測器模擬作業。使用 NVIDIA RTX 執行 DRIVE Sim 時,可達到符合實際物理情況的即時感測器模擬效果,也能實現不同軟體應用程式之間的互通性。

DRIVE Constellation

DRIVE Constellation 提供了一個硬體平台,可用於執行由雙伺服器驅動的 DRIVE Sim。第一個是強大的 GPU 伺服器,配備八個 NVIDIA RTX Turing GPU。這個伺服器執行 DRIVE Sim 時,會以感測器的原生格式產生 AV 軟體的感測器和環境資料,包括相機、雷達、光學雷達、IMU 和全球衛星導航系統 (GNSS)。RTX 光線追蹤核心可提供即時光線追蹤功能,以供環境渲染和感測器模擬。DRIVE Constellation 的運算能力,足以即時將同步感測器資料串流至目標人工智慧硬體上執行的 AV 堆疊。

第二個伺服器則包含了該 AV 的目標人工智慧硬體,能夠執行在車內運作的完整二進位相容自駕車應用軟體堆疊。此伺服器能夠處理模擬資料,彷彿這些資料是來自真實上路的汽車感測器一般。DRIVE Constellation Computer 與 NVIDIA DRIVE AGX Pegasus 完全相容,也可透過第三方硬體自訂。

完整的回饋迴路

DRIVE Constellation 模擬器和 DRIVE Constellation 電腦結合在一起,可以產生「硬體迴圈」系統。在此具備位元與時間精準度的數位回饋迴圈中,模擬感測器資料可即時傳入目標人工智慧硬體進行處理。來自目標人工智慧硬體的駕駛命令會即時回傳來控制模擬環境的虛擬駕駛車輛,以供驗證 AV 軟體。

NVIDIA 汽車解決方案適用於打造交通運輸未來藍圖的汽車製造商、一級供應商、新創公司和研究機構。