NVIDIA Holoscan Sensor Bridge

Plattform für Sensor-über-Ethernet-Streaming.

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Vereinfachung der Hochgeschwindigkeits-Sensorfusion

Die NVIDIA-Holoscan-Sensor-Bridge (HSB) streamt Sensordaten über hardwarebeschleunigtes Ethernet direkt in den GPU-Speicher auf unterstützten NVIDIA-Plattformen. Es kombiniert Open-Source-FPGA-IP, MCU-Firmware und NVIDIA-Software über eine standardmäßige Userspace-API, sodass Kameras, Radar, LiDAR, Ultraschall und HF-Frontends alle auf die gleiche Weise verbunden sind, über eine skalierbare Ethernet-Fabric, ohne Kernel-Treiber oder DTS-Konfigurationen. Robotik-, Medizintechnik- und Instrumentierungsteams profitieren von einer Sensor-zu-GPU-Latenz im Mikrosekundenbereich bei nahezu Null CPU-Auslastung.

Referenzdesign-Architektur für die Holoscan Sensor Bridge

Vereinfachen Sie die Integration neuer Sensoren auf softwaredefinierte Ebenen.

Die NVIDIA Holoscan Sensor Bridge vereinfacht die Sensorfusion und das Datenstreaming mit ultraniedriger Latenz.

Highlights

Sensorverarbeitung in Echtzeit

Sensor-zu-GPU-Latenz¹

10µs

Worst-case jitter¹

44µs

CPU-Auslastung²

<1%

1. Latenz gemessen vom Lattice CertusPro-NX Sensor zum Ethernet-Bridge-Board und zum IGX T7000. I 2. Gemessen auf NVIDIA IGX T5000 mit FuSa Receiver

Vorteile

Ultraschnell und einfach zu bedienen für jegliches Sensordaten-Streaming

Extrem niedrige Latenz

Die Holoscan Sensor Bridge gewährleistet Echtzeit-Datenverarbeitung und reduziert die Latenz um bis zu 10-mal im Vergleich zu softwarebasierten Ethernet-Systemen. Dies bedeutet eine schnellere Entscheidungsfindung und reaktionsschnellere Anwendungen, die in dynamischen Umgebungen wie Robotik, medizinische Geräte und wissenschaftliche Instrumente entscheidend sind.

Unkomplizierte Nutzung

Mit der Holoscan Sensor Bridge können Sie nicht nur den Zeitaufwand für die Entwicklung und Integration von Sensortreibern erheblich reduzieren, sondern auch eine effiziente Sensorfusion ermöglichen. Der optimierte Prozess reduziert die Entwicklungszeit um bis zu 100-fach, sodass sich Teams stärker auf Innovationen konzentrieren können und weniger Zeit für langwierige Einrichtung- und Konfigurationsaufgaben verbringen müssen.

Skalierbarkeit

Das modulare Design ermöglicht eine einfache Skalierung und Anpassung an verschiedene Anforderungen, von 1GbE- bis 100GbE-Konnektivität. Sie können Holoscan IP in einzelne Sensordesigns oder mehrere Sensoraggregationssysteme integrieren und so flexible, anpassbare Konfigurationen ermöglichen, die von kompakten Bereitstellungen bis hin zu großen, komplexen Systemen skaliert werden können.

Sicherheit in jeder Hinsicht

Die Holoscan Sensor Bridge ist mit durchgehenden Sicherheitsprotokollen ausgestattet und erfüllt die SIL-2-Standards. Dadurch wird sichergestellt, dass der Datenstrom nicht nur effizient, sondern auch sicher verarbeitet wird – eine robuste und zuverlässige Lösung für kritische Anwendungen, bei denen die Sicherheit an erster Stelle steht.

Einstiegsoptionen

Erste Schritte mit der Holoscan Sensor Bridge

Holoscan Sensor Bridge Software erkunden

Die Holoscan-Sensor-Bridge-Software, die auf NVIDIA Holoscan basiert, liefert Daten von den Sensor-Ports der Bridge direkt in den GPU-Speicher. Eine Standard-API umfasst Streaming-DMA- und Steuerungsschnittstellen wie GPIO, SPI, I2C und benutzerdefinierte Register über drei Transportprotokolle hinweg: RoCEv2 für Hosts, die mit NVIDIA ConnectX ausgestattet sind, Camera-over-Ethernet (CoE) für NVIDIA Jetson Thor und Standard-Linux-Sockets für andere Hosts. Sensoranbieter und Entwickler entwickeln Treiber auf dieser API in C++ oder Python und erstellen Anwendungen mit Open-Source-Referenzcode.

Holoscan Sensor Bridge IP

Holoscan Sensor Bridge – Benutzerhandbuch