|
Jetson Nano
|
Jetson TX2-Serie |
Jetson Xavier NX-Serie |
Jetson AGX Xavier-Serie |
Jetson Orin Nano-Serie |
Jetson Orin NX-Serie |
Jetson AGX Orin-Serie |
TX2 NX |
TX2 (4 GB) |
TX2 |
TX2i |
Jetson Xavier NX (16 GB) |
Jetson Xavier NX |
Jetson AGX Xavier (64 GB) |
Jetson AGX Xavier |
Jetson AGX Xavier Industrial |
Jetson Orin Nano 4 GB |
Jetson Orin Nano 8 GB |
Jetson Orin NX 8 GB |
Jetson Orin NX 16 GB |
Jetson AGX Orin 32 GB |
Jetson AGX Orin 64 GB |
KI-Leistung |
472 GFLOPS |
1,33 TFLOPS |
1,26 TFLOPS |
21 TOPS |
32 TOPS |
30 TOPS |
20 TOPS |
40 TOPS |
70 TOPS |
100 TOPS |
200 TOPS |
275 TOPS |
Grafikprozessor |
NVIDIA Maxwell™-GPU mit 128 Cores |
NVIDIA Pascal™-GPU mit 256 Cores |
NVIDIA Volta™-GPU mit 384 Cores und 48 Tensor-Cores |
NVIDIA Volta-GPU mit 512 Cores und 64 Tensor-Cores |
NVIDIA Ampere-GPU mit 512 Cores und 16 Tensor-Cores |
NVIDIA Ampere-GPU mit 1024 Cores und 32 Tensor-Cores |
NVIDIA Ampere-GPU mit 1024 Cores und 32 Tensor-Cores |
NVIDIA Ampere-GPU mit 1792 Cores und 56 Tensor-Cores |
NVIDIA Ampere-GPU mit 2048 Cores und 64 Tensor-Cores |
Maximaler GPU-Takt |
921 MHz |
1,3 GHz |
1,12 GHz |
1100 MHz |
1377 MHz |
1211 MHz |
625 MHz |
765 MHz |
918 MHz |
939 MHz |
1,3 GHz |
CPU |
Quad-core ARM® Cortex®-A57 MPCore-Prozessor |
Dual-Core NVIDIA Denver™ 2 64-Bit-CPU und Quad-Core Arm® Cortex®-A57 MPCore-Prozessor |
6-core NVIDIA Carmel Arm®v8.2 64-bit-CPU 6 MB L2 + 4 MB L3 |
8-Core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-Bit-CPU 2 MB L2 + 4 MB L3 |
6-Kern Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit-CPU 1,5 MB L2 + 4 MB L3 |
6-core Arm® Cortex® A78AE v8.2 64-bit CPU 1,5 MB L2 + 4 MB L3 |
8-core Arm® Cortex® A78AE v8.2 64-bit CPU 2 MB L2 + 4 MB L3 |
12-core Arm® Cortex® A78AE v8.2 64-bit CPU 3 MB L2 + 6 MB L3 |
Maximaler CPU-Takt |
1,43 GHz |
Denver 2: 2 GHz Cortex-A57: 2 GHz |
Denver2: 1,95 GHz Cortex-A57: 1,92 GHz |
1,9 GHz |
2,2 GHz |
2,0 GHz |
1,5 GHz |
2 GHz |
2,2 GHz |
DL-Beschleuniger |
- |
- |
2x NVDLA |
2x NVDLA |
- |
1x NVDLA v2 |
2x NVDLA v2 |
Maximale DLA-Frequenz |
- |
- |
1,1 GHz |
1,4 GHz |
1,2 GHz |
- |
614 MHz |
1,4 GHz |
1,6 GHz |
Vision-Beschleuniger |
- |
- |
2x PVA |
2x PVA |
- |
1x PVA v2 |
Sicherheitscluster-Engine |
- |
- |
- |
- |
2x Arm Cortex-R5 in Lockstep |
- |
- |
- |
- |
- |
Arbeitsspeicher |
4 GB 64-bit LPDDR4 25,6 GB/s |
4 GB 128-bit LPDDR4 51,2 GB/s |
8 GB 128-bit LPDDR4 59,7 GB/s |
8 GB 128-bit LPDDR4 (ECC Support) 51,2 GB/s |
16 GB 128-bit LPDDR4x 59,7 GB/s |
8 GB 128-Bit-LPDDR4x 59,7 GB/s |
64 GB 256-Bit-LPDDR4x 136,5 GB/s |
32 GB 256-Bit-LPDDR4x 136,5 GB/s |
32 GB 256-bit LPDDR4x (ECC support) 136,5 GB/s |
4 GB 64-bit LPDDR5 34 GB/s |
8 GB 128-bit LPDDR5 68 GB/s |
8 GB 128-bit LPDDR5 102,4 GB/s |
16 GB 128-Bit-LPDDR5 102,4 GB/s |
32 GB 256-Bit-LPDDR5 204,8 GB/s |
64 GB 256-Bit-LPDDR5 204,8 GB/s |
Datenspeicher |
16GB eMMC 5.1† |
16 GB eMMC 5.1 |
32 GB eMMC 5.1 |
16 GB eMMC 5.1 |
32 GB eMMC 5.1 |
64 GB eMMC 5.1 |
- (Unterstützt externe NVMe) |
64 GB eMMC 5.1 |
Videokodierung |
1x 4K30 (H.265) 2x 1080p60 (H.265) |
1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 4x 1080p60 (H.265) |
2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 10x 1080p60 (H.265) 22x 1080p30 (H.265) |
4x 4K60 (H.265) 8x 4K30 (H.265) 16x 1080p60 (H.265) 32x 1080p30 (H.265) |
2x 4K60 (H.265) 6x 4K30 (H.265) 12x 1080p60 (H.265) 24x 1080p30 (H.265) |
1080p30 unterstützt durch 1–2 CPU-Cores |
1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) 12x 1080p30 (H.265) |
2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 8x 1080p60 (H.265) 16x 1080p30 (H.265) |
Videodekodierung |
1x 4K60 (H.265) 4x 1080p60 (H.265) |
2x 4K60 (H.265) 7x 1080p60 (H.265) 14x 1080p30 (H.265) |
2x 8K30 (H.265) 6x 4K60 (H.265) 12x 4K30 (H.265) 22x 1080p60 (H.265) 44x 1080p30 (H.265) |
2x 8K30 (H.265) 6x 4K60 (H.265) 12x 4K30 (H.265) 26x 1080p60 (H.265) 52x 1080p30 (H.265) |
2x 8K30 (H.265) 4x 4K60 (H.265) 8x 4K30 (H.265) 18x 1080p60 (H.265) 36x 1080p30 (H.265) |
1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) |
1x 8K30 (H.265) 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265) |
1x 8K30 (H.265) 3x 4K60 (H.265) 7x 4K30 (H.265) 11x 1080p60 (H.265) 22x 1080p30 (H.265) |
Kamera |
Bis zu 4 Kameras 12 Lanes MIPI CSI-2 D-PHY 1.1 (bis zu 18 Gbit/s) |
Bis zu 5 Kameras (12 über virtuelle Kanäle) 12 Lanes MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (bis zu 30 Gbit/s) |
Bis zu 6 Kameras (12 über virtuelle Kanäle) 12 Lanes MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (bis zu 30 Gbit/s) |
Bis zu 6 Kameras (24 über virtuelle Kanäle) 14 Lanes MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (bis zu 30 Gbit/s) |
Bis zu 6 Kameras (36 über virtuelle Kanäle) 16 Lanes MIPI CSI-2 | 8 Lanes SLVS-EC D-PHY 1.2 (bis zu 40 Gbit/s) C-PHY 1.1 (bis zu 62 Gbit/s) |
Bis zu 4 Kameras (8 über virtuelle Kanäle) 8 Lanes MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (bis zu 20 Gbit/s) |
Bis zu 6 Kameras (16 über virtuelle Kanäle) 16 Lanes MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (bis zu 40 Gbit/s) | C-PHY 2.0 (bis zu 164 Gbit/s) |
PCIe* |
1 x4 (PCIe der 2. Generation) |
1 x1 + 1 x2 (PCIe der 2. Generation) |
bis zu 1 x1 + 1 x4 ODER 1 x1 + 1 x1 + 1 x2 (PCIe der 2. Generation) |
1 x4 (PCIe Gen4) + 1 x1 (PCIe Gen3) |
1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1 (PCIe der 4. Generation, Root-Port und Endpoint) |
1 x4 + 3 x1 (PCIe Gen3, Root Port und Endpoint) |
1 x4 + 3 x1 (PCIe der 4. Generation, Root-Port und Endpoint) |
Bis zu 2 x8 + 1 x4 + 2 x1 (PCIe der 4. Generation, Root-Port und Endpoint) |
USB* |
1x USB 3.0 (5 Gbit/s) 3x USB 2.0 |
1x USB 3.0 (5 Gbit/s) 3x USB 2.0 |
bis zu 3x USB 3.0 (5 Gbit/s) 3x USB 2.0 |
1x USB 3.2 der 2. Generation (10 Gbit/s) 3x USB 2.0 |
3x USB 3.2 der 2. Generation (10 Gbit/s) 4× USB 2.0 |
3x USB 3.2 der 2. Generation (10 Gbit/s) 3x USB 2.0 |
3x USB 3.2 der 2. Generation (10 Gbit/s) 4× USB 2.0 |
Netzwerk* |
1x GbE |
1x GbE |
1x GbE, WLAN |
1x GbE |
1x GbE |
1x GbE |
1x GbE |
1x GbE 1x 10 GbE |
Anzeige |
2 Multi-Mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0 1 x2 DSI (1,5 Gbit/s/Lane) |
2 Multi-Mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0 1 x2 DSI (1,5 Gbit/s/Lane) |
2 Multi-Mode DP 1.2/eDP 1.4/HDMI 2.0 2 x4 DSI (1,5 Gbit/s/Lane) |
2 Multi-Mode DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 |
3 Multi-Mode DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 |
1x 4K30 multimodal DP 1.2 (+MST)/eDP 1.4/HDMI 1.4 |
1x 8K30 multimodal DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 |
1x 8K60 multimodal DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 |
Sonstige E/A |
3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, GPIOs |
3x UART, 2x SPI, 4x I2S, 4x I2C, 1x CAN, GPIOs |
5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, GPIOs |
3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, PWM, DMIC und DSPK, GPIOs |
5x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC, GPIOs |
3x UART, 2x SPI, 2x I2S, 4x I2C, 1x CAN, DMIC und DSPK, PWM, GPIOs |
4x UART, 3x SPI, 4x I2S, 8x I2C, 2x CAN, PWM, DMIC und DSPK, GPIOs |
Leistung |
5–10 W |
7,5–15 W |
10 W | 20 W |
10–20 W |
10–30 W |
20–40 W |
7–10 W |
7–15 W |
10–20 W |
10–25 W |
15–40 W |
15–60 W |
Mechanische Abmessungen |
69,6 mm x 45 mm 260-poliger SO-DIMM-Sockel |
69,6 mm x 45 mm 260-poliger SO-DIMM-Sockel |
87 mm x 50 mm 400-poliger Stecker Integrierte Wärmeübertragungsplatte |
69,6 mm x 45 mm 260-poliger SO-DIMM-Sockel |
100 mm x 87 mm 699-poliger Steckverbinder Integrierte Wärmeübertragungsplatte |
69,6 mm x 45 mm 260-poliger SO-DIMM-Sockel |
100 mm x 87 mm 699-poliger Molex Mirror Mezz-Stecker Integrierte Wärmeübertragungsplatte |