Jetson Thor bietet Ihnen die nötige Leistung für Echtzeitsteuerung und Multisensor-Verarbeitung, während die umfassende KI-Zusatzsoftware von GR00T eine breite Palette an generativen KI-Modellen und eine nahtlose Cloud-to-Edge-Integration unterstützt. Zusammen bieten sie eine leistungsstarke, integrierte Lösung, die die Entwicklung und den Einsatz hochentwickelter humanoider Roboter beschleunigt und diese anpassungsfähiger, reaktionsschneller und leistungsfähiger macht.
NVIDIA Jetson Thor
Die ultimative Plattform für physische KI und Robotik.
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Überblick
Ein kompaktes Kraftpaket für agentische KI und Robotik
Module der NVIDIA® Jetson Thor™ Serie bieten bis zu 2.070 FP4 TFLOPS KI-Rechenleistung und 128 GB Arbeitsspeicher – 7,5-mal leistungsstärker und 3,5-mal energieeffizienter als NVIDIA AGX Orin™ – bei 40–130 W. Sie unterstützen über Jetson AI Lab eine Vielzahl gängiger Open-Source-Modelle.
Highlights
Branchenführende Leistung für humanoide Roboter
1. 130 W gemessene Leistung
Vorteile
Blackwell-Grafikkarte, Sensorverarbeitung und KI-Zusatzsoftware für Robotik
Supercomputer für Humanoide
Beschleunigen Sie generative KI und große Transformaionsmodelle am Edge mit der 2.070 FP4 TFLOPS Blackwell-Grafikkarte.
Bereit für agentische KI
Mit NVIDIA Jetson Agentic Skills und NVIDIA NemoClaw können Entwickler autonome Agenten direkt am Netzwerkrand entwickeln, schützen und bereitstellen.
KI-Software für Robotik
Entdecken Sie eine Lösung, die für humanoide Robotik und physische KI-Anwendungen entwickelt wurde und auf der NVIDIA Isaac™-Plattform und den GR00T-Basismodellen basiert.
High-Speed-Sensorverarbeitung
Erfassen Sie High-Speed-Sensordaten für Echtzeitleistung mit 4x 25-GbE-Netzwerkanschlüssen, einem Kameraentlastungsmodul und einer Holoscan Sensor Bridge.
Erste Schritte mit NVIDIA Jetson Thor
Das Jetson Thor AGX Developer Kit bietet 2.070 FP4-TFLOPS für Humanoide und physische KI. Dieses Video veranschaulicht die wichtigsten Funktionen, Spezifikationen und Komponenten sowie das Einschalten und Initiieren des ersten Bootvorgangs. Außerdem werden einige der neuesten Workflows vorgestellt, darunter Isaac GR00T N1, Video Search and Summarization (VSS) und NVIDIA Holoscan Sensor Bridge.
Workloads
Nutzen Sie physische KI mit der Leistung von Jetson Thor
Humanoide Robotik
Beschleunigen Sie die Entwicklung humanoider Roboter mit NVIDIA Isaac GR00T-Workflows.
Räumliche Intelligenz
Erstellen Sie einen visuellen KI-Agenten mit dem NVIDIA Video Summarization and Search (VSS)-Workflow.
Multi-Sensor-Verarbeitung
Optimieren Sie mit NVIDIA Holoscan die Sensorverarbeitung in Echtzeit.
Agentische KI
Bringen Sie die Leistungsfähigkeit agentischer KI in die physische Welt.
Technische Daten
NVIDIA Jetson Thor-Serie
| Jetson AGX Thor-Entwicklerkit | Jetson T5000 | Jetson T4000 | |
| KI-Leistung | 2.070 TFLOPS (FP4 – Sparse) | 1.200 TFLOPS (FP4 – Sparse) | |
| GPU | NVIDIA-GPU mit 2.560 Recheneinheiten und 96 Tensor-Recheneinheiten der fünften Generation
Mehr-Instanzen-GPU (MIG) mit 10 TPCs |
NVIDIA-GPU mit 1.536 Recheneinheiten und 64 Tensor-Recheneinheiten der fünften Generation
Mehr-Instanzen-Grafikprozessor (MIG) mit 6 TPCs |
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| Maximaler Grafikkartentakt | 1,57 GHz | ||
| CPU | Arm® Neoverse®-V3AE 64-Bit-CPU mit 14 Kernen
1 MB L2-Cache pro Kern 16 MB gemeinsam genutzter System-L3-Cache |
Arm® Neoverse®-V3AE 64-Bit-CPU mit 12 Kernen
1 MB L2-Cache pro Kern 16 MB gemeinsam genutzter System-L3-Cache |
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| Maximaler CPU-Takt | 2,6 GHz | ||
| Vision-Beschleuniger | 1 x PVA v3 | ||
| Arbeitsspeicher | 128 GB, 256-Bit-LPDDR5X
273 GB/s |
64 GB 256-Bit-LPDDR5X
273 GB/s |
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| Datenspeicher | 1 TB NVMe M.2 Key M-Steckplatz | Unterstützt NVMe über PCIe
Unterstützt SSD über USB3.2 |
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| Videokodierung | 6x 4Kp60 (H.265)
12x 4Kp30 (H.265) 24x 1080p60 (H.265) 50x 1080p30 (H.265) 48x 1080p30 (H.264) 6x 4Kp60 (H.264) |
||
| Videodekodierung | 4x 8Kp30 (H.265)
10x 4Kp60 (H.265) 22x 4Kp30 (H.265) 46x 1080p60 (H.265) 92x 1080p30 (H.265) 82x 1080p30 (H.264) 4x 4Kp60 (H.264) |
||
| Kamera | HSB-Kamera über QSFP-Steckplatz
USB-Kamera |
Bis zu 20 Kameras über HSB
Bis zu 6 Kameras über 16x Lanes MIPI CSI-2 Bis zu 32 Kameras mit virtuellen Kanälen C-PHY 2.1 (10,25 Gbps) D-PHY 2.1 (40 Gbit/s) |
|
| PCIe* | M.2 Key M-Steckplatz mit x4 PCIe der 5. Generation
M.2 Key E-Steckplatz mit x1 PCIe der 5. Generation |
Bis zur 5. Generation (x8 Lanes)
Nur Root-Port – C1 (x1) und C3 (x2) Root-Punkt oder -Endpunkt – C2 (x1), C4 (x8) und C5 (x4) |
|
| USB* | 2x USB-A 3.2 der 2. Generation
2x USB-C 3.1 |
xHCI-Hostcontroller mit integriertem PHY (bis zu)
3x USB 3.2 4 × USB 2.0 |
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| Netzwerk* | 1x 5 GBe RJ45-Anschluss
1x QSFP28 (4x 25 GbE) |
4x 25 GbE | 3x 25 Gbe |
| Monitor | 1x HDMI 2.0b
1x DisplayPort 1.4a |
4x gemeinsam genutzter HDMI 2.1-Anschluss
VESA DisplayPort 1.4a – HBR2, MST |
|
| Sonstige E/A | QSFP-Anschluss
M.2 Key E-Erweiterungssteckplatz (WLAN/BT, x1 PCIe, USB2.0, UART, I2C, I2S) M.2 Key M-Anschluss (NVMe als Speicher) PCIe x4-Lane, I2C, PCIe x2-Lane 2x 13-poliger CAN-Header 2x 6-poliger Header für Automatisierung LED JTAG-Anschluss (2x 5-poliger Header) 1x Lüfteranschluss – 12 V, PWM und Tacho Header für Audio-Panel (2x 5-polig) Microfit-Netzanschlussbuchse Backup-Anschluss für RTC-Akku 2-polig |
5x I2S/2x Audio-Hub (AHUB), 2x DMIS, 4x UART, 4x CAN, 3x SPI, 13x I2C, 6x PWM-Ausgänge | 5x I2S/2x Audio-Hub (AHUB), 2x DMIS, 4x UART, 3x SPI, 13x I2C, 6x PWM-Ausgänge** |
| Leistung | 40 W – 130 W | 40 W – 130 W | 40 W – 70 W |
| Mechanik | 243,19 mm x 112,40 mm x 56,88 mm
Wärmeübertragungsplatte (TTP) und optionaler Lüfter oder Kühlkörper |
100 mm x 87 mm
699-poliger B2B-Stecker Integrierte Wärmeübertragungsplatte (TTP) mit Heatpipe |
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* Diese Spezifikationen sind vorläufig und können sich ändern.
** Eine Liste der unterstützten Funktionen finden Sie im aktuellen NVIDIA Jetson Linux-Entwicklerhandbuch im Abschnitt „Softwarefunktionen“.
*** Änderungen der Low-Speed-E/A-Spezifikationen vorbehalten.
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NVIDIA Jetson™ ist die führende Plattform für Robotik und Embedded Edge-KI-Anwendungen. Die Hardware unterstützt Edge AI mit energieeffizienten Hochleistungsmodulen, die für Robotik, Computer Vision und autonome Systeme entwickelt wurden.
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NVIDIA IGX™ ist eine industrietaugliche Edge-KI-Plattform, die Hardware, Software und Support auf Enterprise-Niveau kombiniert. Sie wurde speziell für industrielle und medizinische Umgebungen sowie Robotikumgebungen entwickelt und bietet hohe KI-Rechenleistung, Sensorverarbeitung mit hoher Bandbreite, Unternehmenssicherheit und funktionale Sicherheit.
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