Développement de modèles de véhicules autonomes

Créez des modèles de conduite plus intelligents et plus sûrs

Aperçu

Des données de flotte aux modèles de conduite basés sur le raisonnement

Un modèle de conduite prêt pour la production est basé sur des données à grande échelle et la capacité de raisonnement pour gérer des situations de conduite complexes et réelles. NVIDIA combine la conservation des données et la génération de données synthétiques pour créer des données d’entraînement en volume et en couverture, notamment des événements rares de longue traîne. Les modèles VLA de raisonnement ouvert de NVIDIA apprennent à partir de ces données et s'affinent grâce à l'apprentissage par renforcement pour prendre des décisions de conduite interprétables au service du développement d'une autonomie plus sûre.

Alpamayo 2 Super, le modèle ouvert de pointe pour les robots-taxis et les véhicules autonomes, est maintenant disponible

Le modèle de raisonnement ouvert de pointe pour le développement des véhicules autonomes et des robots-taxis est disponible. Il a reçu une licence commerciale et est prêt à être utilisé.

Le monde entier construit des robots-taxis avec NVIDIA DRIVE Hyperion

Les constructeurs automobiles mondiaux, les partenaires logiciels et les leaders de la mobilité mettent sur le marché des flottes de niveau 4 sur DRIVE Hyperion, la plateforme de NVIDIA dédiée aux robots-taxis.

Avantages

Pourquoi le développement de modèles est important pour les véhicules autonomes

Le développement de modèles comble le fossé entre un prototype performant et un véhicule autonome prêt pour la production grâce à des modèles capables de raisonner, des données qui couvrent les cas rares et une amélioration continue sur les cas à l'Edge.

Traitement des données à haut débit

Les véhicules autonomes (AV) génèrent des téraoctets de données multimodales à partir de caméras, de lidars, de radars et de capteurs. Ces données doivent être ingérées, reconstruites, organisées et étiquetées à grande échelle avant de pouvoir être utilisées pour entraîner des modèles d'IA.

Optimisations ininterrompues

Les systèmes de véhicules autonomes doivent s'améliorer en continu, en apprenant des nouvelles données, des événements rares et des cas à l'Edge pour affiner la perception, la prédiction et la planification.

Génération de données synthétiques à grande échelle

Optimisé pour la génération à haut débit de données synthétiques à partir de trajets réels et pour la reconstruction de scènes à grande échelle. Cette phase permet une validation efficace des modifications et une large couverture de scénarios à partir des données de flotte.

Conservation des données pour la sécurité

Utilisez les bonnes données, et pas seulement davantage de données, pour entraîner et valider des systèmes critiques pour la sécurité.

Technologie

Préparation des jeux de données et entraînement des modèles

NVIDIA DGX™

  • Plateforme d'entraînement de l'IA unifiée combinant logiciels, infrastructures et expertise pour le développement de modèles à l'échelle de l'entreprise
  • Entraînement et réglage fin de modèles haute performance à l'échelle des Data Centers

NVIDIA Alpamayo

  • Gamme ouverte de modèles VLA, de frameworks de simulation et de jeux de données pour les véhicules autonomes basés sur le raisonnement
  • Raisonnement humain pour interpréter des scènes de conduite complexes et expliquer les décisions
  • Génération d'étiquettes par raisonnement causal pour les clips de conduite à grande échelle
  • Disponible en 10 et 34 milliards de paramètres 

NVIDIA Cosmos™ pour Data Factory

  • Plateforme ouverte pour l'IA physique avec des WFM, des bibliothèques de traitement des données vidéo, des frameworks d'évaluation vidéo et des frameworks de post-entraînement
  • Traitement de jeux de données à grande échelle et génération de métadonnées
  • Recherche et curation de données à l'échelle du pétaoctet
  • Génération de données synthétiques, notation de la qualité vidéo et évaluation à grande échelle

NVIDIA AI Enterprise

  • Outils essentiels pour rationaliser le développement et le déploiement des logiciels de conduite autonome
  • Solution tout-en-un, de la préparation et de l'entraînement des données jusqu'à l'optimisation pour l'inférence et le déploiement à grande échelle.
  • Accès direct aux experts en conduite autonome de NVIDIA pour les abonnés NVAIE, offrant le plus haut niveau d'assistance technique disponible pour optimiser vos déploiements de logiciels NVIDIA.

NVIDIA NIM pour l'automobile

Les microservices d'inférence de NVIDIA stimulent l'avenir des véhicules autonomes

Mettez à profit des modèles d'IA avancés pour simplifier le développement de logiciels automobiles et optimiser le déploiement dans le Cloud.

cosmos-nemotron-34b

Modèle de langage et de vision multimodal qui comprend le texte, les images et la vidéo afin de générer des réponses utiles.

cosmos-1.0-diffusion-7b

Génère des états du monde basés sur la physique sous forme de contenu vidéo à partir d'invites textuelles et d'images pour le développement de l'IA physique.

cosmos-1.0-autoregressive-5b

Génère les images simulées d'un état du monde basé sur la physique à partir d'une image ou d'une courte vidéo pour le développement de l'IA physique.

Accélérez le développement

Débloquez les goulets d'étranglement grâce au jeu de données d'IA physique de NVIDIA sous forme open source pour le développement de véhicules autonomes, de robots et d'espaces intelligents. Cette collection unifiée est composée de données validées utilisées pour développer l'IA physique de NVIDIA et est désormais disponible pour les développeurs sur Hugging Face.

Études de cas

Ressources

Avancées dans les domaines de l'IA, du calcul accéléré et de la simulation

Étapes suivantes

Vous voulez vous lancer ?

Utilisez des jeux de données, des modèles et des frameworks ouverts de NVIDIA pour organiser les données de conduite, générer des jeux d'entraînement et entraîner des modèles de conduite autonome.

Demander une consultation

Parlez à un spécialiste NVIDIA du secteur automobile au sujet de la création de modèles basés sur le raisonnement avec des données d'entraînement de haute qualité. 

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