Universal Robots 與 NVIDIA 攜手合作，加速協作機器人開發工作

Universal Robots 成立於 2005 年，改寫了工業自動化技術，並於 2008 年推出全球首創的商業可行的協作機器人，名為 UR5，該機器人能與真人一同安全工作，無需安全圍欄。自那時起，該公司便透過易於進行程式設計的協作機器人，實現工業自動化普及化，並安全地與人類協作。

現今的高混合、低產量生產線，需要能在動態環境中具備感知、調整與智慧行動能力的協作機器人，而這些能力是傳統協作機器人編程所無法實現的。隨著勞動力短缺推動自動化與工業 AI 的需求，Universal Robots 著手打造解決方案，以縮短現有 AI 能力與日益演進的工業機器人部署需求之間的差距。

Universal Robots 推出 AI Accelerator，作為物理 AI 發展平台，以應對上述挑戰。該平台讓機器人具備感知與環境互動的能力，並能解決以往因靜態能力限制而無法應對的複雜問題。這款 AI 加速器是 Universal Robots 與 NVIDIA 合作八年的成果，涵蓋了從早期 GPU 運算到現今邊緣 AI 平台的演進歷程。

NVIDIA Isaac™ 機器人技術平台是一套用於建置、模擬及部署 AI 機器人的全方位套件，其成熟度立即吸引了 Universal Robots 團隊的興趣，並迅速將合作範圍擴展為活躍的聯合計畫。NVIDIA Isaac 平台結合了 NVIDIA® CUDA® 加速的函式庫、進階應用程式架構，以及預先訓練的 AI 模型，為現代機器人技術提供強大的基礎。NVIDIA Isaac 推動機器人模擬與機器人學習，實現新一代的智慧自動化，包括在人形機器人開發和自適應工業協作機器人方面等突破。

Universal Robots 將 Isaac 平台的關鍵元件，例如 AI 模型與函式庫，整合至採用 NVIDIA Jetson AGX™ 技術的 AI 加速器解決方案中。由此打造出一款工業級 AI 驅動型平台，現已延伸至 Universal Robots 的 e-Series 和 UR Series 協作機器人，包括全新的 UR15。

Universal Robots AI 加速器的核心優勢如下：

• NVIDIA Isaac Manipulator，適用於高階感知與動作規劃，包括 NVIDIA cuMotion、FoundationPose 和 FoundationStereo
• NVIDIA Isaac Transport for Robot Operating System (ROS) (NITROS)，適用於加速 ROS 2.0 環境
• NVIDIA Jetson AGX Orin™ 適用於低延遲、高精確度的邊緣 AI，無需依賴雲端
• PolyScope X 採用 Application Programming Interface (API) 優先開發策略，全面支援 ROS 2.0

AI 加速器可讓協作機器人在非結構化環境中運作，執行自適應任務，而這些任務原本只能透過昂貴的客製化系統才能完成。

該平台吸引了日益擴大的 AI 生態系統合作夥伴，包括 3D Infotech、T-Robotics、AICA、Acumino 和 Groundlight，這些夥伴正在汽車、食品飲料等產業中部署相關的解決方案。

AI 加速器的技術架構展示了邊緣 AI 如何實現產業化，而不犧牲效能。嵌入式 NVIDIA Jetson Orin 提供即時 AI 推論所需的運算能力，而 Isaac ROS 函式庫則提供模組化、生產就緒的元件。

這套系統也為密集型工業配置提供低延遲、高準確度的邊緣 AI，無需仰賴雲端，而這對於關注連線性、延遲與資安的製造商而言，絕對是一大優勢。

該平台的 ROS 2 基礎 (Robot Operating System 2) 可加速開發與部署，實現模組化設計，並改善決定系統回應能力的關鍵感知與控制交接。這種技術方法可讓您專注於應用程式邏輯，而非低階的 AI 實作工作。