NVIDIA Holoscan Sensor Bridge
乙太網路感測器串流平台。
概覽
簡化高速感測器融合
連結不同的攝影機、雷達、光達與 RF 感測器通常需要具備專有的資料協定，且這些協定的成本高昂，難以開發、維護和擴展。NVIDIA Holoscan Sensor Bridge 是一種以乙太網路為基礎的感測技術，旨在實現即時資料串流，簡化在 NVIDIA 邊緣 AI 平台上進行高速感測器融合與致動器整合的流程。提供標準 API 與開源軟體，透過 FPGA 介面將高速感測器資料直接傳輸到 GPU 記憶體。對於醫療照護、儀器設備、機器人、訊號處理等關鍵任務的應用，可在感測器資料到運算的過程中實現極低延遲，並具備更高的彈性與可擴展性。
Holoscan Sensor Bridge 參考設計架構
簡化新感測器整合至軟體定義層級的流程。
NVIDIA Holoscan Sensor Bridge 以超低延遲簡化感測器融合與資料串流。
產品特點
即時感測器處理
4k60 攝影機延遲
17 毫秒1
使用 GPUDirect 處理訊號
低於 1 毫秒2
CoE 的 CPU 使用率3
1%
1. 在 NVIDIA IGX Orin™ 上進行從光子到顯示器的端到端測量 | 2. 在 IGX Orin 上使用 NVIDIA®GPUDirect® 進行測量。| 3. 在 NVIDIA AGX™ Thor 上透過乙太網路攝影機加速處理
優勢
超快速且易於使用，適用於任何感測器資料串流
超低延遲
Holoscan Sensor Bridge 可確保即時資料處理，與傳統系統相比可將延遲降低多達 10 倍。換言之，您將取得更快速的決策與更迅速的應用程式反應，這對於自駕車與工業自動化等動態環境極為重要。
使用簡單
Holoscan Sensor Bridge 不僅可讓您大幅縮短建立和整合感測器驅動程式的時間，亦可實現高效的感測器融合。簡化的流程可大幅縮短開發時間，讓團隊更專注於創新，減少繁瑣的設定與配置。
可擴充性
Holoscan Sensor Bridge 採用模組化設計，易於擴充且適應不同需求。軟體定義感測器提供靈活且可客製化的配置，讓系統能隨著您的專案一同成長與演進，無論是小規模部署還是大型複雜架構皆能因應。
安全與保障
Holoscan Sensor Bridge 採用端到端安全協議，且符合 SIL 2 標準。這可確保資料串流不僅能高效處理，亦具備安全性，為安全至上的關鍵應用提供穩固且可靠的解決方案。
入門選項
開始使用 Holoscan Sensor Bridge
探索 Holoscan Sensor Bridge 軟體
這款採用 NVIDIA Holoscan 技術的全堆疊解決方案，確保透過 HSB 感測器介面連接埠提供的資料均能順利傳輸至 DRAM。NVIDIA 提供標準 API 來存取串流 DMA，控制介面（如 GPIO、SPI、I2C）、自訂寄存器 (Register)、傳輸抽象層、SmartNIC 加速與 Linux 插槽等介面。
感測器供應商或客戶可整合各種感測器、在標準 API 上打造驅動程式，並利用開源啟用軟體建置應用程式。
使用合作夥伴評估板展開您的旅程。
您可以攜帶自有感測器，並搭配生態系中 FPGA 合作夥伴 Lattice 與 Microchip 提供的開發板開始開發。
使用由 Holoscan Sensor Bridge 支援的整合式解決方案
我們的生態系合作夥伴提供各種可投入生產的解決方案，從相機感測器到類比訊號轉換器等皆包含在內。
使用案例
Holoscan Sensor Bridge 生態系
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Sensor Partners
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Hardware Partners
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服務合作夥伴
