自動運転車の安全性
NVIDIA Halos により、AV スタック全体で車両の安全性を確保します。
概要
自動運転車の安全性、クラウドから車両まで
NVIDIA Halos は、車両アーキテクチャ、AI モデル、チップ、ソフトウェア、ツール、サービスを一元化するフルスタックの包括的な安全システムです。これにより、クラウドから車両まで、自動運転車 (AV) の安全な開発とデプロイを保証します。
このシステムは、AI ベースの AV スタックに安全性と説明可能性を組み込むことで、設計時、デプロイ時、検証時の安全ガードレールを含む開発ライフサイクル全体をカバーします。これらのガードレールは、AI トレーニング用の NVIDIA DGX™、シミュレーション用の NVIDIA Omniverse™ と Cosmos™、そしてデプロイ用の NVIDIA AGX™ という 3 台の強力なコンピューターを使用して実装されています。
NVIDIA Halos は、既存の業界標準の安全慣行を補完すると同時に、自動運転車向けに独自を要素も取り入れています。これにより規制への準拠が確保され、さらに NVIDIA の Halos AI Systems Inspection Lab を活用して安全で信頼性の高い AV スタックの実現を推進します。
Halos はまた、包括的な安全フレームワークを AV だけでなくロボティクスにも拡張し、インテリジェント システムの信頼性と安全性をさらに強化しています。
ハイライト
自動運転車の安全性リーダーシップ
NVIDIA Halos は、研究からエンジニアリング、国際的な安全基準への積極的な関与に至るまで、自動運転車の安全性への継続的な投資の結果であり、独立した第三者機関の評価により検証されています。
テクノロジ
安全性を考慮したエンジニアリング、信頼性を考慮した設計
AV 企業が AI ベースのエンドツーエンドのアーキテクチャに移行する中、NVIDIA Halos は自動運転システム向けにシステムレベルの信頼性と反復的な改善を確保するための重要な安全基盤を提供します。 これには、第三者機関による検証済みハードウェア、ソフトウェア、プロセスと、多様なアルゴリズム アーキテクチャと検証パイプラインを備えたプロセスとの統合が含まれます。
利点
自動運転車の安全性を確保する包括的なシステム
NVIDIA Halos は、AI を活用した AV システムの安全性確保に役立ちます。パートナーは、NVIDIA の AI 安全性への投資を活用して開発を加速し、AV の信頼性を向上させることができます。NVIDIA Halos は開発者にも開放されており、安全要素の採用やカスタマイズが可能で、安全で信頼性の高い自動運転車技術を生み出すという共通の使命を推し進めます。
設計時、デプロイ時、検証時のガードレールは、プラットフォームの安全性、AI アルゴリズムの安全性、エコシステムの安全性といった複数の技術レイヤーに、安全性と説明可能性を組み込みます。
NVIDIA Halos の各要素の最上位には NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab があります。これにより、顧客やエコシステム パートナーが自社製品を NVIDIA Halos の要素との安全な統合を検証できます。このラボは、AI の機能安全について ANAB から認定された世界初のプログラムです。
ユース ケース
フルスタックの包括的な安全システム
NVIDIA Halos は、基盤モデルと多様なアルゴリズム スタックを統合し、従来型モデルと AI ベースのエンドツーエンドのモデルを組み合わせ、システム レベルの安全性をAI 駆動型の AV アーキテクチャに向けてシフトします。
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プラットフォームの安全性
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アルゴリズムによる安全性
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エコシステムの安全性
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Halos AI Systems Inspection Lab
プラットフォームの安全性
自動運転システムの堅牢な基盤には以下が含まれます。
- システムオンチップ (SoC) は、安全性を考慮して設計され何百もの組込み安全メカニズムを備えています。
- NVIDIA DriveOS™ は、CPU、ISP、GPU、I/O、メモリに拡張されて安全認証を取得した ASIL-D (自動車の安全標準レベル D) のオペレーティング システムです。
- 安全評価済みのベース プラットフォームは、基盤となる安全なコンピューターを提供し、あらゆるタイプのアプリケーションにおいて安全なシステムを実現します。
- NVIDIA DRIVE AGX Hyperion™ は、多様性を備えたハードウェア プラットフォームで、SoC、OS、センサーを接続する車両アーキテクチャです。これにより、車両は必要に応じて安全に緊急対応計画を実施できます。
アルゴリズムによる安全性
アルゴリズム AI の安全性範囲：
- 多様な AV スタックは、アルゴリズム AI の安全性を確保するために、モジュール式 スタックとエンドツーエンドの AI モデルを組み合わせています。
- NVIDIA Omniverse を使用するトレーニング、シミュレーション、検証環境。
- 個別の安全性データセットは、AV の性能が多様で偏りのないデータに対してテストされていることを確保します。
エコシステムの安全性
より安全な AV エコシステムの構築には、以下が含まれます。
- 安全データ フライホイールによる継続的な改善は、安全なデプロイのために運用設計ドメインを拡大する方法を道路から継続的に学習します。
- 物理ベースの多様なセンサー シミュレーションを既存のワークフローにシームレスに統合することで、AV シミュレーション用 NVIDIA Omniverse Blueprint を使用して AV を安全にトレーニング、テスト、検証できます。
- NVIDIA Physical AI Dataset などのオープンソース データにより、業界全体で重要な安全性研究を可能にします。
- NVIDIA Halos システムを採用するパートナー企業のこちらのリストが増加中です。
Halos AI Systems Inspection Lab
NVIDIA は、ANSI 国家認定委員会 (ANAB) 認定の Halos AI Systems Inspection Lab を設立した最初の企業です。このラボは、機能安全、サイバーセキュリティ、AI、および規制を統合した安全フレームワークに統合されています。このラボは、公平な評価を通じて、パートナー システムの統合が厳格な安全性およびサイバーセキュリティ基準を満たしていることを確認するのに役立ちます。
検査レポートの提供と、技術検証の効率化により、このラボは AV の安全性とサイバーセキュリティに関するグローバルな安全基準への準拠を加速します。これにより自動車業界のエコシステムは、国際規格への準拠を推進しながら、より安全で信頼性の高い AI 駆動技術のデプロイを実現できるようになります。
NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab は、現在、AV からロボティクスへと拡張されています。
「NVIDIA の Halos AI Systems Inspection Lab への参加は、運転安全性の改善に向けた当社のコミットメントを示しています。Bosch の包括的な自社開発 ADAS センサーに関する専門知識と NVIDIA の AI 検証フレームワークを組み合わせることで、安全で信頼性の高い ADAS ソリューションの新たな基準を確立しています。」
— Bosch ADAS コンポーネント担当シニアバイスプレジデント、Dennis Raabe 氏
「NVIDIA が ANAB と実施した最新の評価は、国際的に認められた基準への適合性と能力を実証し、自動運転車からロボットまで、自律マシンの開発者が機能安全性の最高水準を確実に満たすうえで役立ちます。」
— ANAB 執行役員、R. Douglas Leonard Jr. 氏
「安全性、効率性、生産性を向上させるという共通の使命に沿った、NVIDIA の Halos AI Systems Inspection Lab の設立は喜ばしいことです。ラボのレポートは、当社の認証取得への取り組みを支援する貴重な洞察をもたらします。」
— TUV Rheinland、認証機関機能安全・サイバーセキュリティ責任者、Thomas Steffens 氏
「NVIDIA が自動運転車の安全性の向上にコミットしていることを嬉しく思います。また、NVIDIA の Halos Inspection Lab が安全に関連するアプリケーション向けの AI の構造化かつ徹底した開発に取り組んでいることを歓迎しています。」
— TÜV Rheinland (自動車)、グローバル リード ファンクショナル セーフティ オートモーティブ & モビリティ、Dominik Strixner 氏
「UL Solutions は、応用安全科学のグローバル リーダーです。当社は、NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab との協業を通じて、当社と安全認証の取得を目指す企業向けのテスト活動と報告書の標準化を図ることを発表いたします。」
— UL Solutions、エグゼクティブ バイス プレジデント、チーフ ビジネス オペレーションズ＆イノベーション、Alex Dadakis 氏
「当社は、デジタル トラストの促進と厳格な AI 保証の大規模な提供に尽力しています。NVIDIA Halos AI Systems Inspection Labの検査報告書を認定することで、業界がより透明性が高く、信頼性があり、安全な AI への移行を支援するとともに、開発者が革新的なシステムを市場に迅速かつ安全に投入できるよう支援します。」
— CertX、CEO、Vincent Sabot 氏
認定書
専門家による評価
NVIDIA Halos の要素に対する独立した第三者機関による安全性およびサイバーセキュリティ評価は、当社の AV 安全性に対する継続的な取り組みを実証しています。
研究内容
自動運転車に関する NVIDIA の研究
NVIDIAの研究開発部門は、自動運転車の安全性に関する 240 以上の研究論文を発表しています。
AV 研究に関する追加論文の一覧は、こちらをクリックしてください。
パートナー
NVIDIA Halos システムを使用するパートナー
世界中の大手ロボタクシー企業、OEM、業界安全のパイオニア、マッピングおよびシミュレーション企業、ソフトウェアおよびセンサー プロバイダーがこのシステムを使用して、あらゆるレベルの自動化において自動運転車の安全性を実現しています。
関連情報
NVIDIA Halos リソースの最新情報
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ニュース
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セッション
次のステップ
安全な自律性を再定義
最先端の AI、厳格な検証フレームワーク、グローバル標準が、自動運転車の安全性をどのように形作っているかご覧ください。
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