フィジカル AI
NVIDIA Omniverse
産業デジタル ツインとフィジカル AI シミュレーション アプリケーション開発のためのライブラリとマイクロサービス。
概要
NVIDIA Omniverse とは何ですか?
NVIDIA Omniverse™ は、産業デジタル ツインやロボティクス シミュレーションなどのフィジカル AI アプリケーションを開発するためのライブラリとマイクロサービスのコレクションです。
アクセラレーテッド コンピューティングと AI における NVIDIA の深い専門知識を活用した Omniverse ライブラリにより、ソフトウェア メーカーは事前構築された機能をソリューションに統合できます。
テクノロジ
Omniverse ライブラリ
NVIDIA Omniverse のライブラリ、マイクロサービス、API は OpenUSD を基盤として構築されており、データ相互運用性、物理演算、レンダリングにわたる NVIDIA のフィジカル AI シミュレーション技術の採用を容易にします。
ランタイム
最適化されたデータ アーキテクチャとランタイムにより、開発、パフォーマンス、コラボレーションの高速化を実現します。
ユース ケース
Omniverse ライブラリの活用方法
さまざまな業界の開発者が Omniverse ライブラリをどのようにソリューションに統合しているかをご覧ください。
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産業用施設デジタル ツイン
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合成データ生成
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ロボット
シミュレーション -
自動運転車両のシミュレーション
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ロボット
学習
産業用施設デジタル ツイン
Omniverse ライブラリを活用して、高度な仮想工場ソリューションを開発し、データの相互運用性、物理ベースの可視化、生成 AI、リアルタイム コラボレーションをソフトウェアに組み込むことができます。
Delta Electronics
合成データ生成
開発者は、マルチモーダル フィジカル AI モデルのトレーニング向けに慎重にラベル付けされたデータセットを作成するために、合成データと実世界のデータを併せて使用することで、トレーニング時間を大幅に節約し、コストを削減できます。 そして今では、NVIDIA Cosmos™ により、開発者は 3D-to-real ワークフローでさらに大きなデータセットを生成できます。
ロボット シミュレーション
フィジカル AI を活用したロボットは、物理世界で複雑なタスクを自律的に感知、計画、実行しなければなりません。 これには、動的で予測不可能な環境下で物体を安全かつ効率的に移動・操作することが含まれます。
自動運転車両のシミュレーション
Omniverse 物理ライブラリを基盤とした NVIDIA Cosmos により、シミュレーション開発者は、高忠実度、多様なセンサー データ、リアルな動作による認識モデルのトレーニングと自動運転車両 (AV) に用いられるソフトウェア スタックの検証が可能となり、AV シミュレーションのワークフローを強化できます。
ロボット学習
あらかじめプログラムされたロボットは予期せぬ変化に対応するのに苦労する一方、AI ロボットはシミュレーションに基づく学習を活用して動的な環境に適応することができます。これにより、ナビゲーションや操作などの機能を改良し、さまざまなシナリオでパフォーマンスを向上させることができます。
Agility, Apptronik, Fourier Intelligence, Unitree
導入時の選択肢
NVIDIA Omniverse を使い始める方法
エコシステム
業界のリーダーが Omniverse を採用
次のステップ
NVIDIA Omniverse の最新情報を受け取る
最新のニュース、ブレークスルーなどの情報を メールで直接受け取ることができます。
よくある質問
NVIDIA Omniverse™ は、産業デジタル ツインやロボティクス シミュレーションなどのフィジカル AI アプリケーションを開発するためのライブラリとマイクロサービスのコレクションです。 アクセラレーテッド コンピューティングと AI における NVIDIA の深い専門知識を活用した Omniverse ライブラリにより、ソフトウェアメーカーは事前構築された機能をソリューションに統合できます。 これらのライブラリには、開発者ツール、GPU アクセラレーテッド ライブラリ、マイクロサービスやクラウド API として提供されるテクノロジが含まれ、開発とデプロイを効率化します。
NVIDIA Omniverse ライブラリで開発を始めるには 2 つの方法があります。
- フィジカル AI アプリケーション内で NVIDIA Omniverse ライブラリを活用して、センサー シミュレーション、物理ベースのリアルタイム レンダリング、高度な物理処理などの事前構築された機能を直接統合します。
- NVIDIA Blueprints、包括的なリファレンス プロジェクト、ワークフローを使用して、フィジカル AI ソリューションの構築を迅速化します。NVIDIA AI と Omniverse テクノロジを使用し、開発者が産業デジタル ツインやロボティクス シミュレーションなどのエンドツーエンドのアプリケーションを構築し、カスタマイズするのを支援します。
NVIDIA Omniverse ライブラリによる開発の詳細については、こちらをご覧ください。
NVIDIA Omniverse Launcher (廃止)
Omniverse Launcher は、開発者とその予想される開発ワークフローに合わせて、より適切に調整するために 2025 年 10 月 1 日に廃止されました。
これまで Launcher に含まれていた Omniverse のアプリケーション、ツール、アセットの多くは、以下の場所に移行します。
- Kit、 Apps、サンプル、ツール、テンプレートは、GitHub および NGC カタログで入手可能です。
- コネクタは、NGC カタログで入手可能です。
- 拡張機能は、関連するベンダーのウェブページまたは NVIDIA OpenUSD Ecosystem Catalogから直接利用入手できます。
- コンテンツとアセットは、NVIDIA Documentation Hub (OmniDocs) から入手可能です。
詳細については、Omniverse のレガシー ツールと NVIDIA 開発者フォーラムをご覧ください。
Nucleus Workstation
Launcher 上の Nucleus Workstation は、2025 年 10 月 1 日に廃止されました。 Nucleus の使用を引き続き希望する開発者は、NGC カタログから Enterprise Nucleus Server ソフトウェアを入手できます。 Enterprise Nucleus Server はテストと開発には無料ですが、本番環境での使用にはエンタープライズ ライセンスが必要であり、そのライセンスにはエンタープライズ サポートが含まれています。詳細については、Omniverse レガシー ツール (旧バージョンのツール) をご覧ください。
NVIDIA Cosmos は、世界基盤モデル (WFM) 開発プラットフォームです。その中核を成すのは、マルチモーダル入力を使用して世界の状態を動画として生成する Cosmos WFM です。
開発者は、Omniverse シミュレーションを Cosmos Transfer WFM モデルに指示映像として入力し、制御可能な写真のようにリアルな合成データを生成できます。
それとともに、Omniverse はトレーニング前後のシミュレーション環境を提供し、Cosmos はフィジカル AI モデルをトレーニングするための写真のようにリアルな制御可能な合成データを提供します。