NVIDIA Holoscan Sensor Bridge

センサーオーバーイーサネットストリーミングプラットフォーム。

概要
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概要

高速センサーフュージョンの簡略化

異なるカメラ、レーダー、LiDAR、RF センサーを接続するには、多くの場合、開発、保守、拡張が高コストで複雑な独自データプロトコルが必要となります。NVIDIA Holoscan Sensor Bridge は、NVIDIA エッジ AI プラットフォームでリアルタイムのデータストリーミングを可能にし、高速なセンサーフュージョンとアクチュエーターの統合を簡素化するために設計されたセンサーオーバーイーサネット技術です。FPGA インターフェースを通じて、高速センサーデータを GPU メモリに直接ストリーミングする標準 API とオープンソースソフトウェアを提供します。ヘルスケア、計器、ロボティクス、信号処理などのミッションクリティカルなアプリケーションでは、センサーデータからコンピューティングまで、究極の低遅延をより柔軟かつスケーラブルに実現します。

Holoscan Sensor Bridge リファレンスデザインアーキテクチャ

新しいセンサーをソフトウェア定義レベルに統合する作業を簡素化します。

NVIDIA Holoscan Sensor Bridge は、超低遅延でセンサーフュージョンとデータストリーミングを簡素化します。

ハイライト

リアルタイムのセンサー処理

4k60 カメラ遅延

17ms¹

GPUDirect を使用した信号処理

<1ms²

CoE³（Camera-over-Ethernet 3）による CPU 利用率

1. NVIDIA IGX Orin™ でフォトンからディスプレイまで、エンドツーエンドで測定 | 2. IGX Orin で NVIDIA® GPUDirect® を使用して測定。| 3. NVIDIA AGX™ Thor で Camera-over-Ethernet（カメラオーバーイーサネット）を使用して高速化

利点

あらゆるセンサーデータのストリーミングに超高速で使いやすい

超低レイテンシ

Holoscan Sensor Bridge はリアルタイムのデータ処理を保証し、従来のシステムと比較してレイテンシを最大 10 分の 1 に短縮します。これにより、自動運転車や産業オートメーションなどのダイナミックな環境に不可欠な、より迅速な意思決定と応答性の高いアプリケーションが実現します。

使いやすさ

Holoscan Sensor Bridge により、センサードライバーの作成と統合に必要な時間を大幅に短縮するだけでなく、効率的なセンサーフュージョンも促進されます。プロセスの効率化により、開発時間が最大 100 分の 1 まで短縮され、チームは面倒なセットアップや構成作業に費やす時間を減らし、イノベーションにより集中できます。

拡張性

Holoscan Sensor Bridge のモジューラー設計により、さまざまなニーズに簡単に拡張し、適応することができます。ソフトウェア定義型センサーにより、柔軟でカスタマイズ可能な構成が可能になり、小規模なデプロイでから大規模で複雑なセットアップまで、プロジェクトに合わせてシステムを成長・進化させることができます。

安全性と防犯対策

Holoscan Sensor Bridge は、最高で SIL 2 規格に準拠したプロセス全体に及ぶ安全プロトコルで構築されています。これにより、データストリーミングが効率的に処理されるだけでなく、確実に保守性の高い処理が行われ、安全性が最優先される重要なアプリケーション向けに堅牢で信頼性の高いソリューションを提供します。

導入時の選択肢

Holoscan Sensor Bridge の利用を開始する

Holoscan Sensor Bridge ソフトウェアを探索する

NVIDIA Holoscan に支えられたフルスタックソリューションは、HSB センサーインターフェイスポートで提供されたデータを DRAM に確実に届けます。NVIDIA は、ストリーミング DMA、GPIO、SPI、I2C などのコントロールインターフェース、カスタムレジスタ、トランスポート抽象化レイヤー、高速化された SmartNIC、Linux ソケットにアクセスする標準 API を提供しています。

センサーベンダーや顧客は、さまざまなセンサーを統合し、標準 API 上にドライバーを構築し、オープンソース化を可能にするソフトウェアでアプリケーションを作成できます。

Holoscan Sensor Bridge IP

Holoscan Sensor Bridge ユーザーガイド