NVIDIA Holoscan Sensor Bridge

センサーオーバーイーサネットストリーミングプラットフォーム。

概要
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概要

高速センサーフュージョンの簡略化

NVIDIA Holoscan Sensor Bridge (HSB) は、対応する NVIDIA プラットフォーム上で、ハードウェアアクセラレーションを活用したイーサネットを介して、センサーデータを GPU メモリに直接ストリーミングします。オープンソースの FPGA IP、MCU ファームウェア、NVIDIA ソフトウェアを 1 つの標準ユーザー空間 API に統合することで、カメラ、レーダー、LiDAR、超音波、RF フロントエンドを、カーネルドライバーや DTS の設定なしに、拡張可能なイーサネットファブリックを介して同じ方法で接続できます。ロボティクス、医療、計測のチームは、ほぼゼロの CPU 負荷で、センサーから GPU までのマイクロ秒レベルのレイテンシを実現できます。

Holoscan Sensor Bridge リファレンスデザインアーキテクチャ

新しいセンサーをソフトウェア定義レベルに統合する作業を簡素化します。

NVIDIA Holoscan Sensor Bridge は、超低遅延でセンサーフュージョンとデータストリーミングを簡素化します。

ハイライト

リアルタイムのセンサー処理

センサーから GPU までの平均レイテンシ¹

10µs

最悪時のジッター¹

44µs

CPU 使用率²

<1%

1. Lattice CertusPro-NX Sensor to Ethernet Bridge Board から IGX T7000 までのレイテンシを測定。 I 2. FuSa Receiver を使用した NVIDIA IGX T5000 で測定。

利点

あらゆるセンサーデータのストリーミングに超高速で使いやすい

超低レイテンシ

Holoscan Sensor Bridge はリアルタイムのデータ処理を実現し、ソフトウェアベースのイーサネットシステムと比較してレイテンシを最大 10 分の 1 に削減します。これにより意思決定の迅速化と応答性の高いアプリケーションが可能になり、ロボティクス、医療機器、科学計測機器などの動的な環境で重要な役割を果たします。

使いやすさ

Holoscan Sensor Bridge により、センサードライバーの作成と統合に必要な時間を大幅に短縮するだけでなく、効率的なセンサーフュージョンも促進されます。プロセスの効率化により、開発時間が最大 100 分の 1 まで短縮され、チームは面倒なセットアップや構成作業に費やす時間を減らし、イノベーションにより集中できます。

拡張性

モジュール型の設計により、1GbE から 100GbE までの接続など、さまざまなニーズに合わせて容易に拡張、調整できます。Holoscan IP を単一センサーの設計や複数センサーの集約システムに統合することで、小規模な導入から大規模で複雑なシステムまで拡張できる、柔軟でカスタマイズ可能な構成を実現できます。

安全性と防犯対策

Holoscan Sensor Bridge は、最高で SIL 2 規格に準拠したプロセス全体に及ぶ安全プロトコルで構築されています。これにより、データストリーミングが効率的に処理されるだけでなく、確実に保守性の高い処理が行われ、安全性が最優先される重要なアプリケーション向けに堅牢で信頼性の高いソリューションを提供します。

導入時の選択肢

Holoscan Sensor Bridge の利用を開始する

Holoscan Sensor Bridge ソフトウェアを探索する

NVIDIA Holoscan を基盤とする Holoscan Sensor Bridge ソフトウェアは、ブリッジのセンサーポートから GPU メモリにデータを直接転送します。標準 API は、ストリーミング DMA と、GPIO、SPI、I2C、カスタムレジスターなどの制御インターフェースを、3 つの転送プロトコルでサポートします。NVIDIA ConnectX を搭載したホスト向けの RoCEv2、NVIDIA Jetson Thor 向けの Camera-over-Ethernet (CoE)、その他のホスト向けの標準 Linux ソケットです。センサーベンダーと開発者は、この API を用いて C++ または Python でドライバーを構築し、オープンソースのリファレンスコードでアプリケーションを作成します。

Holoscan Sensor Bridge IP

Holoscan Sensor Bridge ユーザーガイド