Simulación para
coches de conducción autónoma

Acelera el desarrollo de vehículos autónomos en el mundo virtual.

NVIDIA DRIVE Sim con tecnología de Omniverse

Los vehículos autónomos requieren desarrollo y pruebas a gran escala en una amplia gama de escenarios antes de que puedan implementarse. Sin embargo, conducir el número necesario de millas en el mundo real requiere mucho tiempo y capital. Además, es prácticamente imposible encontrar los escenarios raros y peligrosos necesarios para la validación integral de vehículos autónomos. NVIDIA DRIVE Sim aborda estos desafíos con una plataforma de simulación escalable, físicamente precisa y diversa. Con DRIVE Sim, los desarrolladores de VA pueden mejorar la productividad, la eficiencia y la cobertura de pruebas, lo que reduce el tiempo de comercialización y minimiza la conducción en el mundo real.

DRIVE Sim: vehículos virtuales, resultados reales

DRIVE Sim utiliza la simulación de alta fidelidad y físicamente precisa para crear una forma segura, escalable y rentable de traer vehículos autónomos a nuestras carreteras. Aprovecha las tecnologías principales de NVIDIA, incluidas NVIDIA RTX, Omniverse e IA, para ofrecer una potente plataforma informática basada en la nube capaz de generar una amplia gama de escenarios del mundo real para el desarrollo y la validación de VA. DRIVE Sim puede generar conjuntos de datos para entrenar los sistemas de percepción del vehículo o probar los procesos de toma de decisiones. También se puede conectar a la pila de VA en configuraciones de SIL (software-in-the-loop) o HIL (hardware-in-the-loop) para validar el sistema integrado completo.

Ampliación de capacidades con Omniverse

DRIVE Sim se basa en NVIDIA Omniverse, que proporciona los motores de simulación y renderizado básicos. La simulación de vehículos autónomos tiene requisitos de tiempo, repetibilidad y rendimiento en tiempo real extremadamente ajustados y debe poder operar a escala. Además, la generación de datos a partir de conjuntos de sensores de VA en mundos virtuales basados en físicas requiere enormes cargas de computación. NVIDIA Omniverse está diseñado desde cero con soporte multi-GPU para la simulación multisensor a gran escala para vehículos autónomos. También permite la simulación de sensores en tiempo real y físicamente precisa con NVIDIA RTX.

Generación de datos sintéticos para el entrenamiento de vehículos autónomos

NVIDIA Omniverse Replicator alimenta DRIVE Simy genera datos de sensores basados en la física para cámaras, radares, LIDAR y ultrasonidos, junto con la correspondiente verdad verificada. Estos datos se utilizan para entrenar redes de percepción de IA para VA. El uso de datos sintéticos reduce el tiempo y el coste, resulta preciso siempre y permite generar verdad verificada que los humanos no pueden etiquetar, como la profundidad, la velocidad y los objetos bloqueados. También permite generar tanto datos de entrenamiento de situaciones poco comunes y peligrosas para aumentar los datos reales como un enfoque específico para resolver algunos de los mayores desafíos de VA.

DRIVE Constellation

DRIVE Sim puede ejecutarse en una estación de trabajo local o escalar a varias GPU en todos los nodos. También es compatible con configuraciones de SIL y HIL.

NVIDIA DRIVE Constellation proporciona una plataforma de hardware dedicada para HIL con tecnología de dos servidores. El primero es un servidor GPU para ejecutar DRIVE Sim y generar datos sintéticos del sensor desde el entorno simulado. El segundo es un servidor de vehículo que contiene la computadora del vehículo de destino que recibe y responde como si estuviera operando en el mundo real. DRIVE Constellation está diseñado para funcionar a escala en un centro de datos, acelerando el desarrollo y la validación de vehículos autónomos al probar el software de conducción autónoma en su hardware objetivo con precisión de bits y tiempo. Es totalmente compatible con la plataforma NVIDIA DRIVE AGX, pero también se puede personalizar con hardware de terceros.

Abierto y extensible

DRIVE Sim es abierto, modular y extensible, pues usa el SDK de Omniverse KIT para permitir a los desarrolladores crear modelos compatibles, contenido 3D y herramientas de validación. Los usuarios pueden crear sus propias extensiones o elegir entre una rica biblioteca de complementos de vehículos, sensores y tráfico proporcionados por los partners del ecosistema DRIVE Sim. Esta flexibilidad permite a los usuarios personalizar DRIVE Sim para su caso de uso único y adaptar la experiencia de simulación a sus necesidades de desarrollo y validación.

Conoce a algunos de nuestros partners del ecosistema Sim

MathWorks logo

Importa rápidamente entornos a DRIVE Sim con RoadRunner de MathWorks

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Simula todo el vehículo con HIL de dSPACE y DRIVE Sim

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Logra una simulación LIDAR detallada con los modelos de sensores de Luminar en DRIVE Sim

Hum3D logo

Trae activos directamente a DRIVE Sim desde el mercado de Hum3D

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Conecta tus modelos de CarSim a DRIVE Sim para una dinámica realista del vehículo

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Amplía rápidamente las capacidades de verificación y validación de DRIVE Sim al conectarte a la plataforma Model.CONNECT de AVL

Las soluciones de NVIDIA Automotive están disponibles para fabricantes de automóviles y la industria auxiliar, startups y centros de investigación que conforman el futuro del transporte.