NVIDIA DRIVE Sim con tecnología de Omniverse

Acelera el desarrollo de vehículos autónomos en el mundo virtual.

Simulación de coches de conducción autónoma

Los vehículos autónomos son uno de los desafíos de ingeniería más complejos de nuestro tiempo, ya que requieren herramientas que sean tan brillantes como los equipos de desarrollo. No es posible probar totalmente y de forma segura los vehículos autónomos (VA) en el mundo real, por lo que NVIDIA DRIVE Sim™ proporciona una plataforma de simulación físicamente precisa diseñada para realizar pruebas y validaciones de VA rápidas y eficientes a escala.

Presentamos el motor de reconstrucción neuronal

El motor de reconstrucción neuronal (NRE) es un conjunto de herramientas de IA que aporta datos del mundo real directamente a la simulación, lo que aumenta el realismo y acelera la producción. Además, convierte los datos de vídeo recopilados durante una vuelta por entornos de prueba 3D interactivos. Ahí los desarrolladores pueden modificar escenarios, añadir objetos sintéticos y aplicar aleatorizaciones para que la escena inicial sea aún más desafiante.

DRIVE Sim para simulación de bucle cerrado

NVIDIA DRIVE Sim utiliza simulaciones físicamente precisas junto con entornos 3D de alta fidelidad para ayudar a crear un campo de prueba virtual para el desarrollo de vehículos autónomos. Las pruebas de bucle cerrado se pueden realizar en componentes de software individuales o en toda la pila de VA. 

Ampliación de capacidades con Omniverse

DRIVE Sim se basa en la plataforma NVIDIA Omniverse™ que proporciona los motores de simulación y renderizado básicos. NVIDIA Omniverse está diseñado con soporte multi-GPU para proporcionar simulación multisensor físicamente precisa y en tiempo real para vehículos autónomos con requisitos de sincronización y precisión ajustados.

DRIVE Replicator para generación de datos sintéticos

Con NVIDIA DRIVE Replicator™, los desarrolladores pueden crear diversos conjuntos de datos sintéticos para escenarios raros y difíciles, incluidos los datos de sensores basados en la física y las etiquetas de validación en el terreno con precisión de píxeles. Estas etiquetas incluyen profundidad, velocidad, oclusiones y otros parámetros difíciles de etiquetar.

Un conjunto de herramientas entre equipos de desarrollo (SIL y HIL)

DRIVE Sim está diseñado para que todos los equipos puedan usar el mismo conjunto de herramientas de simulación. Puede ejecutar SIL en una estación de trabajo local o escalar a varias GPU en uno o más nodos. Las opciones de hardware son flexibles: DRIVE Sim puede ejecutarse localmente, en un servidor OVX en el centro de datos o utilizando una imagen de máquina de uno de nuestros muchos partners en la nube HIL u otros casos de uso XIL pueden usar sistemas NVIDIA DRIVE Constellation™.

Simular la experiencia del usuario

El diseño para la experiencia del usuario incluye considerar tanto el comportamiento del vehículo como las interacciones dentro de él. DRIVE Sim se puede utilizar para pruebas humanas en bucle y es el estudio virtual donde los diseñadores de coches y los ingenieros de software pueden colaborar y simular la experiencia completa del usuario final.

Abierto y ampliable

DRIVE Sim es abierto, modular y ampliable, lo que permite a los usuarios personalizar el simulador según sus necesidades. Las ampliaciones se construyen fácilmente utilizando el SDK incluido para modelos de sensores, dinámica de vehículos, modelos de tráfico o interfaces para hardware personalizado. DRIVE Sim también tiene un rico ecosistema de partners que proporcionan ampliaciones compatibles.

Conoce a algunos de nuestros partners del ecosistema Sim

MathWorks logo

Importa rápidamente entornos a DRIVE Sim con RoadRunner de MathWorks.

Carla logo

Saca el máximo partido de un ecosistema compartido de contenido compatible preparado para simulaciones.

AVL logo

Amplía rápidamente las capacidades V&V de DRIVE Sim conectándote a la plataforma de validación de cobertura Foretify™ de Foretellix.

Aeva logo

Accede a la tecnología LiDAR FMCW en simulación con el modelo de sensor de Aeva en DRIVE Sim.

AEye logo

Accede a los modelos de radar de imágenes de percepción de Arbe en DRIVE Sim.

Cepton logo

Utiliza DRIVE Sim junto con los modelos de sensores de alta fidelidad de Cepton.

Hum3D logo

Trae activos directamente a DRIVE Sim desde el mercado de Hum3D.

dSpace logo

Simula todo el vehículo con HIL de dSPACE y DRIVE Sim.

Luminar logo

Logra una simulación LIDAR detallada con los modelos de sensores de Luminar en DRIVE Sim.

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