IA physique
NVIDIA Omniverse
Créez des mondes prêts à la simulation pour l'IA physique en intégrant des bibliothèques modulaires et prêtes pour les agents aux applications et aux workflows 3D existants.
Aperçu
Qu’est-ce que NVIDIA Omniverse ?
Les systèmes d'IA physique nécessitent des mondes prêts à la simulation pour la conception, l'entraînement, les tests et la validation avant le déploiement dans le monde réel. Mais une scène 3D peut sembler complète et ne pas avoir encore la structure et les propriétés physiques nécessaires pour la simulation.
Les bibliothèques NVIDIA Omniverse, qui font partie de NVIDIA Agent Toolkit, sont des composants logiciels modulaires que les développeurs et les agents d'IA peuvent intégrer à des applications et à des workflows existants pour préparer et valider des mondes prêts à la simulation. Les agents d'IA de pointe peuvent les utiliser pour préparer du contenu 3D, assembler et tester des workflows de simulation et signaler des problèmes à examiner par les développeurs. Cela permet aux fabricants de logiciels de mettre leurs solveurs, leurs simulateurs, leurs outils et leurs données de confiance à la disposition des agents tout en gardant le contrôle de leurs applications, de leurs workflows et de l'expérience client.
Technologie
Bibliothèques et services de base Omniverse
Utilisez les bibliothèques et les services d'Omniverse pour intégrer des capacités de simulation de l'IA physique dans vos applications, outils et workflows prêts pour les agents.
Connectez et structurez les données 3D
Utilisez OpenUSD pour mapper les données d'applications natives dans des scènes 3D structurées qui peuvent se déplacer dans les applications et les pipelines de simulation. Découvrez les échantillons de Python et de C++ pour la création et l'échange de données USD.
Vérifiez la préparation des ressources
Utilisez SimReady pour vérifier les ressources OpenUSD en fonction des exigences de simulation avant l'entraînement, les tests ou le déploiement en aval. Vérifiez quelles conditions ont été remplies et non remplies, et identifiez les propriétés des ressources qui nécessitent votre attention.
Procédez au rendu de mondes 3D pour la simulation
Utilisez ovrtx pour intégrer le rendu NVIDIA RTX et la simulation de capteurs aux applications existantes. Créez des visualisations interactives et générez des sorties de caméra, de lidar, de radar et d'autres capteurs à partir de scènes OpenUSD.
Simulez le comportement physique
Utilisez ovphysx pour intégrer la physique accélérée par GPU aux applications existantes. Simulez les mouvements, les contacts et les collisions pour les workflows de robotique et de jumeaux numériques, en commençant par des exemples Python et C/C++.
Options de démarrage
Démarrer avec Omniverse
Cas d’utilisation
Comment les équipes utilisent Omniverse pour l'IA physique
-
Jumeaux numériques pour
usines d'IA -
Jumeaux numériques
d'installations industrielles -
Simulation
de robots et Robot Learning -
Données
3D prêtes pour la simulation -
Génération de
données synthétiques -
Simulation de
véhicules autonomes
Jumeaux numériques pour usines d'IA
Optimisez les performances des usines d'IA, de la conception et de la construction jusqu'aux opérations.
Connectez le calcul, la mise en réseau, l'alimentation et le refroidissement dans un jumeau numérique pour tester les performances des usines d'IA avant de passer à la construction et tout optimiser pendant l'ensemble des opérations.
- Connectez les données d'installation et d'équipement avec les ressources OpenUSD et SimReady.
- Optimisez les configurations, l'alimentation et le refroidissement avec le Blueprint NVIDIA Omniverse DSX.
- Testez la conception et les modifications opérationnelles dans la simulation avant la mise en œuvre.
Jumeaux numériques industriels
Créez des jumeaux numériques d'installations industrielles prêts à la simulation afin de tester et d'optimiser les opérations.
Préparez des environnements industriels pour les tests, l'optimisation et la validation des workflows d'IA physique avant le déploiement en conditions réelles.
- Connectez les données de scène OpenUSD dans vos workflows de conception, d'ingénierie et de simulation.
- Intégrez le rendu RTX, la physique, les capteurs et la validation pour rendre les installations prêtes pour la simulation.
- Inspectez les environnements, identifiez les problèmes et transférez les preuves pour examen avec des outils prêts pour les agents.
KION
Simulation de robots et Robot Learning
Entraînez des politiques robotiques et testez leur comportement en simulation avant leur déploiement dans le monde réel.
Intégrez la physique, la simulation de capteurs et OpenUSD aux workflows de test et d'apprentissage robotique avec les bibliothèques Omniverse.
- Préparez des scènes OpenUSD avec des matériaux, des propriétés physiques, des capteurs et des données sémantiques.
- Testez la perception, le mouvement et les interactions des robots à l'aide de la physique et de la simulation de capteurs.
- Créez des tâches et des environnements variés pour entraîner et évaluer les politiques robotiques.
Données 3D prêtes pour la simulation
Préparez et validez des ressources 3D afin de concevoir des mondes de simulation pour l'IA physique.
Créez des ressources physiquement précises que les développeurs 3D et les agents d'IA peuvent utiliser pour créer des mondes prêts à la simulation.
- Convertissez le contenu 3D existant en ressources OpenUSD pour les workflows de simulation.
- Ajoutez des propriétés physiques, des matériaux et des étiquettes sémantiques requis par le cas d'utilisation prévu.
- Validez les ressources en fonction des exigences de SimReady et réutilisez le contenu sur les outils et les environnements d'exécution pris en charge.
Génération de données synthétiques
Générez des données de capteurs basées sur la physique pour entraîner et tester des modèles d'IA physique.
Générez des données synthétiques fondées sur la physique à partir de mondes prêts pour la simulation pour entraîner et tester des modèles d'IA physique.
- Configurez la variation de scènes, les dispositions de capteurs, l'éclairage, les matériaux et les sorties de rendu.
- Produisez des données synthétiques avec un rendu basé sur la physique et une simulation de capteurs.
- Déclenchez des tâches de génération de données, inspectez les résultats et signalez les problèmes à des fins de révision.
Simulation de véhicules autonomes
Créez des environnements de conduite virtuels pour tester la perception des véhicules autonomes et les réponses des capteurs.
Préparez des environnements prêts pour la simulation afin de tester les systèmes de perception, les capteurs et les scénarios de véhicules autonomes.
- Structurez les données routières, d'installations et de scénarios avec des ressources OpenUSD prêtes pour les capteurs.
- Simulez des caméras, le lidar, le radar et la vérification visuelle pour les workflows de perception.
- Inspectez la configuration des capteurs et signalez les problèmes de préparation avant les tests en aval.
Études de cas
Workflows d'IA physique en pratique
Écosystème
Omniverse à travers l'écosystème de l'IA physique
Découvrez comment les partenaires et les développeurs connectent les capacités d'Omniverse à des applications et à des workflows pour l'IA physique, les jumeaux numériques, la robotique et la simulation.
Ressources
Les dernières nouvelles d'Omniverse
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Actualités
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Sessions
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Apprentissage
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Démos
Foire aux questions
NVIDIA Omniverse fournit des bibliothèques, des API, des services et des outils prêts pour les agents afin de faciliter la création d'applications d'IA physique et de workflows 3D prêts pour la simulation. Les développeurs utilisent Omniverse pour intégrer l’interopérabilité des données OpenUSD, le rendu RTX, la physique, la simulation de capteurs, la validation et des capacités d'exécution dans les applications et les workflows existants.
Les développeurs peuvent créer des applications de simulation d'IA physique, des jumeaux numériques industriels, des workflows de simulation robotique, des pipelines de données synthétiques et des outils pour préparer les mondes 3D à des fins de simulation. Omniverse aide les équipes à connecter les données 3D, à simuler les capteurs et la physique, à valider les ressources et à passer en toute transparence du contenu visuel 3D jusqu'aux environnements prêts pour la simulation.
Les agents d'IA de pointe, tels que ceux alimentés par OpenAI GPT-6 Astra, peuvent devenir un point d'entrée vers les bibliothèques NVIDIA Omniverse, en les utilisant comme outils et compétences exploitables pour créer et préparer du contenu 3D, assembler des workflows de simulation, exécuter des expériences et valider des résultats. Les éditeurs de logiciels indépendants peuvent intégrer ces capacités à leurs applications existantes, intégrer des agents à leurs produits, ou rendre des solveurs, simulateurs, outils et données de confiance accessibles aux agents, tout en gardant le contrôle de l'expérience client, des workflows et des décisions clés.
Oui. Les bibliothèques et les services d'Omniverse aident les développeurs et les éditeurs de logiciels à intégrer des capacités de simulation dans les outils, les services et les workflows existants. Cela permet aux équipes d'utiliser Omniverse pour le rendu, la physique, la simulation de capteurs, l'interopérabilité OpenUSD et la validation sans remplacer leurs applications ou expériences utilisateur différenciées.
Commencez par les bibliothèques Omniverse lorsque vous souhaitez intégrer le rendu, la physique, la simulation de capteurs, les opérations OpenUSD ou la validation dans une application ou un service. Utilisez les compétences d'agents lorsque vous souhaitez que les agents d'IA fassent appel aux outils Omniverse pour des tâches définies. Commencez par les modèles lorsque vous souhaitez des workflows de référence montrant comment les technologies NVIDIA s'intègrent ensemble pour le développement de l'IA physique.
Depuis mai 2026, Omniverse est mis à disposition gratuitement pour le développement et la production, sans aucune obligation d'abonnement à NVIDIA AI Enterprise. Les logiciels créés avec Omniverse peuvent également être librement redistribués dans les mêmes conditions. Cette politique correspond à l'approche établie par NVIDIA et consistant à offrir d'autres bibliothèques sans aucun frais.
L'utilisation de tous les logiciels Omniverse est soumise au Contrat de licence utilisateur final (CLUF) de NVIDIA et à certaines conditions spécifiques au produit.
Lorsque Omniverse est intégré sans abonnement à NVIDIA AI Enterprise, l'assistance se limite à l'aide de la communauté sur les forums de développement NVIDIA et sur Discord.
Vous pouvez souscrire un abonnement à NVIDIA AI Enterprise auprès d'un revendeur NPN ou dans la boutique d'un fournisseur de services Cloud (CSP) si vous avez besoin d'une assistance d'entreprise.
NVIDIA Cosmos fournit des modèles et des frameworks de fondation de mondes ouverts qui aident les systèmes d'IA physique à raisonner, à générer des états du monde et à apprendre des actions. Omniverse fournit les technologies de simulation utilisées par les développeurs pour créer, procéder au rendu et tester des environnements 3D structurés.
Les développeurs peuvent les utiliser ensemble en introduisant des résultats des simulations Omniverse dans les modèles Cosmos.
Étapes suivantes
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Découvrez les bibliothèques accélérées, les microservices et les compétences pour la simulation d'IA physique et les workflows agentiques.
Omniverse GitHub
Découvrez les référentiels, les échantillons et les ressources open source d’Omniverse pour la création avec OpenUSD, le rendu, la physique, les capteurs et la validation.