OpenClaw は、お使いのコンピューター上で動作する「ローカルファースト」の AI エージェントです。GitHub で最も急成長しているプロジェクトであり、さまざまな機能を組み合わせた実用的なアシスタントとして高い評価を集めています。会話の内容を記憶してそれに応じて振る舞いを調整し、ローカルマシン上で常時動作し、ファイルやアプリのコンテキストを活用し、新しい「スキル」を利用して機能を拡張します。
人気のあるユースケースをご紹介します。
OpenClaw は、ローカルまたはクラウドで実行できる大規模言語モデル (LLM) によって動作します。 ただし、OpenClaw には常時動作する性質があるため、クラウド LLM を利用するとコストが増加する可能性があります。 また、個人データをアップロードする必要もあります。
このガイドでは、NVIDIA RTX GPU と DGX Spark 上で、OpenClaw と LLM をローカルで実行する方法をご紹介します。これにより、コストを抑えながらデータのプライバシーを確保できます。
NVIDIA GPU は、AI オペレーションを高速化する GPU 内の Tensor コア、および Ollama や Llama.cpp を含む OpenClaw の実行に必要なすべてのツールを高速化する CUDA のアクセラレーションを備えているため、エージェント ワークフローにおいて最高のパフォーマンスを実現します。DGX Spark は、常時動作するよう設計されているため、特に優れたオプションです。また、128GB のメモリを搭載しており、より大規模なローカル モデルを実行できるため、最高の精度を実現します。
AI エージェントには一定のリスクが伴うため、それらを理解したうえで、リスクを最小限に抑えるよう注意してください。 詳細については、OpenClaw のウェブサイトをご確認ください。
この種のエージェントには、主に以下の 2 つのリスクがあります。
すべてのリスクを完全に防ぐ方法はないため、自己責任で進めてください。 以下は、OpenClaw のテスト時に実施した対策の一部です。
このガイドでは、ローカル LLM のダウンロード、ローカル推論サーバーのセットアップ、OpenClaw のインストールを実行してから、最後に OpenClaw を設定して利用できるようにします。
まず、Windows を使用している場合は、ネイティブの Windows 環境または Windows Subsystem for Linux (WSL) 環境のいずれかで OpenClaw をインストールできます。WSL は、スキル上必要であれば Linux スタイルの環境を提供します。一方、Windows 環境でのセットアップは簡単で、OpenClaw と Windows アプリを、よりスムーズに連携できます。WSL を使用している場合は、セクション 1 に従ってください。それ以外の場合は、セクション 2 に進んでください。
RTX GPU で WSL を使用する場合は、セクション 1 に従ってください。それ以外の場合は、セクション 2 に進んでください。
WSL がインストールされている場合は、次の OpenClaw のインストール セクションに進んでください。WSL をインストールするには (参照リンク):
1.1. Windows キーを押し、PowerShell とタイプし、結果を右クリックして、管理者として実行を選択します。
1.2. 次のコマンドを貼り付け、Enter キーを押します。
wsl --install
1.3. 次のコマンドを実行し、WSL が正しくインストールされているかを確認します。 以下のスクリーンショットのような出力が表示されれば、正しくインストールされています。
wsl --version
1.4. Windows 検索ボックスで PowerShell を検索し、[Run as Administrator (管理者として実行)] を選択します。次のコマンドを入力して WSL を起動します。
wsl
OpenClaw は、RTX GPU 上でローカルで実行する LLM またはクラウド LLM を使用して動作させることができます。 本セクションでは、OpenClaw をローカルで実行するための設定方法をご紹介します。
応答の精度は、LLM の規模と質によって異なります。VRAM とコンテキストを可能な限り確保するようにしてください (例: GPU 上で他のワークロードを実行しない、コンテキストを最小化するために必要なスキルだけを読み込むなど)。
2.1. 使用するバックエンドを選択します。
2.2. まず、使用するバックエンドをインストールします。Powershell (Linux を使用している場合はターミナル) を開き、次のように入力します。
| LM Studio | Ollama | vLLM |
curl -fsSL https://lmstudio.ai/install.sh | bash
|
curl -fsSL https://ollama.com/install.sh | sh
|
uv をインストールします (まだインストールしていない場合)curl -LsSf https://astral.sh/uv/install.sh | sh
uv pip install vllm
|
2.3.使用する LLM を選択します。お使いの GPU に応じて、次のモデルを推奨します。
2.4. DGX Spark を使用している場合は、こちらの指示に従って最適化された Qwen 3.6 35B チェックポイントを入手し、vLLM で最適化された推論サーバーをセットアップしてください。その後、セクション 3 にスキップしてください。
2.5. モデルをダウンロードします。
| LM Studio | Ollama |
|---|---|
lms get qwen/qwen3.6-27b
|
ollama pull qwen3.6:27b
|
2.6. モデルを起動し、コンテキスト ウィンドウを 32K トークン以上に設定します。これにより、OpenClaw で安定して動作します。システムに追加の VRAM が搭載されている場合は、64k 以上の使用を推奨します。
| LM Studio | Ollama |
|---|---|
lms load qwen/qwen3.6-27b --context-length 65536
|
ollama run qwen3.6:27b /set parameter num_ctx 65536
|






これで準備完了です!すべてが正しく設定されているかどうかを確認するには、ブラウザ を開き、アクセストークン付きの OpenClaw URL を貼り付けてアクセスします。 [New] をクリックし、メッセージを入力してみてください。 レスポンスが返ってくれば、セットアップは完了です。 また、OpenClaw に使用しているモデルを尋ねることができます。さらに、ゲートウェイのチャット UI で /model MODEL_NAME と入力すると、使用するモデルを切り替えることができます。
OpenClaw の使用方法の詳細については、OpenClaw ウェブサイトをご覧ください。
新しいスキルの追加についても検討してみてください。これにより、エージェントの機能を拡張し、より多くのアプリやツールと連携できるようになります。ただし、スキルを追加すると追加のリスクが生じる可能性があるため、導入するスキルは慎重に選択してください。 新しいスキルを追加するには:
OpenClawを楽しんでください!