Jetson Thor bietet Ihnen die nötige Leistung für Echtzeitsteuerung und Multisensor-Verarbeitung, während die umfassende KI-Zusatzsoftware von GR00T eine breite Palette an generativen KI-Modellen und eine nahtlose Cloud-to-Edge-Integration unterstützt. Zusammen bieten sie eine leistungsstarke, integrierte Lösung, die die Entwicklung und den Einsatz hochentwickelter humanoider Roboter beschleunigt und diese anpassungsfähiger, reaktionsschneller und leistungsfähiger macht.
NVIDIA Jetson Thor
Die ultimative Plattform für physische KI und Robotik.
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Überblick
Ein kompaktes Kraftpaket für fortschrittliche KI und Robotik
Die Module der NVIDIA® Jetson Thor™-Serie bieten die ultimative Plattform für physische KI und Robotik. Sie bieten eine KI-Rechenleistung von bis zu 2.070 FP4 TFLOPS und 128 GB Arbeitsspeicher mit einer konfigurierbaren Leistungsaufnahme zwischen 40 W und 130 W. Sie bieten mehr als das 7,5-Fache der KI-Rechenleistung von NVIDIA AGX Orin™ und eine um das 3,5-Fache bessere Energieeffizienz.
Highlights
Branchenführende Leistung für humanoide Roboter
1. 130 W gemessene Leistung
Vorteile
Blackwell-Grafikkarte, Sensorverarbeitung und KI-Zusatzsoftware für Robotik
Supercomputer für Humanoide
Beschleunigen Sie generative KI und große Transformaionsmodelle am Edge mit der 2.070 FP4 TFLOPS Blackwell-Grafikkarte.
High-Speed-Sensorverarbeitung
Erfassen Sie High-Speed-Sensordaten für Echtzeitleistung mit 4x 25-GbE-Netzwerkanschlüssen, einem Kameraentlastungsmodul und einer Holoscan Sensor Bridge.
KI-Software für Robotik
Entdecken Sie eine Lösung, die für humanoide Robotik und physische KI-Anwendungen entwickelt wurde und auf der NVIDIA Isaac™-Plattform und den GR00T-Basismodellen basiert.
Robust Security
Stellen Sie durchgängige Sicherheit für die gesamte Rechenplattform, alle KI-Modelle und die gesamte Edge-to-Cloud-Pipeline bereit.
Erste Schritte mit NVIDIA Jetson Thor
Das Jetson AGX Thor-Entwicklerkit bietet unübertroffene Leistung und Skalierbarkeit für Humanoide und physische KI. Dieses Video zeigt die wichtigsten Funktionen, Spezifikationen und Komponenten sowie das Einschalten und Initiieren des ersten Bootvorgangs. Darüber hinaus werden einige der neuesten Workflows vorgestellt, darunter Isaac GR00T N1, Video Search and Summarization (VSS) und NVIDIA Holoscan Sensor Bridge.
Workloads
Nutzen Sie physische KI mit der Leistung von Jetson Thor
Humanoide Robotik
Beschleunigen Sie die Entwicklung humanoider Roboter mit NVIDIA GR00T-Workflows.
Räumliche Intelligenz
Erstellen Sie einen visuellen KI-Agenten mit dem NVIDIA Video Summarization and Search (VSS)-Workflow.
Multi-Sensor-Verarbeitung
Optimieren Sie mit NVIDIA Holoscan die Sensorverarbeitung in Echtzeit.
Generative KI
Nutzen Sie die Vorteile generativer KI in der physischen Welt.
Technische Daten
NVIDIA Jetson Thor-Serie
| Jetson AGX Thor-Entwicklerkit | Jetson T5000 | Jetson T4000 | |
| KI-Leistung | 2.070 TFLOPS (FP4 – Sparse) | 1.200 TFLOPS (FP4 – Sparse) | |
| GPU | NVIDIA-GPU mit 2.560 Recheneinheiten und 96 Tensor-Recheneinheiten der fünften Generation Mehr-Instanzen-GPU (MIG) mit 10 TPCs |
NVIDIA-GPU mit 1.536 Recheneinheiten und 64 Tensor-Recheneinheiten der fünften Generation Mehr-Instanzen-Grafikprozessor (MIG) mit 6 TPCs |
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| Maximaler Grafikkartentakt | 1,57 GHz | ||
| CPU | Arm® Neoverse®-V3AE 64-Bit-CPU mit 14 Kernen 1 MB L2-Cache pro Kern 16 MB gemeinsam genutzter System-L3-Cache |
Arm® Neoverse®-V3AE 64-Bit-CPU mit 12 Kernen 1 MB L2-Cache pro Kern 16 MB gemeinsam genutzter System-L3-Cache |
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| Maximaler CPU-Takt | 2,6 GHz | ||
| Vision-Beschleuniger | 1 x PVA v3 | ||
| Arbeitsspeicher | 128 GB, 256-Bit-LPDDR5X 273 GB/s |
64 GB 256-Bit-LPDDR5X 273 GB/s |
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| Datenspeicher | 1 TB NVMe M.2 Key M-Steckplatz | Unterstützt NVMe über PCIe Unterstützt SSD über USB3.2 |
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| Videokodierung | 6x 4Kp60 (H.265) 12x 4Kp30 (H.265) 24x 1080p60 (H.265) 50x 1080p30 (H.265) 48x 1080p30 (H.264) 6x 4Kp60 (H.264) |
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| Videodekodierung | 4x 8Kp30 (H.265) 10x 4Kp60 (H.265) 22x 4Kp30 (H.265) 46x 1080p60 (H.265) 92x 1080p30 (H.265) 82x 1080p30 (H.264) 4x 4Kp60 (H.264) |
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| Kamera | HSB-Kamera über QSFP-Steckplatz USB-Kamera |
Bis zu 20 Kameras über HSB Bis zu 6 Kameras über 16x Lanes MIPI CSI-2 Bis zu 32 Kameras mit virtuellen Kanälen C-PHY 2.1 (10,25 Gbps) D-PHY 2.1 (40 Gbit/s) |
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| PCIe* | M.2 Key M-Steckplatz mit x4 PCIe der 5. Generation M.2 Key E-Steckplatz mit x1 PCIe der 5. Generation |
Bis zur 5. Generation (x8 Lanes) Nur Root-Port – C1 (x1) und C3 (x2) Root-Punkt oder -Endpunkt – C2 (x1), C4 (x8) und C5 (x4) |
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| USB* | 2x USB-A 3.2 der 2. Generation 2x USB-C 3.1 |
xHCI-Hostcontroller mit integriertem PHY (bis zu) 3x USB 3.2 4 × USB 2.0 |
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| Netzwerk* | 1x 5 GBe RJ45-Anschluss 1x QSFP28 (4x 25 GbE) |
4x 25 GbE | 3x 25 Gbe |
| Monitor | 1x HDMI 2.0b 1x DisplayPort 1.4a |
4x gemeinsam genutzter HDMI 2.1-Anschluss VESA DisplayPort 1.4a – HBR2, MST |
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| Sonstige E/A | QSFP-Anschluss M.2 Key E-Erweiterungssteckplatz (WLAN/BT, x1 PCIe, USB2.0, UART, I2C, I2S) M.2 Key M-Anschluss (NVMe als Speicher) PCIe x4-Lane, I2C, PCIe x2-Lane 2x 13-poliger CAN-Header 2x 6-poliger Header für Automatisierung LED JTAG-Anschluss (2x 5-poliger Header) 1x Lüfteranschluss – 12 V, PWM und Tacho Header für Audio-Panel (2x 5-polig) Microfit-Netzanschlussbuchse Backup-Anschluss für RTC-Akku 2-polig |
5x I2S/2x Audio-Hub (AHUB), 2x DMIS, 4x UART, 4x CAN, 3x SPI, 13x I2C, 6x PWM-Ausgänge | 5x I2S/2x Audio-Hub (AHUB), 2x DMIS, 4x UART, 3x SPI, 13x I2C, 6x PWM-Ausgänge** |
| Leistung | 40 W – 130 W | 40 W – 130 W | 40 W – 70 W |
| Mechanik | 243,19 mm x 112,40 mm x 56,88 mm Wärmeübertragungsplatte (TTP) und optionaler Lüfter oder Kühlkörper |
100 mm x 87 mm 699-poliger B2B-Stecker Integrierte Wärmeübertragungsplatte (TTP) mit Heatpipe |
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* Diese Spezifikationen sind vorläufig und können sich ändern.
** Eine Liste der unterstützten Funktionen finden Sie im aktuellen NVIDIA Jetson Linux-Entwicklerhandbuch im Abschnitt „Softwarefunktionen“.
*** Änderungen der Low-Speed-E/A-Spezifikationen vorbehalten.
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