概要
NVIDIA IGX™ は、エンタープライズ レベルのハードウェア、ソフトウェア、サポートを組み合わせた産業グレードのエッジ AI プラットフォームです。 産業、ロボティクス、医療環境向けに構築され、強力な AI コンピューティング、高帯域幅のセンサー処理、エンタープライズ セキュリティ、ロボットの安全性を提供します。また、このプラットフォームには、NVIDIA AI Enterprise と最長 10 年間のサポートが付属しているため、AI を安全かつ安心に提供し、人間と機械のコラボレーションを支援することができます。
エッジ環境でエンタープライズ グレードのフィジカル AI ソリューションを開発、デプロイする最速の方法
エンタープライズ エッジ AI 向けのフルスタック プラットフォーム
IGX は、産業用ハードウェアとエンタープライズ向けのソフトウェアおよびサポートを組み合わせた、本番環境に対応した製品です。
IGX Thor: 産業グレード システム向けの優れたパフォーマンス
NVIDIA IGX Thor プラットフォームは、産業グレードのハードウェア、エンタープライズ ソフトウェア、機能安全性を備え、フィジカル AI エージェント向けにリアルタイムのセンサー処理と AI 推論を可能にします。 NVIDIA Blackwell アーキテクチャの iGPU とオプションの dGPU を搭載し、最大 5581 FP4 TFLOPS の AI 演算性能を提供します。これにより、エッジ環境で複数の生成 AI モデルを容易に実行することができます。NVIDIA IGX Orin™ と比較して、iGPU で最大 8 倍、dGPU で最大 2.5 倍の AI 演算性能を発揮し、2 倍の接続性向上を実現しています。
動的なロボティック環境における機能安全
NVIDIA IGX Thor は、動的な環境で動作するロボットに機能安全と高性能な AI コンピューティングを統合します。オンボード センサーによる「内側から外側へ」の安全性と、インフラ センサーによる「外側から内側へ」の安全性の両方をサポートしています。その中心となるのは専用の Functional Safety Island です。これは、安全性が重要となるワークロードを分離する独立した安全プロセッサを備えており、ASIL D/SC3 および ASIL/SIL 2 レベルにおいて ISO 26262 と IEC 61508 を満たすように設計されています。
ミッション クリティカルな AI のためのエンタープライズクラスのソフトウェア
NVIDIA AI Enterprise ソフトウェアは、NVIDIA IGX Thor 上でエッジ AI を強化し、スタック全体でミッション クリティカルなパフォーマンス、セキュリティ、そして長期的なエンタープライズ サポートを保証します。NVIDIA Isaac GR00T N などの VLA モデルから NVIDIA Cosmos Reason などの人気のある LLM と VLM まで、生成 AI をシームレスに実行し、クラウド ネイティブな NVIDIA AI Enterprise と NVIDIA NIM™ をエッジ環境に提供します。アプリケーションには、ロボティクス向けの NVIDIA Isaac™、ビジュアル AI 向けの Metropolis、センサー処理向けの Holoscan、安全 AI エージェントの NVIDIA Halos などがあります。これにより、次世代フィジカル AI 向けに安全で安定した高性能な体験を組織に提供できます。
NVIDIA IGX 製品ファミリ
NVIDIA IGX Thor
NVIDIA IGX Orin
NVIDIA IGX 開発者キットを入手する
NVIDIA IGX Thor と IGX Orin 開発者キットは、信頼できるディストリビューターから購入していただけます。以下のオプションがお客様のご希望に合わない場合は、詳細についてお問い合わせください。
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IGX Thor 開発者キット
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IGX Thor 開発者キット Mini
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IGX Orin 開発者キット
NVIDIA IGX OEM パートナー
仕様
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IGX Thor 開発者キット
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IGX Thor 本番環境システム
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IGX Orin 開発者キット
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IGX Orin 本番環境システム
NVIDIA IGX Thor™ 開発者キットは、リアルタイムのセンサー処理と AI リーズニングにより、産業と医療エッジのイノベーションを加速します。
| IGX Thor 開発者キット | IGX Thor 開発者キット Mini | |
|---|---|---|
| dGPU | NVIDIA RTX PRO™ 6000 Blackwell Max-Q Workstation Edition を使用 | – |
| AI パフォーマンス | 最大 5581 TFLOPS (FP4-Sparse) | 2070 TFLOPS (FP4-Sparse) |
| iGPU | 第 5 世代 Tensor コア マルチインスタンス GPU (MIG) と、10 基の TPC を搭載した 2560 コア NVIDIA Blackwell アーキテクチャ GPU |
第 5 世代 Tensor コア マルチインスタンス GPU (MIG) と、10 基の TPC を搭載した 2560 コア NVIDIA Blackwell アーキテクチャ GPU |
| iGPU 最大周波数 | 1.57 GHz | 1.57 GHz |
| dGPU | 第 5 世代 Tensor コアを搭載した 24,064 コア NVIDIA Blackwell アーキテクチャ GPU | – |
| CPU | 14 コア Arm® Neoverse®-V3AE 64 ビット CPU 64 KB I-Cache、64 KB D-Cache コアあたり 1 MB L2 キャッシュ 16 MB 共有システム L3 キャッシュ | 14 コア Arm® Neoverse®-V3AE 64 ビット CPU 64 KB I-Cache、64 KB D-Cache コアあたり 1 MB L2 キャッシュ 16 MB 共有システム L3 キャッシュ |
| CPU 最大周波数 | 2.6 GHz | 2.6 GHz |
| ビジョン アクセラレーター | PVA v3 x 1 | PVA v3 x 1 |
| メモリ | 128 GB 256 ビット LPDDR5X | 273 GB/秒 96 GB GDDR7 dGPU メモリ | 1792 GB/秒 |
128 GB 256 ビット LPDDR5X 273 GB/秒 |
| ストレージ | 1 TB M.2 NVMe (PCIE Gen5 x2) | プライマリ ストレージ - 1TB M.2 M NVME (PCIe x4 Gen5) セカンダリ ストレージ: M.2M UFS3.1 |
| ビデオ エンコード | 2x NVEncode (iGPU) 4x NVEncode (dGPU) |
2x NVEncode |
| ビデオ デコード | 2x NVDecode (iGPU)、4x NVDecode (dGPU) |
2x NVDecode |
| PCIe* | 2x Gen5 PCIe (x8、x16) | M.2 Key M スロット (1 TB NVMe x4 PCIe Gen5 付き) M.2 Key E スロット (WiFi 6e + Bluetooth モジュール付き x1 PCIe Gen5) |
| USB* | USB 3.2 Gen2 Type-A スタック型コネクター USB 3.2 Gen2 Type-C コネクター |
2x USB Type-A 3.2 Gen2 2x USB Type-C 3.1 1x USB Type-C (デバッグ目的のみ) |
| ネットワーク* | 2x RJ45 (各 1GbE) 2x QSFP112 (各 200GbE) ConnectX-7 をサポート |
1x 5GBe RJ45 コネクター |
| ConnectX サポート | 対応 | 非対応 |
| ディスプレイ | 1x VESA DisplayPort 1.4a | 1x VESA DisplayPort 1.4a |
| その他の I/O | 1x ライン出力と 1x MIC (オーディオ) | 2x FSI CAN ヘッダー 2x 6 ピン 自動化ヘッダー 2x 5 ピン ヘッダー JTAG コネクター 1x 4 ピン ファン コネクター: 12 V、PWM、Tach 2 ピン RTC バックアップ バッテリーコネクター Microfit 電源ジャック 電源、フォース リカバリ、リセット ボタン |
| BMC サポート | 対応 | 非対応 |
| 安全性サポート | SoC 上の Functional Safety Island、キャリアボード上の Safety MCU | キャリアボード上の SoC Safety MCUに搭載された Functional Safety Island |
| 消費電力 | 40 W–130 W TMP dGPU の場合最大 300 W |
40 W–130 W |
| サイズ | 382.7 mm x 262.7 mm x 151.2 mm | 243.19 mm x 112.40 mm x 56.88 mm (高さには脚部、キャリア ボード、モジュール、サーマル ソリューションが含まれます) |
NVIDIA IGX Thor™ 本番環境システムにより、顧客は OEM パートナーと簡単に本番環境に移行することができます。すべての NVIDIA-Certified Systems™ は、企業のお客様に NVIDIA AI Enterprise ソフトウェアの優れたパフォーマンス、信頼性、サポートを確実に提供します。
| IGX T7000 | IGX T5000 | ||
|---|---|---|---|
| dGPU | NVIDIA RTX PRO™ 6000 Blackwell Max-Q Workstation Edition を使用 | NVIDIA RTX PRO™ 5000 Blackwell を搭載 | – |
| AI パフォーマンス | 最大 5581 TFLOPS (FP4-Sparse) | 最大 4293 TFLOPS (FP4-Sparse) | 最大 2070 TFLOPS (FP4 - sparse) |
| iGPU | 第 5 世代 Tensor コア マルチインスタンス GPU、TPC 10 基を搭載した 2560 コア NVIDIA Blackwell アーキテクチャ GPU | 第 5 世代 Tensor コア マルチインスタンス GPU、TPC 10 基を搭載した 2560 コア NVIDIA Blackwell アーキテクチャ GPU | 第 5 世代 Tensor コア マルチインスタンス GPU、10 基の TPC を搭載した 2560 コア NVIDIA Blackwell アーキテクチャ GPU |
| iGPU 最大周波数 | 1.57 GHz | 1.57 GHz | 1.57 GHz |
| dGPU | 第 5 世代 Tensor コアを搭載した 24,064 コア NVIDIA Blackwell アーキテクチャ GPU | 第 5 世代 Tensor コアを搭載した 14,080 コア NVIDIA Blackwell アーキテクチャ GPU | – |
| CPU | 14 コア Arm® Neoverse®-V3AE 64 ビット CPU 64 KB I-Cache、64 KB D-Cache コアあたり 1 MB L2 キャッシュ 16 MB 共有システム L3 キャッシュ | 14 コア Arm® Neoverse®-V3AE 64 ビット CPU 64 KB I-Cache、64 KB D-Cache コアあたり 1 MB L2 キャッシュ 16 MB 共有システム L3 キャッシュ | 14 コア Arm® Neoverse®-V3AE 64 ビット CPU 64 KB I-Cache、64 KB D-Cache コアあたり 1 MB L2 キャッシュ 16 MB 共有システム L3 キャッシュ |
| CPU 最大周波数 | 2.6 GHz | 2.6 GHz | 2.6 GHz |
| ビジョン アクセラレーター | PVA v3 x 1 | PVA v3 x 1 | PVA v3 x 1 |
| メモリ | 128 GB 256 ビット LPDDR5X | 273 GB/秒 96 GB GDDR7 dGPU メモリ | 1792 GB/秒 |
128 GB 256 ビット LPDDR5X | 273 GB/秒 48 GB GDDR7 dGPU メモリ | 1344 GB/秒 |
128GB 256 ビット LPDDR5X 273 GB/秒 |
| ストレージ | 4x SATA コネクター、 M.2 Key M コネクター (PCIe Gen 5 x2) |
4x SATA コネクター、 M.2 Key M コネクター (PCIe Gen 5 x2) |
PCIe 経由で NVMe をサポート USB3.2 経由で SSD をサポート |
| ビデオ エンコード | 2x NVEncode (iGPU) 4x NVEncode (dGPU) |
2x NVEncode (iGPU) 3x NVEncode (dGPU) |
2x NVEncode |
| ビデオ デコード | 2x NVDecode (iGPU) 4x NVDecode (dGPU) |
2x NVDecode (iGPU) 3x NVDecode (dGPU) |
2x NVDecode |
| PCIe* | 2x Gen5 PCIe (x8, x16) | 2x Gen5 PCIe (x8, x16) | 最大 8 レーン - Gen5 ルート ポートのみ - C1 (x1) と C3 (x2) ルート ポイントまたはエンドポイント - C2 (x1)、C4 (x8)、C5 (x4) |
| USB* | 1x USB3.2 Gen2 Type C コネクター 4x USB3.2 gen2 Type A コネクター |
1x USB3.2 Gen2 Type C コネクター 4x USB3.2 Gen2 Type-A コネクター |
PHY 統合型 xHCI ホスト コントローラー (最大) 3x USB 3.2 4x USB 2.0 |
| ネットワーク* | 2x RJ45 (各 1GbE) 2x QSFP112 (各 200GbE) ConnectX-7 対応 M.2 Key E コネクター (Wi-Fi/BT および 5g) M.2 Key B コネクター (セルラーはオプション) |
2x RJ45 (各 1GbE) 2x QSFP112 (各 200GbE) ConnectX-7 対応 M.2 Key E コネクター (Wi-Fi/BT および 5g) M.2 Key B コネクター (セルラーはオプション) |
最大 4x 25 Gbps の MGBE WiFi 6E (M.2 Key E スロットに PCIe Gen5 x1 で搭載) |
| ConnectX サポート | 対応 | 対応 | 非対応 |
| ディスプレイ | 1x VESA DisplayPort 1.4a | 1x VESA DisplayPort 1.4a | 1x 共有 HDMI2.1、1x VESA DisplayPort 1.4a |
| その他の I/O | 1x FSI CAN 2x オプションのケーブル接続用 USB ヘッダー 4x COM ポート 1x LPT 1x TPM 2x CAN (1x T5000 CAN、1x sMCU CAN) 1x GPIO 5x ファン (2x T5000、2x システム、1x CX-7) |
1x FSI CAN 2x オプションのケーブル接続用 USB ヘッダー 4x COM ポート 1x LPT 1x TPM 2x CAN (1x T5000 CAN、1x sMCU CAN) 1x GPIO 5x ファン (2x T5000、2x システム、1x CX-7) |
4x UART 4x CAN 3x SPI 13x I2C 6x PWM 出力 |
| BMC サポート | 対応 | 対応 | |
| 消費電力 | 40 W-130 W TMP dGPU の場合は最大 300 W |
40 W-130 W TMP dGPU の場合は最大 300 Wまで |
40 W～130 W |
| サイズ | 243.84 mm x 198.98 mm x 31.05 mm | 243.84 mm x 198.98 mm x 31.05 mm | 100 mm x 87 mm x 15.29 mm 699 ピン B2B コネクター ヒートパイプ付きの内蔵サーマル トランスファー プレート (TTP) |
ハイパフォーマンスな産業グレード エッジ AI のための筐体と電源を備えた NVIDIA IGX Orin 開発者キットで、エッジ AI アプリケーション開発を支援します。
| IGX Orin 開発者キット | |
|---|---|
| AI パフォーマンス | オプションの RTX 6000 Ada 世代 GPU で最大 1705 TOPS (Sparse) |
| SOM (システム オン モジュール) | GPU: 64 基の Tensor コアを搭載した 2,048 コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ CPU: 12 コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 |
| NVIDIA ConnectX-7 | NVIDIA ConnectX-7 2x 100GbE 32 レーン Gen 5 PCIe スイッチ (x8 アップストリーム、x16 ダウンストリーム、x8 ダウンストリーム) |
| Safety MCU (sMCU) | Infineon Aurix TC397 |
| NVIDIA BMC (ベースボード管理コントローラー) モジュール | Aspeed AST2600 マイクロチップ ERoT |
| GPU 最大周波数 | 1.185 GHz |
| CPU 最大周波数 | 1.971 GHz |
| DL アクセラレーター | 2x NVDLA 2.0 エンジン |
| DLA 最大周波数 | 1.4GHz |
| ビジョン アクセラレーター | 1x PVA v2 |
| メモリ | 64 GB 256 ビット LPDDR5 204.8 GB/秒 |
| ストレージ | 500 GByte NVMe (PCIe Gen4) (4x SATA 6 Gbps 拡張ポート) |
| オプションのディスクリート GPU カード | NVIDIA RTX A6000 NVIDIA RTX 6000 Ada Generation |
| ワイヤレス | 802.11 a/b/g/n/ac BT 5.0 |
| ビデオ エンコード | 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 8x 1,080p60 (H.265) 16x 1,080p30 (H.265) |
| ビデオ デコード | 1x 8K30 (H.265) 3x 4K60 (H.265) 7x 4K30 (H.265) 11x 1,080p60 (H.265) 22x 1,080p30 (H.265) |
| HDMI-IN | HDMI 2.0b 入力 (最大 4Kp60) |
| PCIe | 2x PCIe Gen5 拡張スロット (ConnectX-7 PCIe スイッチから) x16 物理コネクター内の x8 レーン x16 物理コネクター内の x16 レーン |
| USB | 1x USB 3.2 Gen2 Type-C コネクター 4x USB 3.2 Gen2 Type-A コネクター |
| イーサネット | 2x RJ45 (最大 1GbE) 2x QSFP28 ポート (ポートあたり最大 100 GbE) |
| ディスプレイ | 1x DisplayPort 1.4a 出力 |
| オーディオ (AU) | 3.5 mm AUX ジャック x 2 (MIC、ライン出力) |
| 消費電力 | 100 ~ 240 VAC 100 VAC: 8.5 A 240 VAC: 3.5 A |
| サイズ | 262.7 x 382 x 151.2 mm 6,700 grams |
お客様は、本番環境対応の NVIDIA 認定システムとして、フルボード キットまたはシステム オン モジュールを選択できます。 企業のお客様は、すべての NVIDIA-Certified Systems™ において、NVIDIA AI Enterprise ソフトウェアのパフォーマンス、信頼性、サポートを利用できます。
| IGX Orin 700 | ||
|---|---|---|
| パフォーマンス | 最大 1705 TOPS | |
| 仕様 | IGPU: 2048 コア NVIDIA Ampere、Tensor コア 64 基 CPU: 12 コア Arm Cortex A78AE CPU メモリ: 64 GB LPDDR5 (ECC 付き) ストレージ: 64 GB eMMC |
|
| 消費電力 | 最大 125 W (dGPU なし) 400 W (dGPU 装備時) |
|
| IO スループット | 2X100 Gb/秒 | |
| オプションの dGPU | 対応 | |
| 統合デュアル 100 Gb/秒 ConnectX-7 | 対応 | |
| BMC | 対応 | |
| 機能安全 | 対応 | |
| キャリア ボードのカスタマイズ | 非対応 | |
| 製品ライフサイクルとエンタープライズ SW サポート | 10 年間 (2033 年まで) | |
| 価値提案 | 同じ NVIDIA 認定プロセスで、業界向けにエンタープライズ レベルのソフトウェア サポート、AI 安全性、機能安全性を確保 | |
各種業界でエッジ AI の性能を解き放つ
ソフトウェアとドキュメント
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