NVIDIA IGX™ は、エンタープライズ レベルのハードウェア、ソフトウェア、サポートを組み合わせた産業グレードのエッジ AI プラットフォームです。 産業、ロボティクス、医療環境向けに特化して設計され、強力な AI コンピューティング、高帯域幅センサー処理、エンタープライズ セキュリティ、機能安全性を提供します。 このプラットフォームには NVIDIA AI Enterprise と最大 10 年のサポートも付属しており、AI を安全かつセキュアに提供し、人間と機械の協働をサポートできます。
NVIDIA IGX Thor の紹介
NVIDIA IGX Thor™ は、産業、ロボティクス、医療エッジ アプリケーションの次世代を支えるために構築された、新しいクラスのエンタープライズ エッジ コンピューターです。 NVIDIA Blackwell GPU アーキテクチャを活用し、生成推論とマルチモーダル センサー処理に優れた性能を発揮します。
エッジ環境でエンタープライズ グレードのフィジカル AI ソリューションを開発、デプロイする最速の方法
エンタープライズ エッジ AI 向けのフルスタック プラットフォーム
IGX は本番環境対応で、産業用ハードウェアとエンタープライズ向けのソフトウェアおよびサポートを組み合わせています。
NVIDIA IGX Thor: 産業グレードのシステム向けの優れたパフォーマンス
NVIDIA IGX Thor プラットフォームは、産業グレードのハードウェア、エンタープライズ ソフトウェア、機能安全性を備え、フィジカル AI エージェント向けにリアルタイムのセンサー処理と AI 推論を可能にします。 NVIDIA Blackwell アーキテクチャの iGPU とオプションの dGPU を搭載し、最大 5581 FP4 TFLOPS の AI 演算性能を実現します。これにより、エッジ環境で複数の生成 AI モデルを容易に実行できます。 NVIDIA IGX Orin™ と比較して、iGPU で最大 8 倍、dGPU で最大 2.5 倍の AI 演算性能を発揮し、2 倍の接続性向上を実現します。
ミッション クリティカルな AI のためのエンタープライズ クラス ソフトウェア
NVIDIA AI Enterprise ソフトウェアは、NVIDIA IGX Thor のエッジ AI を強化し、スタック全体でミッション クリティカルなパフォーマンス、セキュリティ、長期的なエンタープライズ サポートを保証します。 NVIDIA Isaac GR00T N などの VLA モデルから Cosmos Reason などの人気のある LLM や VLM まで、生成 AI をシームレスに実行し、クラウドネイティブの NVIDIA AI Enterprise と NVIDIA NIM™ をエッジに導入します。 アプリケーションには、ロボティクス向け NVIDIA Isaac、ビジュアル AI 向け Metropolis、センサー処理向け Holoscan、Halos 安全 AI エージェントが含まれ、次世代フィジカル AI 向けに安全で安定した高性能な体験を組織にもたらします。
NVIDIA IGX 製品ファミリ
IGX 開発者キットを入手する
IGX Thor 開発者キット、IGX Orin 開発者キット、NVIDIA AI Enterprise IGX は、信頼できる販売業者からご購入ください。 以下のオプションがお客様のニーズを満たさない場合は、詳細についてお問い合わせください。
NVIDIA IGX OEM パートナー
仕様
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IGX Thor 開発者キット
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IGX Thor 本番環境システム
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IGX Orin 開発者キット
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IGX Orin 本番環境システム
NVIDIA IGX Thor™ 開発者キットは、リアルタイムのセンサー処理と AI 推論により、産業と医療エッジのイノベーションを高速化します。
| IGX Thor 開発者キット | IGX Thor 開発者キット Mini | ||
|---|---|---|---|
| dGPU | NVIDIA RTX PRO™ 6000 Blackwell Max-Q Workstation Edition を使用 | NVIDIA RTX Pro Blackwell 5000 を使用 | – |
| AI パフォーマンス | 最大 5581 TFLOPS (FP4-Sparse) | 最大 4293 TFLOPS (FP4-Sparse) | 2070 TFLOPS (FP4-Sparse) |
| iGPU | 96 基の第 5 世代 Tensor コアを搭載した 2560 コア NVIDIA Blackwell アーキテクチャ GPU 10 基の TPC を搭載したマルチインスタンス GPU (MIG) |
96 基の第 5 世代 Tensor コアを搭載した 2560 コア NVIDIA Blackwell アーキテクチャ GPU 10 個の TPC を搭載したマルチインスタンス GPU (MIG) |
96 基の第 5 世代 Tensor コアを搭載した 2560 コア NVIDIA Blackwell アーキテクチャ GPU 10 基の TPC を搭載したマルチインスタンス GPU (MIG) |
| iGPU 最大周波数 | 1.57 GHz | 1.57 GHz | 1.57 GHz |
| dGPU | 第 5 世代 Tensor コアを搭載した 24,064 コア Blackwell アーキテクチャ GPU | 第 5 世代 Tensor コアを搭載した 14,080 コア Blackwell アーキテクチャ GPU | – |
| CPU | 14 コア Arm® Neoverse®-V3AE 64 ビット CPU 64 KB I-Cache、64 KB D-Cache コアあたり 1 MB L2 キャッシュ 16 MB 共有システム L3 キャッシュ |
14 コア Arm® Neoverse®-V3AE 64 ビット CPU 64 KB I-Cache、64 KB D-Cache コアあたり 1 MB L2 キャッシュ 16 MB 共有システム L3 キャッシュ |
14 コア Arm® Neoverse®-V3AE 64 ビット CPU 64 KB I-Cache、64 KB D-Cache コアあたり 1 MB L2 キャッシュ 16 MB 共有システム L3 キャッシュ |
| CPU 最大周波数 | 2.6 GHz | 2.6 GHz | 2.6 GHz |
| ビジョン アクセラレーター | PVA v3 x 1 | PVA v3 x 1 | PVA v3 x 1 |
| メモリ | 128GB 256 ビット LPDDR5X | 273 GB/秒 96 GB dGPU メモリ | 1792 GB/秒 |
128GB 256 ビット LPDDR5X | 273 GB/秒 48 GB dGPU メモリ | 1344 GB/秒 |
128GB 256 ビット LPDDR5X 273 GB/秒 |
| ストレージ | 1 TB M.2 NVMe (PCIE Gen5 x2) | 1 TB M.2 NVMe (PCIE Gen5 x2) | 1 TB NVMe M.2 Key M スロット |
| ビデオ エンコード | 2x iGPU NVEncode 4x dGPU NVEncode |
2x iGPU NVEncode 3x dGPU NVEncode |
2x NVEncode |
| ビデオ デコード | 2x iGPUNVDecode 4x dGPU NVDecode |
2x iGPUNVDecode 3x dGPU NVDecode |
2x NVDecode |
| PCIe* | 2x Gen5 PCIe (x8, x16) | 2x Gen5 PCIe (x8, x16) | M.2 Key M スロット (1 TB NVMe x4 PCIe Gen5 付き) M.2 Key E スロット (WiFi 6e + Bluetooth モジュール付き x1 PCIe Gen5) |
| USB* | 1x USB3.2 Gen2 Type C コネクター 4x USB3.2 Gen2 Type-A コネクター |
1x USB3.2 Gen2 Type C コネクター 4x USB3.2 Gen2 Type-A コネクター |
2x USB Type-A 3.2 Gen2 2x USB Type-C 3.1 1x USB Type-C (デバッグ目的のみ) |
| ネットワーキング* | 2x RJ45 (それぞれ 1GbE) 2x QSFP28 (それぞれ 100GbE) ConnectX をサポート |
2x RJ45 (それぞれ 1GbE) 2x QSFP28 (それぞれ 100GbE) ConnectX をサポート |
1x 5GBe RJ45 コネクター 1x QSFP28 (4x 25GbE) WiFi 6E (x1 PCIe Gen5 を備えた M.2 Key E スロット) |
| ConnectX サポート | 対応 | 対応 | 非対応 |
| ディスプレイ | DisplayPort 1.4a 出力 | DisplayPort 1.4a 出力 | HDMI 2.0b x1 DisplayPort 1.4a x1 |
| その他の I/O | 1x FSI CAN オーディオ ラインアウト、MIC イン |
1x FSI CAN オーディオ ラインアウト、MIC イン |
2x 13 ピン CAN ヘッダー 2x 6 ピン オートメーション ヘッダー 2x 5 ピン ヘッダー JTAG コネクター 1x 4 ピン ファン コネクター — 12 V、PWM、Tach 2x 5 ピン オーディオ パネル ヘッダー 2 ピン RTC バックアップ バッテリ コネクター Microfit 電源ジャック 電源、強制リカバリ、リセット ボタン |
| BMC サポート | 対応 | 対応 | 非対応 |
| 安全性サポート | プラットフォーム ボード上の Soc と sMCU の機能安全性アイランド | プラットフォーム ボード上の Soc と sMCU の機能安全性アイランド | プラットフォーム ボード上の Soc と sMCU の機能安全性アイランド |
| 消費電力 | 40 W-130 W 最大 300 W (dGPU 用) |
40 W-130 W 最大 300 W (dGPU 用) |
40 W-130 W |
| サイズ | 262.70 mm × 382.70 mm × 151.20 mm | 262.70 mm × 382.70 mm × 151.20 mm | 243.19 mm x 112.40 mm x 56.88 mm (高さには脚部、キャリア ボード、モジュール、サーマル ソリューションが含まれます) |
NVIDIA IGX Thor™ 本番環境システムにより、顧客は OEM パートナーと簡単に本番環境に移行できます。すべての NVIDIA 認定システムは、企業のお客様に NVIDIA AI Enterprise ソフトウェアの優れたパフォーマンス、信頼性、サポートを確実に届けます。
| IGX T7000 | IGX T5000 | ||
|---|---|---|---|
| dGPU | NVIDIA RTX Pro 6000 Blackwell Max-Q Workstation Edition を使用 | NVIDIA RTX Pro Blackwell 5000 を使用 | – |
| AI パフォーマンス | 最大 5581 TFLOPS (FP4-Sparse) | 最大 4293 TFLOPS (FP4-Sparse) | 最大 2070 TFLOPS (FP4 - sparse) |
| iGPU | 96 基の第 5 世代 Tensor コアを搭載した 2560 コア NVIDIA Blackwell アーキテクチャ GPU、10 個の TPC を搭載したマルチインスタンス GPU | 96 基の第 5 世代 Tensor コアを搭載した 2560 コア NVIDIA Blackwell アーキテクチャ GPU、10 個の TPC を搭載したマルチインスタンス GPU | 96 基の第 5 世代 Tensor コアを搭載した 2560 コア NVIDIA Blackwell アーキテクチャ GPU、10 個の TPC を搭載したマルチインスタンス GPU |
| iGPU 最大周波数 | 1.57 GHz | 1.57 GHz | 1.57 GHz |
| dGPU | 第 5 世代 Tensor コアを搭載した 24,064 コア Blackwell アーキテクチャ GPU | 第 5 世代 Tensor コアを搭載した 14,080 コア Blackwell アーキテクチャ GPU | – |
| CPU | 14 コア Arm® Neoverse®-V3AE 64 ビット CPU 64 KB I-Cache、64 KB D-Cache コアあたり 1 MB L2 キャッシュ 16 MB 共有システム L3 キャッシュ |
14 コア Arm® Neoverse®-V3AE 64 ビット CPU 64 KB I-Cache、64 KB D-Cache コアあたり 1 MB L2 キャッシュ 16 MB 共有システム L3 キャッシュ |
14 コア Arm® Neoverse®-V3AE 64 ビット CPU 64 KB I-Cache、64 KB D-Cache コアあたり 1 MB L2 キャッシュ 16 MB 共有システム L3 キャッシュ |
| CPU 最大周波数 | 2.6 GHz | 2.6 GHz | 2.6 GHz |
| ビジョン アクセラレーター | PVA v3 x 1 | PVA v3 x 1 | PVA v3 x 1 |
| メモリ | 128GB 256 ビット LPDDR5X | 273 GB/秒 96 GB dGPU メモリ | 1792 GB/秒 |
128GB 256 ビット LPDDR5X | 273 GB/秒 48 GB dGPU メモリ | 1344 GB/秒 |
128GB 256 ビット LPDDR5X 273 GB/秒 |
| ストレージ | 4x SATA コネクタ M.2 キー M コネクタ (PCIe Gen5 x2) | 4x SATA コネクタ M.2 キー M コネクタ (PCIe Gen5 x2) | PCIe 経由で NVMe をサポート USB3.2 経由で SSD をサポート |
| ビデオ エンコード | 2x iGPU NVEncode 4x dGPU NVEncode |
2x iGPU NVEncode 3x dGPU NVEncode |
2x NVEncode |
| ビデオ デコード | 2x iGPUNVDecode 4x dGPU NVDecode |
2x iGPUNVDecode 3x dGPU NVDecode |
2x NVDecode |
| PCIe* | 2x Gen5 PCIe (x8, x16) | 2x Gen5 PCIe (x8, x16) | 最大 8 レーン - Gen5 ルート ポートのみ - C1 (x1) と C3 (x2) ルート ポイントまたはエンドポイント - C2 (x1)、C4 (x8)、C5 (x4) |
| USB* | 1x USB 3.2 Type-C 4x USB 3.2 Type A |
1x USB 3.2 Type-C 4x USB 3.2 Type A |
PHY 統合型 xHCI ホスト コントローラー (最大) 3 x USB 3.2 4 x USB 2.0 |
| ネットワーキング* | 2x RJ45 (それぞれ 1GbE) 2x QSFP28 (それぞれ 100GbE) |
2x RJ45 (それぞれ 1GbE) 2x QSFP28 (それぞれ 100GbE) |
2x 100GbE |
| ConnectX サポート | 対応 | 対応 | 非対応 |
| ディスプレイ | 1x VESA DisplayPort 1.4a - HBR2、MST | 1x VESA DisplayPort 1.4a | 1x 共有 HDMI2.1 1x VESA DisplayPort 1.4a - HBR2、MST |
| その他の I/O | ケーブル経由のオプション接続用 USB ヘッダー x 2 COM ポート x 4 LPT x 1 TPM x 1 CAN x 1 GPIO x 1 オーディオ ライン出力、マイク入力 |
ケーブル経由のオプション接続用 USB ヘッダー x 2 COM ポート x 4 LPT x 1 TPM x 1 CAN x 1 GPIO x 1 オーディオ ライン出力、マイク入力 |
2x 13 ピン CAN ヘッダー 2x 6 ピン オートメーション ヘッダー 2x 5 ピン ヘッダー JTAG コネクター 1x 4 ピン ファン コネクター — 12 V、PWM、Tach 2x 5 ピン オーディオ パネル ヘッダー 2 ピン RTC バックアップ バッテリ コネクター Microfit 電源ジャック 電源、強制リカバリ、リセット ボタン |
| BMC サポート | 対応 | 対応 | |
| 消費電力 | 40W～130W 最大300W (dGPUの場合) |
40W～130W 最大300W (dGPUの場合) |
40W～130W |
| サイズ | 243.84 mm x 198.98 mm x 31.05 mm | 243.84 mm x 198.98 mm x 31.05 mm | 100mm x 87mm 699 ピン B2B コネクター ヒートパイプ付き一体型サーマルプレート (TTP) |
ハイパフォーマンスな産業グレード エッジ AI のための筐体と電源を備えた NVIDIA IGX Orin 開発者キットで、エッジ AI アプリケーション開発を支援します。
| IGX Orin 開発者キット | |
|---|---|
| AI パフォーマンス | 最大 1705 TOP とオプションの RTX 6000 Ada GPU (スパース) |
| SOM (システム オン モジュール) | GPU: 64 基の Tensor コアを搭載した 2,048 コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ CPU: 12 コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 |
| NVIDIA ConnectX-7 | NVIDIA ConnectX-7 2x 100GbE 32 レーン Gen 5 PCIe スイッチ (x8 アップストリーム、x16 ダウンストリーム、x8 ダウンストリーム) |
| セーフティ MCU (sMCU) | Infineon Aurix TC397 |
| NVIDIA BMC (ベースボード管理コントローラー) モジュール | Aspeed AST2600 マイクロチップ ERoT |
| GPU 最大周波数 | 1.185GHz |
| CPU 最大周波数 | 1.971GHz |
| DL アクセラレータ | 2x NVDLA 2.0 エンジン |
| DLA 最大周波数 | 1.4GHz |
| ビジョン アクセラレーター | PVA v2 x1 |
| メモリ | 64GB 256 ビット LPDDR5 204.8GB/秒 |
| ストレージ | 500GByte NVMe (PCIe Gen4) (4x SATA 6Gbps 拡張ポート) |
| オプションのディスクリート GPU カード | NVIDIA RTX A6000 NVIDIA RTX 6000 Ada |
| ワイヤレス | 802.11 a/b/g/n/ac BT 5.0 |
| ビデオ エンコード | 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 8x 1,080p60 (H.265) 16x 1,080p30 (H.265) |
| ビデオ デコード | 1x 8K30 (H.265) 3x 4K60 (H.265) 7x 4K30 (H.265) 11x 1,080p60 (H.265) 22x 1,080p30 (H.265) |
| HDMI-IN | HDMI 2.0b 入力 (最大 4Kp60) |
| PCIe | 2x PCIe Gen5 拡張スロット (ConnectX-7 PCIe スイッチから) x16 物理コネクター内の x8 レーン x16 物理コネクター内の x16 レーン |
| USB | 1x USB 3.2 Gen2 Type-C コネクター 4x USB 3.2 Gen2 Type-A コネクター |
| イーサネット | 2x RJ45 (最大 1 GbE) 2x QSFP28 ポート (ポートあたり最大 100GbE) |
| ディスプレイ | 1x DisplayPort 1.4a 出力 |
| オーディオ (AU) | 2x 3.5mm AUX ジャック (MIC、ライン出力) |
| 消費電力 | 100 ~ 240 VAC 100 VAC: 8.5 A 240 VAC: 3.5 A |
| サイズ | 262.7 x 382 x 151.2 mm 6,700 grams |
お客様は、本番環境対応の NVIDIA 認定システムとして、フルボード キットまたはシステム オン モジュールを選択できます。 企業のお客様は、すべての NVIDIA 認定システムにおいて、NVIDIA AI Enterprise ソフトウェアのパフォーマンス、信頼性、サポートを利用できます。
| IGX Orin 700 | IGX Orin 500 | |
|---|---|---|
| パフォーマンス | 最大 1705 TOPS | 248 TOPS |
| 仕様 | IGPU: 2048 コア NVIDIA Ampere、Tensor コア 64 基 CPU: 12 コア Arm Cortex A78AE CPU メモリ: 64 GB LPDDR5 (ECC 付き) ストレージ: 64 GB eMMC |
|
| 消費電力 | 最大 125 W (dGPU なし) 400W (dGPU 付き) |
15W ~ 75W |
| IO スループット | 2X100Gb/秒 | 最大 10Gb/秒 |
| オプションの dGPU | 対応 | 非対応 |
| 統合デュアル 100 Gb/秒 ConnectX-7 | 対応 | 非対応 |
| BMC | 対応 | 非対応 |
| 機能安全 | 対応 | あり (キャリア ボードで sMCU が必要) |
| キャリア ボードのカスタマイズ | 非対応 | 対応 |
| 製品ライフサイクルとエンタープライズ SW サポート | 10 年間 (2033 年まで) | |
| 価値提案 | 同じ NVIDIA 認定プロセスで、業界向けにエンタープライズ レベルのソフトウェア サポート、AI 安全性、機能安全性を確保 | |
各種業界でエッジ AI の性能を解き放つ
ソフトウェアとドキュメント
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